本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是一种自动拧螺丝设备。
背景技术：
螺丝，包括彼此匹配的螺钉和螺母，是机械领域最为常见的小部件，常用作部件之间的连接和固定。通常，螺钉和螺母是分开生产的，但是在使用时，都需要配套使用，因此，在螺钉和螺母生成加工完成后，还存在一个将螺钉和螺母组装的工序，现有技术中，这种拧螺丝的操作都基于人工，人工操作的速度受限于工人的技能和主管意识等，使得生产效率很低。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动拧螺丝设备，可自动将螺钉和螺母组装起来，提升生产效率。
一种自动拧螺丝设备，包括底座，所述底座上设有工作台、用于放置螺钉的第一振动盘和用于放置螺母的第二振动盘，第一振动盘和工作台之间设有输送螺钉的第一输送轨道，第二振动盘和工作台之间设有输送螺母的第二输送轨道；在所述工作台上，第一输送轨道的出口位于第二输送轨道出口的上方，所述工作台上设有用于固定或放松所输送的螺钉的第一固定组件以及用于固定或放松所输送的螺母的第二固定组件；所述工作台上方设有装配组件，所述装配组件用于将第一固定组件上的螺钉旋拧至第二固定组件上的螺母内。
优选的，所述第一固定组件包括第一卡板以及与第一卡板相连的第一气缸，所述第一卡板上设有延伸至端面的第一卡槽，所述第一气缸用于驱动第一卡板沿所述第一卡槽的延伸方向移动；当第一气缸驱动第一卡板向前伸出时，第一输送轨道输送的螺钉卡入所述第一卡槽。
优选的，所述第二固定组件包括第二卡板以及与第二卡板相连的第二气缸，所述第二气缸用于驱动第二卡板向第二输送轨道的出口移动以承接第二输送轨道输送的螺母；所述第二卡板上还设有沿第二卡板移动方向延伸至端面的第二卡槽，所述第二卡槽用于供所述螺钉穿过。
优选的，所述第一卡槽的延伸方向和第二卡槽的延伸方向垂直。
优选的，所述第一卡槽的侧壁形成插杆，当第一气缸驱动第一卡板向前伸出时，所述插杆伸入到第一输送轨道上相邻两个螺钉之间，以使螺钉沿插杆的延伸方向进入所述第一卡槽。
优选的，所述第一卡槽的宽度小于所述螺钉的螺钉头的半径。
优选的，所述装配组件包括竖向延伸的竖向导轨以及固定在所述竖向导轨上并可在竖向导轨上移动的拧螺丝机。
优选的，所述工作台上还设有贯穿的供组装完成的螺丝通过的通道，所述通道的下方设有收集箱。
本实用新型中，第一振动盘和第二振动盘分别通过相应的轨道向工作台输送螺钉和螺母，工作台上的第一固定组件可以固定输送来的螺钉，第二固定组件可以固定输送来的螺母，装配组件从上方将螺钉旋拧至螺母内，完成对螺钉和螺母的组装，整个过程自动化实现，大大提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的自动拧螺丝设备的俯视示意图；
图2为本实用新型一种实施例的自动拧螺丝设备的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本实用新型一种实施例的第一卡板和第二卡板的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例提供一种自动拧螺丝设备，如图1和图2所示，其包括底座1，在所述底座1上设有工作台3、用于放置螺钉的第一振动盘21和用于放置螺母的第二振动盘22，第一振动盘21和工作台3之间设有输送螺钉的第一输送轨道41，第二振动盘22和工作台3之间设有输送螺母的第二输送轨道42。工作台3形成组装螺钉和螺母的工位，通过第一输送轨道41和第二输送轨道42分别将螺钉和螺母输送到工作台3，以便于进行组装操作。第一振动盘21和第二振动盘22均可以采用现有技术常用的振动输送盘，第一输送轨道41和第二输送轨道42可以是传送带、传送滚轮等。
