技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，包括多组X向车轨和一组Y向车轨，X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧，并且连接Y向车轨；X向车轨上设有夹具搬运车和搬运车驱动装置，搬运车驱动装置可驱动夹具搬运车在X向车轨上滑动；Y向车轨上设有移行机，移行机包括一组垂直于Y向车轨的搬运车行走轨道，搬运车行走轨道可与X向车轨对接，搬运车行走轨道上也设有搬运车驱动装置；搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个滚轮组件分别连接于Y向移行驱动装置的左右两侧，Y向移行驱动装置可驱动两个滚轮组件在Y向车轨上滑动。本发明可快速灵活地在X向车轨和Y向车轨上切换夹具，生产节拍快。
技术研发人员：郑宇斌;刘大豪
受保护的技术使用者：南京中设焊接装备开发有限公司
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.02.15