一种激光焊接的自动送锡丝装置的制作方法

本发明涉及激光焊接领域，特别涉及一种激光焊接的自动送锡丝装置。

背景技术：

最常用的激光锡焊方式有激光自动送锡丝焊接，激光锡膏焊接，激光喷锡球焊接三种，其中，传统激光自动送锡丝焊接加工方式为：激光加热焊盘位置，让目标焊盘升温达到锡丝融化温度，送锡丝装置将锡丝送往焊盘上，锡丝熔化在焊盘上饱满附着，送锡丝抽回，焊接位置继续保温，使液态锡流动至焊盘底部，最终完成焊接，然而在实际操作过程中，锡丝焊接会有卡丝，并且在送锡丝时存在一致性及可调节性的问题需要解决。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种激光焊接的自动送锡丝装置，能够解决锡丝卡丝及角度受限的问题，使其确保送丝过程中稳定一致，导向精准。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光焊接的自动送锡丝装置，包括：送丝机构和焊接旋转机构，所述送丝机构由锡丝固定装置、锡丝传动装置、锡丝导向装置、锡丝压紧调节装置连接构成，所述锡丝固定机构通过第一连接块与所述锡丝传动机构相连；

所述锡丝固定机构包括：固定座、旋转轴承以及固定插销，所述旋转轴承套设在所述固定插销内，所述固定插销与所述固定座相连，使得锡丝通过旋转轴承能够绕着所述固定插销进行旋转；

所述锡丝传动机构包括：第一主动轮以及第一从动轮，所述第一主动轮通过所述第一皮带与所述第一从动轮相连，实现所述第一主动轮和所述第一从动轮的同步旋转；

所述锡丝导向机构包括：导丝管、导丝轮以及送丝嘴，所述导丝轮与所述第一从动轮啮合，并通过所述导丝轮实现锡丝从导丝管至送丝嘴的送丝；

所述锡丝压紧调节机构包括压紧顶丝，所述压紧顶丝通过第二连接块与所述导丝轮连接形成杠杆结构，且所述压紧顶丝在该杠杆结构中通过螺纹旋转实现压力大小的调节；

所述焊接旋转机构包括：第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮通过第二皮带与所述第二从动轮相连，实现所述第二主动轮与所述第二从动轮的同步旋转；

所述焊接旋转机构通过升降机构与所述送丝机构固定相连，且所述焊接旋转机构的焊接头中心线与所述第二从动轮的中心线重合后与所述送丝嘴出口处于同一焊接位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一主动轮通过第一精密电机进行驱动。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二主动轮通过第二精密电机进行驱动。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一精密电机和所述第二精密电机的启闭均通过上位机进行控制。

在本发明一个较佳实施例中，所述导丝轮上开设有导向槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构为气缸、插销或者导轨滑块。

本发明的有益效果包括：

1、通过将送丝机构固定安装在焊接旋转机构上，并使得焊接头中心线与第二从动轮的中心线重合，从而确保了送丝机构在偏转角度时，送丝嘴出丝的位置能够与激光焊点位置始终保持一致；

2、通过采用锡丝导向机构来实现锡丝的送料，并且在送料的过程中通过锡丝压紧调节机构来实现对不同规格锡丝的压紧，且压紧力可调节，从而解决了传统送丝过程中阻力过大而避免送丝时锡丝产生应力形变，并配合采用添加的导向轮能够有效解决堵丝卡丝现象。

附图说明

图1是本发明在一较佳实施例中的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、旋转轴承，2、固定插销，3、固定座，4、第一主动轮，5、第一连接块，6、第一皮带，7、导丝管，8、第二连接块，9、第一从动轮，10、送丝嘴，11、导丝轮，12、压紧顶丝，13、升降机构，14、第一精密电机，15、第二精密电机，16、第二主动轮，17、第二皮带，18、第二从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种激光焊接的自动送锡丝装置，包括：送丝机构和焊接旋转机构，所述送丝机构由锡丝固定装置、锡丝传动装置、锡丝导向装置、锡丝压紧调节装置连接构成，所述锡丝固定机构通过第一连接块5与所述锡丝传动机构相连；

