一种套保护弹簧装置的制作方法

本发明涉及到空调技术领域，尤其涉及到一种套保护弹簧装置。

背景技术：

目前两器分厂都是采用人工搬运铜管后手工将保护弹簧套进铜管折弯处，这种方式主要存在以下几点问题：1)由于铜管壁比较薄，员工用物料车转运时既产生搬运浪费，又会在转运过程中产生铜管碰坏，造成质量影响及事故2)员工用物料车收集上道工序的铜管，转运后人工作业，然后装车，过程浪费严重3)人工作业无法保证每次套弹簧的位置都一直，没有质量保证，容易产生质量隐患。

技术实现要素：

本发明提供了一种套保护弹簧装置，用以提高套装保护弹簧的效率以及质量。

本发明提供了一种套保护弹簧装置，该套保护弹簧装置用于在折弯的管体上套装保护弹簧，所述管体包括第一折弯部及第二折弯部，该套保护弹簧装置包括一个安装架；以及多个器件，下面详细说明包含的器件：

夹紧装置，包括与所述安装架固定连接的第一夹持组件、与所述安装架滑动装配的第二夹持组件，驱动所述第二夹持组件滑动的第一驱动装置；其中，所述第一夹持组件用于夹紧所述第一折弯部；所述第二夹紧装置用于夹紧所述第二折弯部；

套装装置，与所述安装架固定连接的输送通道，还包括滑动装配在所述输送通道并用于推送所述保护弹簧套装在所述第二折弯部的推杆，以及驱动所述推杆滑动的第二驱动装置；

供料装置，位于所述套装装置下方，且所述供料装置包括与所述安装架固定连接且用于盛放保护弹簧的槽体，以及用于将所述槽体内的保护弹簧推送到所述输送通道内的推送装置。

在上述技术方案中，通过夹持装置夹持管体，并通过供料装置以及套装装置的配合将保护弹簧套装在管体上，提高了保护弹簧在套装时的效率，同时，采用机械设备套装保护弹簧，提高了保护弹簧套装的质量。

在具体设置时，该套保护弹簧装置还包括与所述安装架固定连接且位于所述夹紧装置下方的托板。通过托板支撑管体，降低了夹持装置在夹持的困难。

在具体设置夹持装置时，该夹紧装置还包括与所述安装架固定连接的安装板，所述第一夹持组件固定在所述安装板朝向所述安装架的一面，所述第二夹持组件滑动装配在所述安装板背离所述安装架的一面。通过安装板将夹持装置中的各个部件与安装架装配在一起。方便了第一夹持组件及第二夹持组件的设置。

其中的第一夹持组件及所述第二夹持组件可以采用不同的夹持设备，如第一夹持组件及第二夹持组件分别为夹紧气缸；其中，所述第一夹持组件的活塞杆的长度平行于所述第一夹持组件的安装面；所述第二夹持组件的活塞杆的长度垂直于所述第二夹持组件的安装面。采用夹持气缸结构简单，且加持效果比较好。

在具体设置推送装置时，所述推送装置包括：与所述安装架固定连接的支架，与所述支架滑动连接的支撑杆，以及与所述支撑杆固定连接的推板，还包括驱动所述支撑杆滑动的第三驱动装置；其中，所述推板上设置有盛放所述保护弹簧的凹槽。通过推送装置实现将保护弹簧从供料装置到套装装置的转移。

在具体设置输送装置时，所述输送通道包括：盖合的导槽板以及导流板；其中，所述导槽板与所述安装架固定连接；所述导槽板上设置有第一凹槽，以及与所述第一凹槽连通且用于容纳所述推板的容纳槽；所述导流板上设置有第二凹槽；且在所述导槽板及所述导流板盖合时，所述第一凹槽及所述第二凹槽围成容纳保护弹簧的空间；所述推杆插设在所述空间内。方便了整个装置的设置。

在具体设置驱动装置时，其中的第二驱动装置包括：与所述安装支架固定连接的滑轨，滑动装配在所述滑轨上的滑块，所述推杆与所述滑块固定连接；还包括驱动所述滑块滑动的驱动组件。

该套保护弹簧装置还包括：位于所述夹紧装置及所述套装装置之间的调整装置，所述调整装置包括两个调整组件，每个调整组件包括与所述安装架固定连接的支架，固定在所述支架的调整板，所述调整板具有一个弧形边沿；其中，所述两个调整组件的弧形边沿相对设置且间隔设定值。

