本实用新型涉及一种搅拌车装配工装，尤其涉及一种搅拌车后支架装配工装。
背景技术：
在工程机械搅拌车零部件的生产过程中，后支架大总成部件的生产制造，目前均采用人工组对、校核的方式；组对工艺方式存在效率低、组对误差大、工装数量多、通用性差，同时劳动强度大；随着产业结构调整，现有的后支架组对形式，很难满足客户的经营制造模式；后支架总成制作过程中，由于各个零部件重量大，外形焊接变形尺寸误差不一致，工件上下料校形麻烦，吊运和工装调整均采用人工操作的方式，效率低，组对时间长；而目前生产模式趋向于多品种小批量的定制化方式，目前的工装设备难以满足快速更换的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、降低劳动强度的搅拌车后支架装配工装。
本实用新型提供的这种搅拌车后支架装配工装，用于后支架小总成、支臂和围槽的组装，该装配工装包括平台总成、水平滑台总成、升降立柱和尾翼定位夹紧总成；水平滑台总成包括用于定位后支架小总成的对中夹组，尾翼定位夹紧总成用于围槽的夹紧定位；水平滑台总成和升降立柱分别装配于平台总成上，水平滑台总成能够沿平台总成长度方向往复运动以调节支架小总成的位置，尾翼定位夹紧总成装配于升降立柱的顶部，通过升降立柱的升降调节围槽的高度。
在一个具体实施方式中，使所述平台总成包括矩型的平台体和均沿平台体长度方向布置的直线滑轨、水平驱动组件、拖链组件和刻度尺；水平驱动组件设置于平台体上表面位于其宽度方向中心，直线滑轨有两根、关于水平驱动组件对称布置，拖链组件布置于平台体的一侧缘，刻度尺布置于平台体的上表面、位于拖链组件对侧的侧缘处，平台体的上表面对应一直线滑轨与水平驱动组件之间区域设有限位块。
在一个具体实施方式中，使所述水平滑台总成还包括滑台箱体以及设置于其底面的滑块和设置于其顶面的导轨、对中驱动，滑台箱体的一侧设有碰块；对中驱动包括电机、减速器和丝杆，丝杆的两端为螺纹旋向相反的正旋段和反旋段，导轨有两条、关于丝杆对称布置，所述对中夹组包括一对对中夹座，一对中夹座的外侧设有行程限位开关，一对中夹座通过螺母连接于丝杆的正旋段上，另一对中夹座通过螺母连接于丝杆的反旋段上，电机驱动丝杆转动使一对对中夹座能够沿导轨相对或相离运动。
在一个具体实施方式中，使所述升降立柱包括立柱箱体、升降柱和升降驱动，升降驱动包括升降电机和升降丝杆，升降柱的底端端板上设有直线轴承，升降柱套入立柱箱体内以直线轴承与升降丝杆相连。
为了使运动稳定可控，在所述升降柱外设有升降滑块和限位杆，所述立柱箱体的顶端设有行程开关，所述升降立柱还包括设置于立柱箱体与升降柱之间的拖链。
在一个具体实施方式中，使所述尾翼定位夹紧总成包括尾箱体和连接于尾箱体上的定位夹紧滑轨、夹紧驱动总成、定位夹爪和围槽托座，夹紧驱动总成包括减速电机和连接于其输出轴上的夹紧丝杆，夹紧丝杆沿尾箱体长度方向布置、其两端分别为螺纹旋向相反的正旋段和反旋段，一对定位夹爪相对布置、分别通过直线轴承连接于正旋段和反旋段上，能够沿夹紧滑轨相对或相离运动。
在一个具体实施方式中，使所述围槽托座布置于尾箱体的宽度方向中心，围槽托座上设有沿尾箱体厚度方向布置的正顶气缸，尾箱体长度方向两端均布置有连接座，一对连接座上均设有沿尾箱体长度方向向外布置的侧顶气缸；所述连接座上设有挂壁和调节螺栓，所述尾箱体上设有沿长度方向布置的对中标尺，所述夹爪上设有对中碰块。
在一个具体实施方式中，使所述平台总成上还设有后支臂升降装置，后支臂升降装置位于所述升降立柱和水平滑台总成之间，后支臂升降装置包括底座、后支臂定位座以及控制后支臂定位座上、下运动的丝杆升降机；后支臂定位座包括台板，台板上设有定位轨、夹座和手动调节机构，手动调节机构包括定位丝杆和控制定位丝杆转动的手轮和联轴器，定位丝杆两端分别为螺纹旋向相反的正旋段和反旋段，一对夹座分别通过直线轴承连接于正旋段和反旋段上能够沿定位轨往复运动，台板下设有穿过底座的导向柱。
