一种产品翻转装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种产品翻转装置。

背景技术：

在机械加工产品的生产制造或装配过程中，经常需要对产品的不同表面进行加工或在不同的部位进行零件的装配，此时，就需要对产品进行翻转，所应用的设备通常是机械手，但是，现有技术中的机械手都无法完全满足螺钉螺套生产中产品的翻转操作。通常，产品的上下部分由机械手颠倒后，产品与待装配件或是工装之间无法很好的适配(比如，无法精确的调整工件高度、不易控制工件旋转的角度，更无法调整工件在水平方向的位移)，并且，现有的翻转设备(如带机械手的翻转设备)结构复杂，使用成本高，维护不便。亟需设计一种能够实现产品快速、精准可控且操作简单的翻转装置。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种产品翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种产品翻转装置，包括底座，在底座的下侧设有驱动单元，底座上侧安装有翻转单元；

所述驱动单元包括推动底座在竖直方向移动的执行机构，该执行机构两侧还设有导向机构；

所述翻转单元包括支架、以及安装在支架上的转动头，所述转动头由驱动机构驱动旋转，在转动头上安装有夹持机构；所述夹持机构包括两对应设置的转动臂，此两转动臂间形成夹持工位。

进一步，所述执行机构采用伺服电动缸。

进一步，所述导向机构包括对称设置在执行机构两侧的导向柱、以及对应底座设置的导向座，所述导向柱穿过导向座与底座连接，导向柱与导向座之间设有导套。

进一步，所述导套采用无油自润滑的带翻边的轴套。

进一步，所述支架整体呈l型结构，包括横板和立板，所述横板与底座连接，所述立板上安装所述转动头。

进一步，所述转动头包括安装块以及带动安装块转动的旋转体。

进一步，所述旋转体为转轴或转筒。

进一步，所述驱动机构采用伺服电机。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明结构简单，设计合理，能够方便的对产品进行翻转或角度调整操作，并且，可以在高度方向和水平方向均可以精确的调整位置，大大提高了生产效率，产品质量也最大限度的得到了保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：

1-底座；2-执行机构；3-支架；4-转动头；5-驱动机构；6-转动臂；7-导向柱；8-导向座；9-导套；10-横板；11-立板；12-安装块；13-旋转体。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面对本发明的具体实施例做详细说明。

一种产品翻转装置，如图1所示，包括底座1，在底座的下侧设有驱动单元，底座上侧安装有翻转单元；

所述驱动单元包括推动底座在竖直方向移动的执行机构2，该执行机构两侧还设有导向机构；

所述翻转单元包括支架3、以及安装在支架上的转动头4，该转动头由驱动机构5驱动旋转，在转动头上安装有夹持机构；所述夹持机构包括两对应设置的转动臂6，此两转动臂间形成夹持工位。

将产品或产品托盘卡在两转动臂间的夹持工位处，转动臂通常包括连接部和夹持部，由连接部固定在转动头上，利用两转动臂的夹持部夹持固定产品。当然，为了更加牢靠的固定住产品，而又不至于损失产品表面，可以在夹持部内表面设置垫块(如橡胶垫块)，既起到与产品牢靠贴合固定的作用，同时，还避免夹持部损失产品。

需要说明的是，由于上述的垫块具有一定的压缩量，因此，可以方便的将产品“塞”在两夹持部的垫块之间。当然，夹持部可以由弹簧钢等材料支撑，本身可以具有一定的形变能力，需要固定产品时，先将两夹持部“掰开”，在夹持工位处布置好产品后，松开转动臂的夹持部，使夹持部夹紧工件即可。

上述执行机构采用伺服电动缸，利用伺服电动缸，能够精确控制底座的上行或下行的位移量，进而实现工件高度位置的精确调整。

上述导向机构包括对称设置在执行机构两侧的导向柱7、以及对应底座设置的导向座8(导向座可以是与底座固定，也可以是固定在设备的其它结构件上，只要实现导向柱稳定的与导套滑动配合即可)，所述导向柱穿过导向座与底座连接，导向柱与导向座之间设有导套9。由于设置了导向柱，确保了底座高度调整过程中，都会由导向柱进行限位，不会出现偏移或偏转的情况，保证了工件调整的精确度。

上述导套采用无油自润滑的带翻边的轴套，后期无需过多维护和保养，使用成本低。

上述支架整体呈l型结构，包括横板10和立板11，所述横板与底座连接，所述立板上安装所述转动头。

在一个可选的实施例中，横板与底座可滑动的连接，具体的，可以是底座上设有滑槽，在横板下部设有与滑槽配合的滑块，在底座上安装用于推动横板(即支架)移动的电动缸，通过控制电动缸的伸缩行程来水平调整支架的位置。一般来说，滑槽的方向是从驱动机构一侧朝向夹持机构一侧，即，实现支架在底座上，沿旋转件的轴向方向的调整。

需要指出的是，底座上的滑槽可以采用燕尾槽或t形槽，横板底部的滑块结构与之匹配，即实现了在水平方向的直线滑动，由不会发生偏移，跟不会导致支架脱落，可控性好，稳定性高。

上述转动头包括安装块12以及带动安装块转动的旋转体13。通常，上述旋转体为转轴或转筒。通过驱动机构驱动旋转体旋转，进而使安装块转动。而安装在安装块上的夹持机构会相应的转动，实现了产品的翻转或角度的调整。而驱动机构一般采用伺服电机，调整精度高，甚至可以实现任意角度的翻转和调节。

本发明结构简单，设计合理，能够方便的对产品进行翻转或角度调整操作，并且，可以在高度方向和水平方向均可以精确的调整位置，大大提高了生产效率，产品质量也最大限度的得到了保障。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明提供本一种产品翻转装置，包括底座，在底座的下侧设有驱动单元，底座上侧安装有翻转单元；驱动单元包括推动底座在竖直方向移动的执行机构，该执行机构两侧还设有导向机构；所述翻转单元包括支架，安装在支架上的转动头，该转动头由驱动机构驱动旋转，在转动头上安装有夹持机构；所述夹持机构包括两对应设置的转动臂，此两转动臂间形成夹持工位。本发明结构简单，设计合理，能够方便的对产品进行翻转或角度调整操作，并且，可以在高度方向和水平方向均可以精确的调整位置，大大提高了生产效率，产品质量也最大限度的得到了保障。

技术研发人员：马俊
受保护的技术使用者：北京弘益鼎视科技发展有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2018.11.30