在具体设置时，所述槽体为梯形槽，且所述槽体的底面为倾斜面。方便弹簧的流动。

此外，该套保护弹簧装置还包括用于检测所述夹紧装置夹紧管体的第一传感器组；

用于检测所述供料装置的第二传感器组；

用于检测所述推送装置的第三传感器组；

控制装置，在所述第二传感器组检测到所述推送装置上盛放保护弹簧时，控制所述推送装置将保护弹簧推送到输送管道；在所述第一传感器组检测到所述夹紧装置夹紧管体时，控制所述第二驱动装置驱动所述推杆将所述保护弹簧套装在所述管体；在所述第三传感器组检测到所述推杆推送所述保护弹簧达到第一设定距离时，控制所述第二夹持组件松开；并控制所述第二驱动装置继续推送所述保护弹簧到达第二设定位置；控制所述第二夹持组件夹紧所述保护弹簧，控制所述第一驱动装置驱动所述第二夹持组件滑动第三设定距离。

通过传感器及控制装置的配合，实现了整个装置的自动化配合。

附图说明

图1为本发明实施例提供的套保护弹簧装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的套保护弹簧装置的夹持装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的槽体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的套装装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的调整装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便理解本申请实施例提供的套保护弹簧装置，首先说明一下其应用的场景，该套保护弹簧装置应用于在折弯的管体7上套装保护弹簧，该管体7包括第一折弯部及第二折弯部，在套装保护弹簧时，需要在第二折弯部上套装上保护弹簧。为了提高套装保护弹簧的质量以及效率，在本申请实施例中提供了一种套保护弹簧装置，下面结合具体的附图对其结构进行详细的说明。

首先参考图1，图1示出了该套保护弹簧装置的主体结构。该套保护弹簧装置包括一个安装架1，以及固定在该安装架1上的夹紧装置、供料装置3以及推送装置。其中，夹紧装置用于夹紧管体7，而供料装置3用于存储保护弹簧，而推送装置用于将供料装置3中的保护弹簧套装在管体7上，完成套保护弹簧的整个工作过程。下面结合具体的附图对上述结构一一进行说明。

一并参考图1及图2，首先说明一下本申请实施例提供的夹紧装置的结构示意图。在本申请实施例提供的夹紧装置包括两部分，用于夹持管体7的第一折弯部的第一夹持组件43，以及用于夹持管体7的第二折弯部的第二夹持组件42；其中，在具体设置时，第一夹持组件43与安装架1固定连接，而第二夹持组件42与安装架1之间滑动连接。其中的第一夹持组件43及第二夹持组件42在与安装架1装配时，通过一个固定在安装架1上的安装板41与安装架1连接。如图1及图2中所示，该安装板41通过几个支撑杆33固定在了安装架1的台面上，并且安装板41平行于该台面。两个夹持组件分别设置在了该安装板41上，其中第一夹持组件43固定在安装板41朝向安装架1的一面，而第二夹持组件42滑动装配在安装板41背离安装架1的一面。如图2中所示，该安装板41背离安装架1的一面设置有滑轨，第二夹持组件42滑动装配在该滑轨上，并且通过第一驱动装置44驱动该第二夹持组件42滑动，该第一驱动装置44具体为一个驱动气缸，且该驱动气缸为一个可调节的气缸。在第二夹持组件42滑动时，其滑动方向沿该第二夹持组件42夹持的第二折弯部的长度方向，即第二夹持组件42在滑动时，沿着第二折弯部的长度方向滑动。该第一夹持组件43及第二夹持组件42均夹持组件可以采用不同的夹持设备，如图2中所示，在一个具体的实施方案中，该第一夹持组件43及第二夹持组件42分别为夹紧气缸；以夹紧气缸为例，在第一夹持组件43及第二夹持组件42设置在安装板41上时，其中，第一夹持组件43的活塞杆的长度平行于第一夹持组件42的安装面；而第二夹持组件42的活塞杆的长度垂直于第二夹持组件42的安装面。即第一夹持组件43平行于安装板41设置，而第二夹持组件42垂直于安装板41设置，从而使得两个夹紧气缸的夹持部分能够与管体7的第一折弯部及第二折弯部配合进行夹紧。并且在第二夹持组件42与安装板41滑动装配时，可以通过调整第二夹持组件42的位置来调整夹持的第二折弯部的位置。

