全自动并沟线夹输送装置及并沟线夹冲孔设备和冲孔方法与流程

本发明属于自动化机械装置领域，具体而言，涉及一种全自动并沟线夹输送装置以及全自动并沟线夹冲孔设备和冲孔方法。

背景技术

并沟线夹是一种重要的电力金具产品,常用于中小截面的铝绞线或钢芯铝绞线以及架空的避雷线的不承受张力的位置上的连接，还用于非直线杆塔的跳线连接。在电力线路工程中应用广泛、需求稳定且产量较大。

并沟线夹的传统生产过程是通过新材冲压成型，然后再进行倒角磨边，最后冲孔。现阶段冲孔还采用单个模具放在冲压机上，人工手动将成型半成品放在冲压机的模具里面，再等待冲压机冲孔，冲孔后人工手动将成品件拿出模具。再将第二个成型半成品送入模具。单个冲孔耗时，耗力，耗人工，危险性较大，且成品放置位置偏差较大造成并沟线夹孔的一致性差。为了提高并沟线夹的加工质量、降低生产成本，提高产品的产量和利润，需要对电力金具生产设备——并沟线夹的冲孔设备进行全新的自动化改造设计。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种全自动并沟线夹输送装置，该装置能够自动完成并沟线夹的上料、定位以及出料工序。

本发明的另一目的在于提供一种全自动并沟线夹冲孔设备，该设备能够自动将并沟线夹输送至冲孔加工工位，在冲孔完成后，自动卸料。

本发明的另一目的在于提供一种全自动并沟线夹冲孔方法，该方法基于上述全自动并沟线夹冲孔设备，具有其技术特征。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了以下技术方案：

一种全自动并沟线夹输送装置，其特征在于，包括：并沟线夹、振动盘、理料轨道、上料轨道、定位模具、落料槽、第一机械推手、第二机械推手以及工作台；

振动盘与工作台分别独立设置，上料轨道、定位模具、落料槽、第一机械推手和第二机械推手均安装在工作台上；振动盘被配置成将若干无序的并沟线夹整理排序后输送至理料轨道；

理料轨道设置在振动盘与上料轨道之间，理料轨道与振动盘连接的一端高于理料轨道与上料轨道连接的一端；第一机械推手位于上料轨道与理料轨道相连接的一端；

第一机械推手与上料轨道依次沿第一预设方向串联设置，第二机械推手、定位模具和落料槽依次沿第二预设方向串联设置，定位模具位于上料轨道与第二机械推手的交汇处；第一机械推手用于推动并沟线夹沿上料轨道滑动至定位模具处，第二机械推手用于将并沟线夹从定位模具中推出至落料槽。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，定位模具上开设有模具槽，模具槽具有沿第一预设方向相对设置的两个定位面，定位面之间的距离与并沟线夹的宽度一致。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，第一预设方向与第二预设方向相互垂直。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，理料轨道与振动盘连接的一端上设置有落料平面，落料平面的长度短于并沟线夹长度的一半。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，理料轨道与上料轨道的两侧均设置有导向挡板；理料轨道的导向挡板之间均设置有第一送料通道，上料轨道的导向挡板之间均设置有第二送料通道，第一送料通道的宽度与并沟线夹的宽度一致，第二送料通道的宽度与并沟线夹的长度一致。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，在第一机械推手靠近上料轨道的一端设置有平推板，平推板的端面与第二送料通道相垂直。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，第二机械推手上设置有推铲头，模具槽上具有沿第二预设方向开设的卸料口，推铲头与卸料口相匹配，推铲头用于将并沟线夹从定位模具推出至落料槽。

一种全自动并沟线夹冲孔设备，包括前述的全自动并沟线夹输送装置以及冲孔装置，冲孔装置固定安装在工作台上，冲孔装置与定位模具在竖直方向上相对设置，冲孔装置与定位模具相互配合以完成冲孔。

进一步的，在本发明的较佳实施例中，冲孔装置包括冲孔头、上模压板，上模压板与定位模具相互配合以压紧并沟线夹，冲孔头用于在并沟线夹上打孔。

一种全自动并沟线夹冲孔方法，包括以下步骤，

s1：将若干个并沟线夹堆放至振动盘，振动盘通过自身的往复振动，将无序的各并沟线夹排列整齐后准确地输送至理料轨道；

s2：并沟线夹从理料轨道的落料平面落下，沿第一送料通道滑动进入上料轨道；

s3：第一机械推手驱动其平推板推动并沟线夹沿上料轨道的第二送料通道滑动，并落入定位模具的模具槽中；

s4：冲孔装置降下其上模压板，将并沟线夹紧紧地压在模具槽中，之后，冲孔装置利用其冲孔头完成对并沟线夹的打孔操作，最后，冲孔装置升起其上模压板；

s5：第二机械手启动，第二机械手驱动推铲头沿第二预设方向运动，穿过模具槽上的卸料口，将并沟线夹从定位模具中推出至落料槽。

本发明的有益效果包括：本发明所提出的全自动并沟线夹输送装置能够批量地输送并沟线夹以完成流水线加工。其通过振动盘、理料轨道、上料轨道、第一机械推手、第二机械推手构成的加工流水线，能够将若干无序排列的并沟线夹排列整齐后依次地输送至冲孔装置完成冲孔，在冲孔后完成自动卸料。进一步的，本发明所提出的全自动并沟线夹冲孔设备中设置了定位模具，其利用固定大小的模具槽为并沟线夹进行加工前的定位，确保了冲孔的位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的全自动并沟线夹输送装置的示意图；

