一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装的制作方法

本发明涉及一种生产用排料工装，尤其是涉及一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装。

背景技术：

空气质量传感器的排料过程为其组装生产的最后一个过程，该过程主要包括分拣、放置两个过程，其中分拣过程主要是将缺陷件与正常件区分，而放置过程为将缺陷件与正常件分别放入不同的储藏箱中。目前的分拣和放置过程主要为手工操作，操作员将标记好的空气质量传感器手动拿取并放置，而为了提高自动化程度与生产效率，部分生产流水线会采用气动夹具来实现自动化操作，而目前采用的气动夹具多按往复式操作行程运行，这样会使得排料工装整体的效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，组装系统包括旋转工作台，旋转工作台中心设有主轴，主轴下方连接电动机的输出端，旋转工作台在主轴的带动下间歇性旋转或程序性旋转。旋转工作台上设有载料台，空气质量传感器成品放置于载料台上，所述的排料工装包括夹料转盘、旋转储料桶a和旋转储料桶b，夹料转盘上设有夹具，空气质量传感器成品旋转至夹料转盘下方，夹具将空气质量传感器成品夹持，并对空气质量传感器成品中的缺陷件进行识别，之后夹具随夹料转盘旋转至旋转储料桶a上方，将加持的正常件放置于旋转储料桶a中，缺陷件随着夹料转盘继续旋转至旋转储料桶b上方，将加持的缺陷件放置于旋转储料桶b中。

进一步地，所述的夹具为左右对称结构，其包括气源，气源的作用为给整个夹具的气动部件供气，气源下方连接有夹持臂，夹持臂的最前端连接有夹持嘴。

进一步地，所述的夹持嘴内部设有气缸，气缸的一端连接有滑块，其作用为将夹持嘴的尖端部位的三角形斜坡逐渐升起，滑块上方设有凹槽，所述的凹槽的大小与空气质量传感器成品下方的凸块相匹配，以此实现将空气质量传感器成品水平限位，避免其水平易位并滑落的现象发生。

进一步地，所述的夹持臂分为上臂与下臂，上臂与下臂以及上臂与气源间均设有旋转轴；所述的上臂与下臂均为气动臂。

进一步地，所述的气源下方设有二维码识别部件，二维码识别部件为带有摄像头的二维码扫描仪，该二维码扫描仪可输出信号电流。经过气密性检测的空气质量传感器成品在其顶部均会贴有二维码标识，每个二维码标识中记录有该空气质量传感器成品是否为缺陷件，当检测到为缺陷件时夹具则会触发夹具的延时释放发条，使得其在原本设定应该释放的转动位继续转动至旋转储料桶b上方时才释放。

进一步地，所述的夹具设有1～20个，夹具数量的设定通常取决于其夹取及释放的速度以及旋转工作台的转动速率，当旋转工作台的设定速率的增加时，此时可与之相匹配的增加夹具的数量，以此提高整体的排料速率。

旋转储料桶a包括位于旋转储料桶a内部的储料槽，储料槽下方设有滑动板，所述的储料槽通过连接轴固定于滑动板上，该滑动板的作用为使得旋转储料桶a可延滑动板向夹料转盘方向位移，这样便省去了对储料桶a的人工调整，并且使得料桶a中空气质量传感器成品安放的更加有序。所述的旋转储料桶b与旋转储料桶a结构相同。

进一步地，所述的滑动板的滑动轨迹为直线，该直线和夹料转盘与转储料桶两者圆心间的连接线平行或重合。

与现有技术相比，本发明采用了夹料转盘来实现对空气质量传感器成品的高效夹取，其中采用多个气动夹具的依次夹取来提高夹取过程的效率，同时采用了可移动及转动的储料桶来实现自动化的放置过程，从整体上提高了自动化程度及生产效率。