此外，为了保证管体7的稳定性，同时避免通过夹持装置4来承受整个管体7的重量。在本申请实施例提供的套保护弹簧装置中还包括一个托板6，如图1中所示，该托板6设置在了夹持装置4的下方，并与安装架1的台面平行，在管体7通过夹持装置4夹持时，该管体7的第一折弯部抵压在该托板6上，并通过托板6支撑管体7，此时，只需要通过夹持装置4保证管体7的位置即可，从而提高了夹持装置4在夹持时的稳定性。

为了保证夹持装置4在夹持管体7时，管体7能够对位准确，在本申请实施例中还提供了一个调整装置5，该调整装置5用于调整管体7在夹持装置4夹紧时的对位。如图6中所示，该调整装置5包括两个调整组件，并且两个调整组件对称设置，其中，每个调整组件包括与安装架1固定连接的支架53，以及固定在该支架53上的调整板51，继续参考图6，该调整板51具有一个弧形边沿52；并且两个调整组件的弧形边沿52相对设置且间隔设定值。该间隔的设置值指的是两个调整板51的弧形边沿52之间的最小间隔距离，该间隔设定值为管体7的第一折弯部的最大直径。继续参考图6可以看出，由两个调整板51的弧形边沿52围成一个近似与v形的开口。在管体7下落的过程中，沿v形开口端向下运动，在不断的运动过程中，通过弧形边沿52调整第二折弯部的长度方向，使得在到达v形开口的底部时，第二折弯部的长度方向与第二夹持组件42的夹持方向相匹配，并最终使得第二折弯部能够与套装装置2相配合，使得保护弹簧能够稳定的套装在第二折弯部上。

在具体设置套装装置2时，该套装装置2、调整装置5以及夹紧装置沿第一折弯部的长度方向依次设置，并且调整装置5介于套装装置2以及夹持装置4之间。如图1及图5中所示，其中，图5示出了套装装置2的结构示意图。本申请实施例提供的套装装置2包括两大部分：容纳保护弹簧的结构以及推动保护弹簧套装到第二折弯部上的结构。其中，容纳保护弹簧的结构为一个与安装架1固定连接的输送通道，如图5中所示，该图5给出了一个具体的可实施方案。该输送通道由两个部件组合而成，分别为导槽板22以及导流板21，其中，导槽板22与安装架1固定连接；导槽板22上设置有第一凹槽221，导流板21上设置有第二凹槽211；且在导槽板22及导流板21盖合时，第一凹槽221及第二凹槽211围成容纳保护弹簧的空间，并且在围成的空间两端开口，其中的一个开口为保护弹簧的出口，以使得保护弹簧能够套装到第二折弯部，而另外的一个开口用于顶出保护弹簧的结构插入到输送通道内推送保护弹簧。另外，本申请提供的套装装置2采用一个底部供料的方式，因此，在导槽板22上设置了一个与第一凹槽221连通且用于容纳推板34的容纳槽222；该容纳槽222贯穿整个导槽板22，并用于与供料装置3配合进行供料。

对于套装装置2中用于推送保护弹簧的结构包含两部分，一个为推杆，该推杆滑动装配在输送通道并用于推送保护弹簧套装在第二折弯部，如图5中所示，该推杆插入到导流板21以及导槽板22围成的空间内，并可在该空间中滑动，以推动保护弹簧。另外还包括一个驱动推杆滑动的第二驱动装置；该第二驱动装置包括与安装支架35固定连接的滑轨，滑动装配在滑轨上的滑块24，推杆与滑块24固定连接；还包括驱动滑块24滑动的驱动组件。该驱动组件可以为不同的驱动组件，如图5中所示，采用同步带来驱动滑块24滑动，进而带动推杆滑动，该同步带通过驱动电机来带动。当然还可以采用其他的驱动组件，如液压缸、气缸或者齿轮齿条配合的驱动机构，上述驱动组件均为现有技术中常见的驱动结构在此不予赘述。