在一个具体实施方式中，使该装配工装还包括可拆卸连接于支架小总成顶部的一对快夹组件，快夹组件为钳头处设有内撑压板的快速夹钳。
为了便于操作，在所述平台总成外设有工作平台，工作平台包括阶梯式踏台和围栏。
本实用新型一方面通过对中夹组实现后支架小总成的对中并通过水平滑台总成调节小总成前后位置，另一方面通过尾翼定位夹紧总成实现围槽的对中定位并通过升降立柱调节围槽的高度，协同作用使围槽和小总成对正并高度适宜，然后放入支臂即能完成组对，组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低了企业对于人力的要求，提高了生产效率，得以满足企业发展的需要；同时也降低了组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。
附图说明
图1为本实用新型一个优选实施例的轴侧示意图。
图2为本实施例中平台总成的俯视放大示意图。
图3为本实施例中水平滑台总成的轴侧放大示意图。
图4为水平滑台总成的剖视示意图。
图5为本实施例中升降立柱的局部剖视放大示意图。
图6为本实施例中尾翼定位夹紧总成的轴侧放大示意图。
图7为本实施例中尾翼定位夹紧总成的局部剖视侧放大示意图。
图8为图1中I处的放大示意图。
图9为本实施例中后支臂升降装置的轴侧放大示意图。
图10为本实施例中后支臂升降装置另一角度的立体放大示意图。
图示序号：
A—后支架小总成，B—支臂，C—围槽；
1—平台总成；11—平台体，12—直线滑轨，13—水平驱动组件，14—拖链组件，15—刻度尺，16—限位块；
2—水平滑台总成；21—滑台箱体，22—滑块，23—对中驱动，231—电机、 232—减速器、233—丝杆，24—导轨，25—对中夹组，251—对中夹座、252 —限位开关，26—碰块；
3—升降立柱；31—立柱箱体、311—行程开关，32—升降柱，321—直线轴承、322—升降滑块、323—限位杆，33—升降驱动，331—升降电机、332—升降丝杆；
4—尾翼定位总成；41—尾箱体，411—对中标尺，42—定位夹紧滑轨，43—夹紧驱动总成，431—减速电机、432—夹紧丝杆，44—定位夹爪，45—围槽托座，46—连接座，47—正顶气缸，48—侧顶气缸，49—挂壁；
5—快夹组件；51—内撑压板，52—快速夹钳；
6—工作平台总成；61—阶梯式踏台，62—围栏；
7—后支臂升降装置；71—底座，72—后支臂定位座，721—台板、722—定位轨、723—夹座、724—定位丝杆、725—手轮、726—联轴器，73—丝杆升降机，74—导向柱。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供的这种搅拌车后支架装配工装，用于后支架小总成A、支臂B、围槽C的组装，该装配工装包括平台总成1、水平滑台总成2、升降立柱3、尾翼定位夹紧总成4、快夹组件5、工作平台6和后支臂升降装置 7。
如图2所示，平台总成1包括矩型的平台体11和设置于平台体11上的直线滑轨12、水平驱动组件13、拖链组件14和刻度尺15；水平驱动组件13设置于平台体上表面位于其宽度方向中心，直线滑轨12有两根、关于水平驱动组件对称布置，平台体的上表面对应一直线滑轨与水平驱动组件之间区域设有限位块16，水平滑台总成2装配于直线滑轨12上通过水平驱动组件驱动水平滑台往复运动，拖链组件布置于平台体的一侧缘用以保证水平滑台总成能够稳定可靠的进行往复运动，刻度尺布置于平台体的上表面、位于拖链组件对侧的侧缘处用以定位不同方量的搅拌车后支架。
如图3、图4所示，水平滑台总成2包括滑台箱体21以及设置于其底面的滑块22和设置于其顶面的对中驱动23、导轨24、对中夹组25和碰块26；对中驱动23包括电机231、减速器232和丝杆233，丝杆的两端为螺纹旋向相反的正旋段和反旋段；导轨24有两条、关于丝杆对称布置；对中夹组25包括一对对中夹座251，一对中夹座的外侧设有行程限位开关252，一对中夹座通过螺母连接于丝杆的正旋段上，另一对中夹座通过螺母连接于丝杆的反旋段上，电机驱动丝杆转动使一对对中夹座能够沿导轨相对或相离运动，并通过行程限位开关252和碰块26配合限定调节行程。