附图说明

图1为本发明中排料工装的整体结构示意图；

图2为本发明中夹具的结构示意图；

图3为本发明中夹持嘴的结构示意图；

图4为本发明中夹持嘴的另一种结构示意图；

图5为本发明中滑块的结构示意图；

图中：1、旋转工作台，11、载料台，2、夹料转盘，21、夹具，211、气源，212、夹持臂，213、夹持嘴，2131、气缸，2132、滑块，2133、凹槽，3、旋转储料桶a，31、滑动板，32、储料槽，4、旋转储料桶b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

本实施例中空气质量传感器组装系统的排料工装包括旋转工作台1，旋转工作台1上设有载料台11，空气质量传感器成品放置于载料台11上，其特征在于，所述的排料工装包括夹料转盘2、旋转储料桶a3和旋转储料桶b4，夹料转盘2上设有夹具21。

夹具21为左右对称结构，其包括气源211，气源211下方连接有夹持臂212，夹持臂212的最前端连接有夹持嘴213，参见图2。所述的夹持嘴213内部设有气缸2131，气缸2131的一端连接有滑块2132，滑块2132上方设有凹槽2133，参见图3与图4。所述的凹槽2133的大小与空气质量传感器成品下方的凸块相匹配。所述的夹持臂212分为上臂与下臂，上臂与下臂以及上臂与气源211间均设有旋转轴；所述的上臂与下臂均为气动臂。所述的气源211下方设有二维码识别部件。

所述的旋转储料桶a3包括位于旋转储料桶a3内部的储料槽32，储料槽32下方设有滑动板31，参见图1。所述的储料槽32通过连接轴固定于滑动板31上。所述的滑动板31的滑动轨迹为直线，该直线和夹料转盘2与转储料桶3两者圆心间的连接线平行或重合。所述的旋转储料桶b4与旋转储料桶a3结构相同；所述的夹具21设有1～20个(本实施例中设有6个，参见图1)。

在具体运行过程中：

旋转工作台1在主轴的带动下进行程序性的旋转，旋转工作台1上设有载料台11，空气质量传感器成品放置于载料台11上，参见图1。当载料台11驶向夹具21时，夹具21开始运作，夹持臂212向外伸展，载料台11停止，夹持臂212向内侧弹回，夹持嘴213将空气质量传感器成品夹持，参见图2。之后压缩空气抵达气缸2131处，气缸2131的伸长杆伸出，致使滑块2132被推出，该变化过程参见图3与图4，在此过程中空气质量传感器成品下方的凸块逐渐嵌入到凹槽2133中，参见图5。之后气源211下方的二维码识别部件对空气质量传感器成品的顶部进行扫描，当扫描结果为正常件时，夹具21随夹料转盘2旋转至旋转储料桶a3上方，气缸2131的伸长杆收缩，致使滑块2132被拉回，同时夹持臂212向外伸展，空气质量传感器成品落入旋转储料桶a3中。当扫描结果为缺陷件时，夹具21则会触发夹具21的延时释放发条，缺陷件随着夹料转盘2继续旋转至旋转储料桶b4上方，将加持的缺陷件放置于旋转储料桶b4中。

旋转储料桶a3与旋转储料桶b4结构相同，其均进行间歇式或程序式的自转，参见图1。当外围的空间被放置满时，旋转储料桶a3通过滑动板31向夹料转盘2移动，可将空气质量传感器成品放置入旋转储料桶a3的内层空间，旋转储料桶b4的运作机制与旋转储料桶a3相同。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，组装系统包括旋转工作台(1)，旋转工作台(1)上设有载料台(11)，空气质量传感器成品放置于载料台(11)上，所述的排料工装包括夹料转盘(2)、旋转储料桶a(3)和旋转储料桶b(4)，夹料转盘(2)上设有夹具(21)，空气质量传感器成品旋转至夹料转盘(2)下方，夹具(21)将空气质量传感器成品夹持，并对空气质量传感器成品中的缺陷件进行识别，将加持的正常件放置于旋转储料桶a(3)中。与现有技术相比，本发明具有提高了空气质量传感器生产过程中排料的自动化程度与生产效率等优点。

技术研发人员：秦浩
受保护的技术使用者：上海新奥林汽车传感器有限公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.12.28