技术特征：
技术总结
本发明公开了全自动喇叭底板组装机，包括8工位机、与8工位机配合的20工位机、与20工位机配合的12工位机、第二机械手和第四机械手，第二机械手实现把8工位机上的工件夹取到20工位机；第四机械手实现把20工位机上的工件夹取到12工位机。本发明采用以上结构，实现自动上料组装，工位机之间通过机械手配合上下料，自动化运行，操作时只需要一人负责上料，同时，该操作人员相对工作灵活，当振动盘机构需要添料时，也可以同时完成添料动作，不耽误生产，大大缩减生产成本，为企业生产减轻负担，提高劳动效率，达到减员增效效果。
技术研发人员：黄四海;何万汉
受保护的技术使用者：佛山市共瀛智能自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.04.02