本实用新型涉及自动装配机构，尤其是一种螺钉自动装配机构。
背景技术：
如今的自动装配生产线已实现了一部分的自动化，即通过振动盘实现铁钉的排序。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把振动盘里的物件有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
然而，如图3所示，螺钉经振动盘处理后进入一个一个地进入送料槽13，送料槽端口处设有对螺钉的限位机构，使得螺钉在自然状态下从送料槽的端口直接掉落。当送料槽端口处的一颗螺钉被取下后，送料槽内的螺钉会受到推挤而向前移位，直至下一颗螺钉处于送料槽的端口，被所述的限位机构所限制其继续位移。采用自动装配装置取下一个螺钉，将其移动至产品的螺孔处，将螺钉拧入螺孔；而后，自动装配装置重新移动到振动盘送料槽的端口，取下下一颗螺钉，重复上述的步骤。很明显地，自动装配装置大部分的时间浪费在了通过其自身的移动来取钉、镶钉中，装配效率不高。甚至如果产品的螺孔在不同高度不同侧面，自动装配装置的移动路径更为复杂，或者需要产品配合旋转来让出装配螺钉的工位，效率十分低下之余，也使得整条自动装配生产线占地过多，设计时复杂程度大大提高，设备初投资增加，直接损害工厂的经济效益。
技术实现要素：
本实用新型旨在给出一直螺钉自动装配机构，一次抓取多个螺钉，多个螺钉同时进行装配，提高工作效率。
一种螺钉自动装配机构，振动盘将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口，振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘，转动盘由伺服电机驱动其转动，转动盘的边缘设有若干螺钉槽，且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适；转动盘的另一侧设置有装配臂，若干个气动夹具与装配臂的移动端可水平滑动地连接，气动夹具的位置对应螺钉槽，气动夹具一侧设置拉伸装置，气动夹具被拉伸装置所驱动。
振动盘将螺钉排列后推挤到送料槽，伺服电机驱动转动盘转动，使得螺钉槽对应送料槽端口，螺钉从送料槽端口落入螺钉槽；伺服电机继续驱动转动盘，使得下一螺钉槽对应送料槽端口，从送料槽端口接收下一个螺钉。待每个螺钉槽均装载有一个螺钉后，伺服电机停止驱动转盘，装配臂移动到转动盘上方并调整其位置，使得每个气动夹具分别对应螺钉槽的位置，气动夹具作动吸起转动盘内每个螺钉槽的螺钉，升高装配臂的高度，将装配臂移动到产品的装配面，使得每个气动夹具对应产品的螺孔装配工位。一次性将全部螺钉放入螺孔后，即可进行下一步的工序。
本实用新型可以将多个排列后的螺钉一次性抓取，然后通过装配臂移动到产品上方，使气动夹具分别对应产品的螺钉装配工位后，一次性地装配该产品一个侧面的螺钉，十分高效且无需人工操作，提高生产效率且降低了由于人工操作失误造成的废品率，提高工厂的经济效益。
附图说明
图1是本螺钉自动装配机构的整体正面示意图；
图2是本螺钉自动装配机构的整体俯视角示意图；
图3是振动盘的示意图以及送料槽端口的放大示意图；
图4是转动盘的示意图；
图5是装配臂的示意图以及装配模架的放大示意图。
具体实施方式
一种螺钉自动装配机构，振动盘7将螺钉逐个地推挤到振动盘送料槽端口，其特征在于：振动盘送料槽端口一侧设置有水平的转动盘，转动盘由伺服电机驱动其转动，转动盘8的边缘设有若干螺钉槽，且螺钉槽的高度与振动盘送料槽端口相适；转动盘的另一侧设置有装配臂9，若干个气动夹具与装配臂的移动端可水平滑动地连接，气动夹具的位置对应螺钉槽，气动夹具一侧设置拉伸装置311，气动夹具被拉伸装置所驱动。
本实用新型的工作过程如下，振动盘将螺钉排列后推挤到送料槽13，伺服电机驱动转动盘8转动，使得螺钉槽2对应送料槽端口，螺钉从送料槽端口落入螺钉槽2；伺服电机继续驱动转动盘，使得下一螺钉槽2对应送料槽端口，从送料槽端口接收下一个螺钉。待每个螺钉槽2均装载有一个螺钉后，伺服电机停止驱动转盘，装配臂32移动到转动盘上方并调整其位置，使得每个气动夹具312分别对应螺钉槽的位置，然后装配臂下降高度使得气动夹具与螺钉槽内的螺钉4接触，气动夹具作动吸夹住转动盘内每个螺钉槽的螺钉，升高装配臂的高度，将装配臂移动到产品的装配面，然后通过拉伸装置311调整气动夹具312的位置，使得每个气动夹具对应产品的螺孔装配工位。随后，装配臂下降，将螺钉初步地放入产品的螺孔，气动夹具停止吸夹动作，装配臂升高并移开，此时即可进行下一步的工序。
本实用新型可以将多个排列后的螺钉一次性抓取，然后通过装配臂移动到产品上方，使气动夹具分别对应产品的螺钉装配工位后，一次性地装配该产品一个侧面的螺钉，十分高效且无需人工操作，提高生产效率且降低了由于人工操作失误造成的废品率，提高工厂的经济效益。
进一步地，螺钉槽内设有磁铁。当所述的螺钉4为铁钉时，可以方便快捷地将其吸附。又或者，可以在螺钉槽内设置气动夹具，将螺钉4吸夹。
进一步地，装配臂的移动端铰接装配模架31，若干个气动夹具与装配模架的下端可水平滑动地连接，每个气动夹具的位置一一对应螺钉槽。装配臂的移动端通过装配模架连接气动夹具；且装配模架的形状与产品的形状相适。当模板移动到产品一侧的预定位置，气动夹具分别于产品于该侧的螺钉装配工位一一对应，因而本螺钉自动装配机构可以同时将产品一侧的所有螺钉一次性装配。这样设置更为方便工作人员维修和安装拆卸。
进一步地，所述装配臂是选择顺应性装配机器手臂，选择顺应性装配机器手臂有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
进一步地，所述的拉伸装置可以是压力缸，也可以是电驱动的推拉装置。
应指出，所述的转动盘可以是气动卡盘，气动卡盘的槽孔可以作为本方案中的螺钉槽。