冷凝器管排锯切机组及其锯切方法与流程

本发明属于带锯床技术领域，特别涉及一种冷凝器管排锯切机组及其锯切方法。

背景技术：

冷凝器管排的左右两端多余的排管接头需要加工去除，而且冷凝器排管接头边缘需要加工倒角（亦称坡口）。现有的冷凝器排管的两端头（或称管头）余量的去除和排管接头坡口加工都是采用人工方式处理，不仅效率低，而且余量去除的加工质量和加工精度不能保证，坡口加工质量也不能保证。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种冷凝器管排锯切机组及其锯切方法，利用加工设备一次装夹就完成冷凝器管排的管头余量去除加工和排管接头坡口加工，加工质量稳定，加工精度保证，而且加工效率高。

本发明是这样实现的，提供一种冷凝器管排锯切机组，包括基座，在所述基座上设置了承载和输送待加工的冷凝器管排的承料电动辊道，所述承料电动辊道将冷凝器管排左右横向移动，在所述承料电动辊道上设置了多个管排侧推装置，多个所述管排侧推装置同时动作将放置在承料电动辊道上的冷凝器管排从承料电动辊道的后端纵向推移到其前端并夹紧，在所述承料电动辊道的左右两端分别设置了垂直压紧机构，在所述承料电动辊道的左右两侧分别相对地设置了对冷凝器管排两端的管头进行锯切加工的立式带锯床主机和对锯切后的管头进行倒角加工的管头坡口机，所述立式带锯床主机和管头坡口机均设置在底座上，在所述底座与基座之间分别设置了纵向进给驱动装置和纵向进给导轨副，所述底座及其上的立式带锯床主机和管头坡口机在纵向进给驱动装置的驱动下沿纵向进给导轨副移动。

进一步地，所述管排侧推装置包括管排侧推驱动机构、管排侧推辊和管排定位辊，所述管排侧推辊设置在承料电动辊道的后端，所述管排定位辊设置在承料电动辊道的前端，所述管排侧推驱动机构带动管排侧推辊向管排定位辊侧移动并将冷凝器管排夹紧在管排侧推辊与管排定位辊之间。

进一步地，所述纵向进给驱动装置包括纵向进给驱动电机、进给驱动齿轮和进给齿条，所述纵向进给驱动电机设置在底座上，所述进给齿条设置在基座上，所述纵向进给驱动电机带动进给驱动齿轮在进给齿条上滚动。

进一步地，所述纵向进给导轨副包括相互滑动的进给滑块和进给直线导轨，所述进给滑块设置在底座的底部，所述进给直线导轨设置在基座上。

进一步地，在所述立式带锯床主机上设置了光学视觉对刀机构。

进一步地，在所述管头坡口机上设置了机器视觉对刀装置。

进一步地，在所述底座的侧边还设置了链板式排屑机组。

本发明是这样实现的，提供一种冷凝器管排锯切的方法，采用如前所述的冷凝器管排锯切机组对冷凝器管排两端的管头进行锯切加工，并对锯切后的管头再进行倒角加工，包括如下步骤：

步骤一：将待加工的冷凝器管排放置在承料电动辊道上，多个管排侧推装置同时将冷凝器管排纵向推移到承料电动辊道的前端基准处并前后夹紧冷凝器管排；

步骤二：冷凝器管排在承料电动辊道向左移动到设定位置，位于承料电动辊道左端的垂直压紧机构动作，将冷凝器管排上下压紧；

步骤三：位于承料电动辊道左侧底座上的立式带锯床主机在其纵向进给驱动装置驱动下沿该侧的纵向进给导轨副移动，将冷凝器管排左端的管头从其前端向后端锯切掉；

步骤四：左侧的底座快速回退到该侧的纵向进给导轨副的前端初始位置，然后位于承料电动辊道左侧底座上的管头坡口机动作将锯切后的管头边缘进行倒角加工；

步骤五：松开承料电动辊道左端的垂直压紧机构，承料电动辊道反转向其右端移动，将冷凝器管排向右移动到设定位置，位于承料电动辊道右端的垂直压紧机构动作，将冷凝器管排上下压紧；

步骤六：位于承料电动辊道右侧底座上的立式带锯床主机在其纵向进给驱动装置驱动下沿该侧的纵向进给导轨副移动，将冷凝器管排右端的管头从其前端向后端锯切掉；

步骤七：右侧的底座快速回退到该侧的纵向进给导轨副的前端初始位置，然后位于承料电动辊道右侧底座上的管头坡口机动作将锯切后的管头边缘进行倒角加工；

步骤八：松开位于承料电动辊道右端的垂直压紧机构，将两端头已加工好的冷凝器管排退出承料电动辊道。

进一步地，在步骤一中还包括在冷凝器管排的左右两端分别划线，标示出锯切位置。

与现有技术相比，本发明的冷凝器管排锯切机组及其锯切方法，包括基座，在所述基座上设置承料电动辊道，所述承料电动辊道将待加工的冷凝器管排左右横向移动，在所述承料电动辊道的左右两侧分别相对地设置了对冷凝器管排两端的管头进行锯切加工的立式带锯床主机和对锯切后的管头进行倒角加工的管头坡口机，所述立式带锯床主机和管头坡口机均设置在底座上，在所述底座与基座之间分别设置了纵向进给驱动装置和纵向进给导轨副，所述底座及其上的立式带锯床主机和管头坡口机在纵向进给驱动装置的驱动下沿纵向进给导轨副移动。一次装夹即可完成对冷凝器管排左右两端的接头余量的去除加工以及对锯切后的管头边缘进行倒角加工，加工质量稳定，加工精度保证，而且加工效率高。采用本发明的冷凝器管排锯切机组及其锯切方法的加工效率提高50%，一次合格率提高90%。