所述锡丝固定机构包括：固定座3、旋转轴承1以及固定插销2，所述旋转轴承1套设在所述固定插销2内，所述固定插销2与所述固定座3相连，使得锡丝通过旋转轴承1能够绕着所述固定插销2进行旋转；

所述锡丝传动机构包括：第一主动轮4以及第一从动轮9，所述第一主动轮4通过所述第一皮带6与所述第一从动轮9相连，实现所述第一主动轮4和所述第一从动轮9的同步旋转；

所述锡丝导向机构包括：导丝管7、导丝轮11以及送丝嘴10，所述导丝轮11与所述第一从动轮9啮合，并通过所述导丝轮11实现锡丝从导丝管7至送丝嘴10的送丝；

所述锡丝压紧调节机构包括压紧顶丝12，所述压紧顶丝12通过第二连接块8与所述导丝轮11连接形成杠杆结构，且所述压紧顶丝12在该杠杆结构中通过螺纹旋转实现压力大小的调节；

所述焊接旋转机构包括：第二主动轮16和第二从动轮18，所述第二主动轮16通过第二皮带17与所述第二从动轮18相连，实现所述第二主动轮16与所述第二从动轮18的同步旋转；

所述焊接旋转机构通过升降机构13与所述送丝机构固定相连，且所述焊接旋转机构的焊接头中心线与所述第二从动轮18的中心线重合后与所述送丝嘴10出口处于同一焊接位置。

其中，所述升降机构13为气缸、插销或者导轨滑块，用于上下移动送丝机构，从而调节送丝嘴10位置，直至送丝嘴10的位置与焊接旋转机构焊接头中心线重合。

进一步说明，所述第一主动轮4通过第一精密电机14进行驱动，所述第二主动轮16通过第二精密电机15进行驱动，所述第一精密电机14和所述第二精密电机15的启闭均通过上位机进行控制，通过上位机控制后，不仅能够提高操作的便捷性，还能大幅提高控制的精度。

进一步说明，所述导丝轮11上开设有导向槽，能够使得锡丝在送料的过程中其输送通道仅处于导向槽内，从而确保锡丝送料的方向一致，且锡丝能够稳定从送丝嘴10出口送出，此外，导向槽的深度可调节，从而能够适用于不同规格的锡丝，通用性强。

再进一步说明，本发明揭示了一种激光焊接的自动送锡丝装置，其自动送丝原理具体包括如下步骤：

（1）首先，根据不同规格的锡丝，选用不同大小的导丝管7、送丝嘴10，并将锡丝固定至固定座3的固定插销2上，随后将锡丝穿过导丝管7，经过导向轮11，从送丝嘴10穿出，并旋转压紧顶丝12，对锡丝的压紧力进行调节，以使得锡丝能够平滑进行输送；

（2）通过升降机构13，使得送丝机构上下移动，直至送丝嘴10的出口与焊接旋转机构的焊接头重合；

（3）通过上位机控制第二精密电机15运转，从而驱使第二主动轮16开始旋转，此时在第二皮带17的带动下，第二从动轮18随之旋转，由于送丝机构与焊接旋转机构固定相连，在第二从动轮18旋转的过程中带动整个送丝机构进行旋转；

（4）通过上位机控制第一精密电机14运转，从而驱使第一主动轮4开始旋转，此时在第一皮带6的带动下，第一从动轮9随之旋转，从而带动导向轮11也开始旋转，从而使得锡丝沿着导丝管7、导向轮11不断传送，最后从送丝嘴10中送出，实现自动送锡丝。

区别于现有技术，本发明一种激光焊接的自动送锡丝装置，一方面，通过将送丝机构固定安装在焊接旋转机构上，并使得焊接头中心线与第二从动轮的中心线重合，从而确保了送丝机构在偏转角度时，送丝嘴出丝的位置能够与激光焊点位置始终保持一致；另一方面，通过采用锡丝导向机构来实现锡丝的送料，并且在送料的过程中通过锡丝压紧调节机构来实现对不同规格锡丝的压紧，且压紧力可调节，从而解决了传统送丝过程中阻力过大而避免送丝时锡丝产生应力形变，并配合采用添加的导向轮能够有效解决堵丝卡丝现象。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。