在套装装置2使用时，通过供料装置3进行供料，该供料装置3位于套装装置2下方，从而形成一个向上供料的结构。如图1及图2所示，该供料装置3包括一个与安装架1固定连接且用于盛放保护弹簧的槽体31，由图2可以看出，该槽体31为梯形槽，且槽体31的底面为倾斜面。从而形成槽体31的一端高另一端低的结构，在保护弹簧放置到槽体31内时，保护弹簧由槽体31的高端流动到低端。一并参考图3，该供料装置3还包括用于将槽体31内的保护弹簧推送到输送通道内的推送装置。该推送装置并位于槽体31的低端。其结构如图4中所示，该推送装置包括与安装架1固定连接的支架35，以及与支架35滑动连接的支撑杆33，该支撑杆33的顶端固定连接了推板34，还包括驱动支撑杆33滑动的第三驱动装置32；其中，推板34上设置有盛放保护弹簧的凹槽。在使用时，通过第三驱动装置32来推动推板34上下移动，在推板34移动到低端时，槽体31内的保护弹簧落到推板34的凹槽内，之后，推板34上升并插入到容纳槽222内，并使得凹槽与第一凹槽221部分重合，以便于将保护弹簧推送到输送通道中，之后通过推杆推送保护弹簧。推板34回落到初始位置并重复上述过程。

在具体设置时，该第三驱动装置32如图3中所示采用驱动气缸，通过驱动气缸带动支撑杆33升降。

此外，为了提高自动化程度，该套保护弹簧装置还包括用于检测夹紧装置夹紧管体7的第一传感器组；用于检测供料装置3的第二传感器组；用于检测推送装置的第三传感器组；控制装置，在第二传感器组检测到推送装置上盛放保护弹簧时，控制推送装置将保护弹簧推送到输送管道；在第一传感器组检测到夹紧装置夹紧管体7时，控制第二驱动装置驱动推杆将保护弹簧套装在管体7；在第三传感器组检测到推杆推送保护弹簧达到第一设定距离时，控制第二夹持组件松开；并控制第二驱动装置继续推送保护弹簧到达第二设定位置；控制第二夹持组件42夹紧保护弹簧，控制第一驱动装置44驱动第二夹持组件42滑动第三设定距离。

从而通过传感器及控制装置的配合，实现了整个装置的自动化配合。下面结合上述描述的结构详细说明一下如何实现自动化的过程。

如图1中所示，在设置到安装架1上时，夹持装置4、供料装置3以及套装装置2均采用两套并列设置。在套保护弹簧装置工作后，各传感器检测当前状态并复位各运动组件，机器人上料，将两根铜管夹住并自上而下运动至指定位置，夹持装置4的第一夹持组件43将管体7的第一折弯部夹紧，机械手回程，托板6托着铜管底部，在此过程中，管体7的管口受到调整装置5的调整板的约束作用，将管体7的管口沿弧面运动至初步指定位置，实现自整形限位，随后第二夹持组件42夹紧管体7的管口，做到准确限位(定位)；通过第一传感器组中的传感器检测到第一夹持组件43及第二夹持组件42完成上述工作后，供料装置3中的推送装置顶升，将推板34顶升沿滑轨向上运动，推板34的凹槽在上升过程中会有一根保护弹簧留在待料槽中，如果推板34的凹槽的光纤传感器(第二传感器组中的一个传感器)检测不到保护弹簧，推送装置将下行回到弹簧物料箱底部，再上升，此循环过程一直重复到光纤检测到保护弹簧存在凹槽中为止，推板34运动至导槽板22的容纳槽222中，推板34的凹槽与导槽板22的槽口对齐，形成一个可供保护弹簧滑动的平直的槽，此时保护弹簧已存在于导槽板22与推板34待料槽共同形成的v形槽中；推杆开始工作，同步电机26带动滑块24及推杆将保护弹簧前端套过管体7的管口2-3cm，保护弹簧前端此时顶住了第二夹持组件42，通过第三传感器组中的传感器检测到后，控制第二夹持组件42打开；推杆继续推保护弹簧，直到推杆顶部接近管体7的管口时停止；第二夹持组件42开始工作，夹持气缸夹紧保护弹簧，此时第二夹持组件42的作用不是管口限位，而是夹紧保护弹簧，第一驱动装置44工作推动第二夹持组件42滑动，将保护弹簧末端套过管体7的管口。套弹簧过程完毕，等待机械手下料至物料车上。

通过上述描述可以看出，通过夹持装置4夹持管体7，并通过供料装置3以及套装装置2的配合将保护弹簧套装在管体7上，提高了保护弹簧在套装时的效率，同时，采用机械设备套装保护弹簧，提高了保护弹簧套装的质量。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。