附图说明

图1为本发明的冷凝器管排锯切机组一较佳实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中m-m截面示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参照图1、图2以及图3所示，本发明冷凝器管排锯切机组的较佳实施例，包括基座1，在所述基座1上设置了承载和输送待加工的冷凝器管排a的承料电动辊道2。所述承料电动辊道2将冷凝器管排a左右横向移动。有的冷凝器管排a的外形尺寸长度范围3000mm~17000mm，宽度范围为1500mm~3800mm。

在所述承料电动辊道2上设置了多个管排侧推装置3。多个所述管排侧推装置3同时动作将放置在承料电动辊道2上的冷凝器管排a从承料电动辊道3的后端纵向推移到其前端并夹紧。在所述承料电动辊道2的左右两端分别设置了垂直压紧机构4。所述垂直压紧机构4包括液压油缸41、压板42和导向机构43。所述液压油缸41在导向机构43的导引下带动压板42上下移动。

在所述承料电动辊道2的左右两侧分别相对地设置了对冷凝器管排a两端的管头进行锯切加工的立式带锯床主机5和对锯切后的管头进行倒角加工的管头坡口机6。所述立式带锯床主机5和管头坡口机6均设置在底座7上。立式带锯床主机5包括锯架、主传动机构和主动锯轮、锯条张紧和从动锯轮、锯条导向机构以及锯切冷却润滑系统等。管头坡口机6设置有机器手控制的加工倒角的旋转刀头。

在所述底座7与基座1之间分别设置了纵向进给驱动装置8和纵向进给导轨副9。所述底座7及其上的立式带锯床主机5和管头坡口机6在纵向进给驱动装置8的驱动下沿纵向进给导轨副9移动。

所述管排侧推装置3包括管排侧推驱动机构31、管排侧推辊32和管排定位辊33。所述管排侧推辊33设置在承料电动辊道2的后端，所述管排定位辊33设置在承料电动辊道2的前端。所述管排侧推驱动机构31带动管排侧推辊32向管排定位辊33侧移动并将冷凝器管排a夹紧在管排侧推辊32与管排定位辊33之间。

所述纵向进给驱动装置8包括纵向进给驱动电机81、进给驱动齿轮82和进给齿条83。所述纵向进给驱动电机81设置在底座7上，所述进给齿条83设置在基座1上。所述纵向进给驱动电机81带动进给驱动齿轮82在进给齿条83上滚动，从而带动底座7沿纵向进给导轨副9移动。

所述纵向进给导轨副9包括相互滑动的进给滑块91和进给直线导轨92。所述进给滑块91设置在底座7的底部，所述进给直线导轨92设置在基座1上。

在所述立式带锯床主机5上设置了光学视觉对刀机构51。所述光学视觉对刀机构51包括高清数字摄像机及控制软件，工作时在冷凝器管排a上事先刻画好锯切位置标识，通过承料电动辊道2将冷凝器管排a移动到高清数字摄像机的工作范围内，由控制软件控制承料电动辊道2将自动找正立式带锯床主机5的锯切位置。

在所述管头坡口机6上设置了机器视觉对刀装置61。

在所述底座7的侧边还设置了链板式排屑机组10。所述链板式排屑机组10收集锯切和坡口加工产生的碎屑。

本发明是这样实现的，提供一种冷凝器管排锯切的方法，采用如前所述的冷凝器管排锯切机组对冷凝器管排a两端的管头进行锯切加工，并对锯切后的管头再进行倒角加工，包括如下步骤：

步骤一：将待加工的冷凝器管排a放置在承料电动辊道2上，多个管排侧推装置3同时将冷凝器管排a纵向推移到承料电动辊道2的前端基准处并前后夹紧冷凝器管排a。

步骤二：冷凝器管排a在承料电动辊道2向左移动到设定位置，位于承料电动辊道2左端的垂直压紧机构4动作，将冷凝器管排a上下压紧在承料电动辊道2上。

步骤三：位于承料电动辊道2左侧底座7上的立式带锯床主机5在其纵向进给驱动装置8的驱动下沿该侧的纵向进给导轨副9移动，将冷凝器管排a左端的管头从其前端向后端锯切掉。

步骤四：承料电动辊道2左侧的底座7在该侧的纵向进给驱动装置8的驱动下快速回退到该侧的纵向进给导轨副9的前端初始位置，然后位于承料电动辊道2左侧底座7上的管头坡口机6动作将锯切后的管头边缘进行倒角加工。

步骤五：松开承料电动辊道2左端的垂直压紧机构4，承料电动辊道2反转向其右端移动，将冷凝器管排a向右移动到设定位置，位于承料电动辊道2右端的垂直压紧机构4动作，将冷凝器管排a上下压紧在承料电动辊道2上。

步骤六：位于承料电动辊道2右侧底座7上的立式带锯床主机5在其纵向进给驱动装置8驱动下沿该侧的纵向进给导轨副9移动，将冷凝器管排a右端的管头从其前端向后端锯切掉。

步骤七：承料电动辊道2右侧的底座7在该侧的纵向进给驱动装置8的驱动下快速回退到该侧的纵向进给导轨副9的前端初始位置，然后位于承料电动辊道2右侧底座7上的管头坡口机6动作将锯切后的管头边缘进行倒角加工。

步骤八：松开位于承料电动辊道2右端的垂直压紧机构4，将两端头已加工好的冷凝器管排a退出承料电动辊道2。

在步骤一中还包括在冷凝器管排a的左右两端分别划线，标示出锯切位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。