如图5所示，升降立柱3包括立柱箱体31、升降柱32和升降驱动33，升降驱动33包括升降电机331和升降丝杆332，升降柱的底端端板上设有直线轴承321，升降柱套入立柱箱体内以直线轴承与升降丝杆相连；同时在升降柱外设有升降滑块322和限位杆323，在立柱箱体的顶端设有行程开关311，在立柱箱体与升降柱之间设有拖链用以提高运动的平稳性；升降滑块选用聚氨酯材料制成，以提高相对运动的平稳性，限位杆与行程开关相配合以实现升降行程可控。在升降立柱3的底端设有用于实现围槽夹紧定位的尾翼定位夹紧总成4。
如图6、图7所示，尾翼定位夹紧总成4包括尾箱体41和连接于尾箱体上的定位夹紧滑轨42、夹紧驱动总成43、定位夹爪44、围槽托座45和连接座46；夹紧驱动总成43包括减速电机431和连接于其输出轴上的夹紧丝杆432，夹紧丝杆沿尾箱体长度方向布置、其两端分别为螺纹旋向相反的正旋段和反旋段，一对定位夹爪相对布置、分别通过直线轴承连接于正旋段和反旋段上，能够沿夹紧滑轨相对或相离运动；围槽托座布置于尾箱体的宽度方向中心，围槽托座上设有沿尾箱体厚度方向布置的正顶气缸47；连接座有两个，布置于尾箱体长度方向两端，两个连接座上均设有沿尾箱体长度方向向外布置的侧顶气缸48，连接座46外端设有挂壁49以防止在组对过程中支臂滑落伤人；尾箱体41上设有沿长度方向布置的对中标尺411，在夹爪上设有对中碰块26以便于适用于不同方量搅拌车的后支架。
如图8所示，在小总成顶部可拆卸连接有的一对快夹组件5，快夹组件为钳头处设有内撑压板51的快速夹钳52，在使用时通过快速夹钳驱动内撑压板将支臂与小总成贴合顶紧。
如图1所示，在平台总成外设有工作平台总成6，它包括阶梯式踏台61和围栏62，以便于装配人员进行操作。
在具体使用时，搅拌车的后支架还可能设置有后支臂，在进行带有后支臂的后支架组装时，在平台总成1上还设有后支臂升降装置7，后支臂升降装置位于升降立柱2和水平滑台总成3之间。
如图9、图10所示，后支臂升降装置7包括底座71、后支臂定位座72以及控制后支臂定位座上、下运动的丝杆升降机73；后支臂定位座72包括台板 721，台板上设有定位轨722、夹座723和手动调节机构，手动调节机构包括定位丝杆724和控制定位丝杆转动的手轮725和联轴器726，定位丝杆两端分别为螺纹旋向相反的正旋段和反旋段，一对夹座分别通过直线轴承连接于正旋段和反旋段上能够沿定位轨往复运动，台板下设有穿过底座的导向柱74以提高运动的稳定性。
另外在具体使用时在各类轨道外均套有风琴护罩以保证导轨的使用效果和使用寿命。
本实施例在使用时：首先通过水平驱动组件控制水平滑台总成在平台体上沿直线滑轨运行至初始位(即距升降立柱最大距离处)，其次通过升降驱动控制升降柱运行至高点，然后通过夹紧驱动总成控制一对定位夹爪相离运动至原点(即两者之间宽度最大)，接着将后支架小总成吊运至水平滑台总成上通过对中驱动使对中夹组沿导轨相对运动夹紧定位，再放入左、右支臂，使其下端通过快夹组件作用与后支架小总成贴合顶紧，最后放入围槽至尾翼定位夹紧总成上通过夹紧驱动总成控制一对定位夹爪相对运动实现对中夹紧，并通过正顶气缸和侧顶气缸实现围槽与左、右支臂的相对定位，即完成各部件的组对，组对完成后即可进行后续的焊接工艺。
通过本实施例的运用使整个组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低了企业对于人力的要求，提高了生产效率，得以满足企业发展的需要；同时也降低了组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。