在所述工作台3上，第一输送轨道41的出口位于第二输送轨道42出口的上方，以便于直接将螺钉从上方组装至螺母内。所述工作台3上还设有用于固定或放松所输送的螺钉的第一固定组件以及用于固定或放松所输送的螺母的第二固定组件。当第一输送轨道41输送螺钉过来，第一固定组件相对固定螺钉，当第二输送轨道42输送螺母过来，第二固定组件相对固定螺母，以便于装配组件5进行组装操作。装配组件5位于工作台3的上方，在装配组件5作业时，第一固定组件放松对螺钉的固定，使装配组件5直接将螺钉旋拧至第二固定组件上的螺母内，以完成组装。在完成组装之后，第二固定组件放松对螺母的固定，使得组装完成的螺丝自然落入相应的收集装置内。
自然，上述的第一输送轨道41、第二输送轨道42、第一固定组件、第二固定组件和装配组件5均需要和控制器相连，以在控制器的控制下彼此协调配合，在此不做赘述。
在一种实施例中，如图3和图4所示，所述第一固定组件包括第一卡板312以及与第一卡板312相连的第一气缸311，所述第一卡板312上设有第一卡槽310，第一卡槽310从第一卡板312的端面向第一卡板312中心延伸，所述第一气缸311通过相应的推杆与第一卡板312相连，当第一气缸311动作时，对应驱动第一卡板312沿所述第一卡槽310的延伸方向移动，第一卡板312的位置与第一输送轨道41的出口位置对接，同时，第一卡槽310的宽度大于所述螺钉的螺杆102的半径。当第一气缸311驱动第一卡板312向前伸出时，第一输送轨道41输送的螺钉刚好卡入所述第一卡槽310，同时，所述第一卡槽310的宽度小于所述螺钉的螺钉头101的半径，使得第一卡板312可以承接起螺钉，而螺钉又可以在第一卡槽310内转动。
进一步的，如图4所示，所述第一卡槽310的一个侧壁形成插杆313，第一卡板312可位于第一输送轨道41的下方。当第一气缸311驱动第一卡板312向前伸出时，所述插杆313将伸入到第一输送轨道上41上相邻两个螺钉之间，具体是最靠近第一输送轨道41出口位置的螺钉和后一个位置的螺钉之间，使得螺钉的螺杆102可以沿插杆313的延伸方向进入所述第一卡槽310。
在上述实施例的基础上，如图3和图4所示，所述第二固定组件包括第二卡板322以及与第二卡板322相连的第二气缸321。第二气缸321可驱动第二卡板322向第二输送轨道42的出口位置移动，以承接第二输送轨道42输送的螺母。第二卡板322位于第一卡板312下方，图4中以虚线示意第二卡板322。所述第二卡板322上还设有沿第二卡板322移动方向延伸的第二卡槽320，第二卡槽320从第二卡板322的端面向第二卡板322中心延伸，所述第二卡槽320用于供所述螺钉穿过。当第二卡板322承接螺母时，螺母位于第二卡槽320上方，螺钉向下组装时，可以穿过螺母和第二卡槽320。
当螺丝组装完成后，第一气缸311可驱动第一卡板312收缩，第二气缸321可驱动第二卡板322收缩，在收缩过程中，螺钉自然会从卡槽中滑出，从而可以使组装完成的螺丝从工作台3上分离。进一步的，所述第一卡槽310的延伸方向和第二卡槽320的延伸方向垂直，在螺钉从卡槽中滑出的过程中，第一卡槽310和第二卡槽320可以提供一定的阻挡力，方便螺钉滑出。
在一种实施例中，所述装配组件5包括竖向延伸的竖向导轨以及固定在所述竖向导轨上并可在竖向导轨上移动的拧螺丝机，拧螺丝机可以卡紧螺钉，再旋拧螺钉，使螺钉旋拧入螺母内。
在一种实施例中，所述工作台3上还设有贯穿的供组装完成的螺丝通过的通道，所述通道的下方设有收集箱6，从而可以收集组装完成的螺丝。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。