一种焊接变位器及焊接系统的制作方法

本发明涉及焊接辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种焊接变位器及焊接系统。

背景技术

焊接变位器是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机、等离子焊机等组成自动焊接系统。

现有的焊接变位器的翻转角度为0－90°，不容易达到最佳“船”型焊接位置。且焊接变位器两侧支撑，操作人员的操作空间小、效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种焊接变位器，使固定在焊接变位器上的工件能够翻转和回转，焊接更加方便，提高焊接效率。

本发明的另一目的在于提供一种焊接系统，使用上述焊接变位器，使固定在焊接变位器上的工件能够翻转和回转，焊接更加方便，提高焊接效率。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种焊接变位器，包括机座、翻转组件和回转组件；

翻转组件包括翻转驱动机构、翻转轴、轴承座、支架和连接盘；回转组件包括回转驱动机构和用于固定工件的回转支承；

轴承座套设于翻转轴外，轴承座的外壁与机座连接，翻转驱动机构通过翻转轴驱动连接于连接盘，连接盘的远离翻转驱动机构的一侧连接支架，回转驱动机构设置于支架，回转驱动机构驱动连接于回转支承，回转支承位于支架内。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述翻转组件还包括第一滚子轴承和第二滚子轴承，翻转轴的两端分别通过第一滚子轴承和第二滚子轴承设置于轴承座内。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述第一滚子轴承的两侧和第二滚子轴承的两侧均设置密封圈。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述连接盘包括圆环、柱环和多根加强筋，柱环位于圆环内，每根加强筋的两端分别连接圆环和柱环，柱环与翻转轴的远离翻转驱动机构的一端连接，圆环与支架固定连接。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述回转支承包括齿轮、齿圈和支承件，回转驱动机构的输出轴与齿轮驱动连接，齿轮与齿圈啮合且齿轮位于齿圈内，支承件设置于齿圈的外壁且位于支架内。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述支承件包括第一支承盘和第二支承盘，第一支承盘和第二支承盘均设置于齿圈的外壁且第一支承盘的支承面与第二支承盘的支承面抵靠。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述回转支承还包括多个用于固定工件的压板，第一支承盘的远离第二支承盘的一面设置多个压板，第二支承盘的远离第一支承盘的一面设置多个压板。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述支架包括侧板、第一加强板、第二加强板和支板，侧板与连接盘的远离翻转驱动机构的一端连接，第一加强板的一端和第二加强板的一端设置于侧板的两侧，另一端朝向远离翻转驱动机构的方向延伸，支板连接于侧板、第一加强板和第二加强板，支板具有安装孔，支承件设置于安装孔内且支承件转动设置于支板。

进一步地，本发明的另一实施例中，上述机座包括竖板和横板，轴承座的外壁与竖板的一端连接，竖板的远离轴承座的一端设置于横板。

一种焊接系统，包括焊机和上述焊接变位器，焊机用于焊接回转支承上的工件。

与现有技术相比，本发明的实施例提供的焊接变位器的有益效果包括：

对工件焊接之前，先将工件固定在回转支承上，在焊接工件的过程中，翻转驱动机构工作，使与翻转驱动机构连接的翻转轴、连接盘和支架均翻转，相应地，固定在支架上的回转驱动机构以及回转支承翻转，使固定在回转支承上的工件翻转以便焊接；还可以使回转驱动机构工作，回转驱动机构带动回转支承转动，从而使固定在回转支承上的工件转动以便焊接。使焊接更加方便，提高焊接效率。

本发明实施例提供的焊接系统的有益效果包括：使用上述焊接变位器，使固定在焊接变位器上的工件能够翻转和回转，焊接更加方便，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本发明的保护范围。

图1为本发明实施例提供的焊接变位器固定工件后的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的焊接变位器固定工件后的第二结构示意图；

图3为本发明实施例提供的焊接变位器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的焊接变位器中连接盘的结构示意图。

图标：200－工件；110－机座；120－翻转组件；130－回转组件；111－竖板；112－横板；121－翻转驱动机构；123－轴承座；124－支架；125－连接盘；1251－圆环；1252－柱环；1253－加强筋；1241－侧板；1242－第一加强板；1243－第二加强板；1244－支板；131－回转驱动机构；132－回转支承；1323－支承件；1324－压板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

焊接系统包括焊机和焊接变位器。请参阅图1和图2，将工件200固定在焊接变位器上，使用焊机对工件200进行焊接，提高焊接效果，方便工作人员操作。

请参阅图3，本实施例中，焊接变位器包括机座110、翻转组件120和回转组件130。机座110与翻转组件120连接，翻转组件120与回转组件130连接，从而使固定在回转组件130上的工件200既能够进行翻转，又能够进行回转，使工件200的焊接更加方便，焊接位置更加精确。

机座110是焊接变位器的其他结构安装的基础。详细地，机座110包括竖板111和横板112，竖板111的一端与翻转组件120连接，另一端与横板112连接，横板112横向设置，用于设置在工作平台上，竖板111竖向设置，用于将翻转组件120和回转组件130支撑起来。