图2是图1所示全自动并沟线夹输送装置中的理料轨道的示意图；

图3是图1所示全自动并沟线夹输送装置中上料装置的示意图；

图4是图1所示全自动并沟线夹输送装置中出料装置的示意图；

图5是图4所示出料装置中推铲头与定位模具相配合的示意图；

图6是本发明实施方式提供的全自动并沟线夹冲孔设备的示意图；

图7是图6所示全自动并沟线夹冲孔设备中定位模具的示意图。

图标：100-全自动并沟线夹输送装置；110-振动盘；120-理料轨道；121-落料平面；130-第一机械推手；131-平推板；140-上料轨道；150-第二机械推手；151-推铲；1511-推铲头；160-定位模具；161-废料口；162-定位面；163-卸料口；200-冲孔装置；210-上模压板；220-冲孔头；230-吹气装置；300-并沟线夹。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1所示，为本发明提供的全自动并沟线夹输送装置100，其包括了振动盘110、理料轨道120、上料轨道140、定位模具160、落料槽、第一机械推手130、第二机械推手150以及工作台；其中，上料轨道140、定位模具160、落料槽、第一机械推手130和第二机械推手150均固定在工作台上；而振动盘110与工作台分开设置。其中，理料轨道120设置在振动盘110与上料轨道140之间，理料轨道120与振动盘110连接的一端高于理料轨道120与上料轨道140连接的一端。第一机械推手130位于上料轨道140与理料轨道120的相连的一端第一机械推手130与上料轨道140依次沿第一预设方向串联设置，第二机械推手150、定位模具160和落料槽依次沿第二预设方向串联设置，定位模具160位于上料轨道140与第二机械推手150的交汇处。在本实施例中，第一预设方向与第二预设方向是相互垂直的，在本发明的可选实施例中，第一预设方向与第二预设方向间的夹角为锐角。

进一步的，振动盘110用于将若干无序的并沟线夹300整理排序后输送至理料轨道120。第一机械推手130用于推动并沟线夹300沿上料轨道140移动至定位模具160中，第二机械推手150用于将并沟线夹300从定位模具160中推出至落料槽。

参照图2所示，本发明的全自动并沟线夹输送装置100的理料轨道120上设置有一个落料平面121，该落料平面121的长度比并沟线夹300长度的一半还要短，这样，当并沟线夹300从振动盘110输送至理料轨道120后，因为缺少足够面积的支撑，并沟线夹300会自动从落料平面121上滑下，并沿着理料轨道120中的第一送料通道一直滑至上料轨道140的起点位置。

进一步的，参照图2和图3所示，本发明的全自动并沟线夹输送装置100中的理料轨道120与上料轨道140的两侧均设置有导向挡板，其中，理料轨道120的两导向挡板之间形成的第一送料通道，其宽度与并沟线夹300的宽度一致。上料轨道140的两导向挡板之间形成的第二送料通道，其宽度与并沟线夹300的长度一致。这样的设置使得整个并沟线夹300的输送过程变得十分平稳，不易发生歪斜。

进一步的，在并沟线夹300滑动至上料轨道140的起点位置后，第一机械推手130会启动并将并沟线夹300沿第二送料通道推动至定位模具160中。其中，第一机械推手130上的平推板131的端面与第二送料通道相垂直，这样使得平推板131在推送并沟线夹300时，其与并沟线夹300之间的接触面积最大，载荷分布最均匀，整个推动过程最平稳。在本发明的可选实施例中，平推板131的端面与第二送料通道之间的夹角为锐角或钝角。

参照图4与图5所示，并沟线夹300在定位模具160上完成冲孔工序之后会被第二机械推手150从定位模具160中推出并掉进落料槽中。第二机械推手150的运动部件为推铲151，在推铲151上设置有推铲头1511。在定位模具160上，沿第二预设方向开设有卸料口163，推铲头1511与卸料口163之间相互匹配。推铲151运动时，推铲头1511能够从并沟线夹300的长度方向的一端轻松地将其推起，并推至落料槽。

参照图6与图7所示，在为并沟线夹300进行打孔时，并沟线夹300是被固定在定位模具160上的，在定位模具160上开设有一个模具槽，该模具槽具有沿第一预设方向相对设置的两个定位面162，定位面162之间的距离与并沟线夹300的宽度一致。这样可以在打孔时精确定位工件的加工位置，保证了加工的孔的位置精度。

进一步的，本发明的并沟线夹300冲孔装置200包括了上模压板210、冲孔头220以及吹气装置230。在进行冲孔工序时，冲孔装置200降下其上模压板210，将并沟线夹300紧紧地压在模具槽中，之后，冲孔装置200启动冲孔头220完成对并沟线夹300的打孔操作。吹气装置230能够吹走残留在模具槽、工作台上的飞屑、废料。保持工作环境的整洁，提高零件的加工精度。

本发明所提出的全自动并沟线夹输送装置100能够批量地输送并沟线夹300以完成流水线加工。其通过振动盘110、理料轨道120、上料轨道140、第一机械推手130、第二机械推手150构成加工流水线，将空间中若干无序的并沟线夹300排列整齐后依次地输送至冲孔装置200完成冲孔，在冲孔后完成自动卸料。进一步的，本发明提出的全自动并沟线夹冲孔设备中设置了具有定位功能的定位模具160，其利用固定大小的模具槽为并沟线夹300进行定位，确保了冲孔加工时孔的位置精度。进一步的，在冲孔装置200中还设置有吹气装置230，该吹气装置230能够吹走残留在模具槽上的飞屑、废料。保持工作环境的整洁，提高零件的加工精度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。