请继续参阅图1和图2，翻转组件120包括翻转驱动机构121、翻转轴、轴承座123、支架124、连接盘125、第一滚子轴承和第二滚子轴承。轴承座123的外壁与竖板111的一端连接，竖板111的远离轴承座123的一端设置于横板112，通过轴承座123将机座110与翻转组件120之间连接起来，对焊接变位器整体进行支撑。

轴承座123套设于翻转轴外，轴承座123的外壁与机座110连接，翻转驱动机构121通过翻转轴驱动连接于连接盘125，连接盘125的远离翻转驱动机构121的一侧连接支架124，将回转组件130固定在支架124上。

轴承座123为方形结构，轴承座123的两侧设置有通孔，翻转轴穿过两侧的通孔，使翻转轴设置在轴承座123内，翻转轴的两端分别通过第一滚子轴承和第二滚子轴承设置于轴承座123内。使翻转轴能够在轴承座123内转动。

也就是说，在翻转驱动机构121工作的时候，翻转轴转动，连接在翻转轴上的连接盘125、支架124和回转组件130翻转，而轴承座123和连接在轴承座123上的机座110不翻转，固定在工作平台上。可选地，翻转驱动机构121可以是翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转轴连接，也可以使用翻转电机的输出轴作为翻转轴进行设置。

本实施例中，第一滚子轴承的两侧和第二滚子轴承的两侧均设置密封圈，使翻转轴的转动效果更好，使用寿命延长。

请参阅图4，本实施例中，连接盘125包括圆环1251、柱环1252和多根加强筋1253，柱环1252位于圆环1251内，每根加强筋1253的两端分别连接圆环1251和柱环1252，柱环1252与翻转轴的远离翻转驱动机构121的一端连接，圆环1251与支架124固定连接。

需要说明的是：通过多根加强筋1253的设置，使圆环1251与柱环1252之间的连接更加牢固，焊接变位器的强度增加。圆环1251可以是片状，通过螺钉将圆环1251固定在支架124上，从而使支架124与连接盘125固定在一起。

可选地，支架124包括侧板1241、第一加强板1242、第二加强板1243和支板1244，侧板1241与连接盘125的远离翻转驱动机构121的一端连接，第一加强板1242的一端和第二加强板1243的一端设置于侧板1241的两侧，另一端朝向远离翻转驱动机构121的方向延伸，支板1244连接于侧板1241、第一加强板1242和第二加强板1243，支板1244具有安装孔，回转组件130设置在安装孔。

侧板1241、第一加强板1242和第二加强板1243均竖向设置，支板1244横向设置，也就是说，侧板1241的一侧连接于圆环1251，另一侧连接支板1244，第一加强板1242和第二加强板1243设置在侧板1241的两侧并且与支板1244连接，从而加强支板1244的连接强度，使支板1244的设置更加牢固。

回转组件130包括回转驱动机构131和用于固定工件200的回转支承132。回转驱动机构131设置于支架124，可选地，回转驱动机构131设置于支板1244，回转驱动机构131驱动连接于回转支承132，回转支承132位于支架124内，回转支承132设置于安装孔内。

回转驱动机构131可以是回转电机，回转电机的输出轴与回转支承132连接，也可以使用回转电机使回转支承132旋转，从而使固定在回转支承132上的工件200旋转。

回转支承132包括齿轮、齿圈和支承件1323，回转驱动机构131的输出轴与齿轮驱动连接，齿轮与齿圈啮合且齿轮位于齿圈内，支承件1323设置于齿圈的外壁且位于支架124内，支承件1323设置于安装孔内且支承件1323转动设置于支板1244。

当回转电机转动的时候，与回转电机的输出轴连接的齿轮转动，与齿轮啮合的齿圈转动，从而使设置在齿圈外的支承件1323转动，使固定在支承件1323上的工件200回转。

可选地，支承件1323包括第一支承盘和第二支承盘，第一支承盘和第二支承盘均设置于齿圈的外壁且第一支承盘的支承面与第二支承盘的支承面抵靠。

使第一支承盘的远离第二支承盘的一支承面能够固定工件200，第二支承盘的远离第一支承盘的一支承面能够固定工件200，能够固定多个工件200，焊机用于焊接回转支承132上的工件200，方便使用焊机对多个工件200同时进行焊接。

可选地，回转支承132还包括多个用于固定工件200的压板1324，第一支承盘的远离第二支承盘的一面设置多个压板1324，第二支承盘的远离第一支承盘的一面设置多个压板1324。

通过压板1324将工件200固定在第一支承盘或第二支承盘上，使工件200的固定更加牢固，以便通过焊机对工件200进行焊接。

本实施例提供的焊机系统及焊接变位器的工作原理为：

对工件200焊接之前，先将工件200通过压板1324固定在第一支承盘或者第二支承盘上，可选地，第一支承盘的远离第二支承盘的一支承面和第二支承盘的远离第一支承盘的一支承面上都固定有工件200。

在焊接工件200的过程中，翻转电机工作，使与翻转电机连接的翻转轴、连接盘125和支架124均翻转，相应地，固定在支架124上的回转电机以及回转支承132翻转，使固定在回转支承132上的工件200翻转以便焊接；还可以使回转电机工作，回转电机带动回转支承132转动，从而使固定在回转支承132上的工件200转动以便焊接。

使用上述焊接变位器，能够方便工件200翻转与回转，使工件200的焊接更加方便，焊接位置更加精确。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。