本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及到一种钢带焊接机的打圈装置。
背景技术：
钢带焊接机是一种以不锈钢为基础原料，对该类材料完成打圈并焊机加工的生产设备，其广泛应用于工业生产的各个领域。其中钢带焊接机的打圈装置主要接收从钢带传送处理装置出口输送的钢带，将钢带绕成钢圈，并对钢圈的首尾两端的端面进行无缝对接，以方便后续焊接，但是现有的钢带焊接机的打圈装置结构复杂，而且在焊接作业时，打圈成型的钢带的两端常为错位状态，次品率较高。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、可简化生产工序、降低装置的故障率且降低次品率的钢带焊接机的打圈装置。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种钢带焊接机的打圈装置，包括机架，还包括主轴、用于夹紧待焊接钢带尾部的后夹紧机构和用于夹紧待焊接钢带头部的旋转式前夹紧机构，所述的主轴固定设置在所述的机架上，所述的后夹紧机构设置在所述的主轴上，所述的旋转式前夹紧机构包括前夹紧机构和旋转驱动机构，所述的前夹紧机构设置在所述的主轴上，所述的前夹紧机构与所述的旋转驱动机构的输出端相连接，所述的前夹紧机构与所述的后夹紧机构位于同一圆周面上。
所述的后夹紧机构包括后夹紧气缸和套筒，所述的套筒同轴套接在所述的主轴上，所述的后夹紧气缸通过后夹紧固定座固定在所述的套筒上，所述的后夹紧固定座上设置有第一安装槽，所述的第一安装槽内设置有由第一上夹紧板和第一下夹紧板组成的后夹紧组件，所述的第一上夹紧板固定在所述的后夹紧气缸的活塞杆上，所述的第一下夹紧板固定在所述的第一安装槽内，所述的第一上夹紧板和所述的第一下夹紧板之间形成有用于夹紧钢带的第一间隙。该结构中，后夹紧气缸通过后夹紧固定座固定在套筒上，结构牢靠，后夹紧固定座上设置的第一安装槽能够容纳第一上夹紧板和第一下夹紧板，第一上夹紧板和第一下夹紧板均具有与套筒相适配的弧度，第一下夹紧板固定在第一安装槽的下端，第一上夹紧板固定在后夹紧气缸的活塞杆上，且与第一下夹紧板形成第一间隙，钢带从第一间隙穿过后进入到前夹紧机构中并被夹紧。
所述的前夹紧机构包括前夹紧气缸和套环，所述的套环通过所述的旋转驱动机构可转动设置在所述的主轴上，所述的前夹紧气缸通过前夹紧固定座固定在所述的套环上，所述的前夹紧固定座上设置有第二安装槽，所述的第二安装槽内设置有由第二上夹紧板和第二下夹紧板组成的前夹紧组件，所述的第二上夹紧板固定在所述的前夹紧气缸的活塞杆上，所述的第二下夹紧板固定在所述的第二安装槽内，所述的第二上夹紧板和所述的第二下夹紧板之间形成有用于夹紧钢带的第二间隙。该结构中，前夹紧气缸通过前夹紧固定座固定在套环上，结构牢靠，前夹紧固定座上设置的第二安装槽能够容纳第二上夹紧板和第二下夹紧板，第二上夹紧板和第二下夹紧板均具有与套环相适配的弧度，其固定在第二安装槽的下端，第二上夹紧板固定在前夹紧气缸的活塞杆上，且与第二下夹紧板形成第二间隙，钢带从第一间隙穿过后进入到第二间隙中，并且钢带的头部伸出第二间隙后，套环在旋转驱动机构的作用下转动一定角度，使钢带打圈，从而实现钢带圆环成型。
所述的旋转驱动机构包括驱动杆和用于驱动所述的驱动杆转动的驱动电机，所述的驱动杆的一端通过转接块固定在所述的驱动电机的输出轴上，所述的驱动杆的另一端与所述的前夹紧固定座固定连接。该结构中，通过驱动电机驱动转接块转动，从而带动驱动杆转动，由于前夹紧固定座和驱动杆固定，因此在驱动电机的作用下，前夹紧固定座能够带动套环转动。
所述的主轴和所述的套环之间设置有轴承。该结构中，轴承的设置使得套环的转动更为顺畅。
所述的套环位于所述的套筒的前侧，所述的前夹紧固定座固定设置在所述的套环的后端，所述的前夹紧固定座向后延伸与所述的后夹紧固定座位于同一圆周面上。这样设置的目的使前夹紧固定座和后夹紧固定座处于同一圆周面，避免钢带在圆周运动的过程中发生错位现象。
还包括前后推移机构，所述的前后推移机构包括前后推移气缸和气缸安装座，所述的前后推移气缸固定在所述的气缸安装座的后端，所述的驱动电机通过电机安装座滑动设置在所述的气缸安装座上，所述的电机安装座的后端与所述的前后推移气缸的活塞杆固定连接，所述的电机安装座的前端通过连接轴与所述的后夹紧固定座固定连接。该结构中，前后推移机构能够驱动电机安装座前后移动，从而钢带打圈结束后方便推到下一道工位中处理，气缸安装座固定设置在机架上，前后推移气缸设置在气缸安装座上，其好处在于控制精度高，能够精确控制电机安装座的移动。
所述的电机安装座与所述的气缸安装座之间设置有滑动组件，所述的滑动组件包括滑轨和滑块，所述的滑轨固定在所述的气缸安装座上，所述的滑块设置在所述的电机安装座上，所述的滑块滑动设置在所述的滑轨上。其好处在于使电机安装座运动更顺畅，且具有导向作用。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在圆环成型过程中，钢带传送处理装置将钢带依次送入后夹紧机构、旋转式前夹紧机构，旋转式前夹紧机构夹紧钢带的头部并旋转指定角度，同时，钢带传送处理装置将指定长度的钢带送完，后夹紧气缸夹紧钢带的尾部，钢带传送处理装置切断钢带并预留2-3mm的余量，旋转式前夹紧机构继续旋转直至钢带的头部和尾部对齐，相较于传统的圆环成型装置具有结构简单、紧凑、夹紧效果好的优点，简化绕圈工序，提高工作效率，降低装置的故障率和生产成本。
附图说明
图1是本实用新型中钢带焊接机的立体结构示意图；
图2是本实用新型中钢带焊接机的剖视图；
图3是本实用新型图2中A处的局部放大示意图；
图4是本实用新型的立体结构示意图；
图5是本实用新型中后夹紧固定座的立体结构示意图；
图6是本实用新型中前夹紧固定座的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种钢带焊接机的打圈装置，包括机架1，还包括主轴2、用于夹紧待焊接钢带尾部的后夹紧机构3和用于夹紧待焊接钢带头部的旋转式前夹紧机构，主轴2固定设置在机架1上，后夹紧机构3设置在主轴2上，旋转式前夹紧机构包括前夹紧机构41和旋转驱动机构42，前夹紧机构41设置在主轴2上，前夹紧机构41与旋转驱动机构42的输出端相连接，前夹紧机构41与后夹紧机构3位于同一圆周面上。
实施例二：如图所示，一种钢带焊接机的打圈装置，包括机架1，还包括主轴2、用于夹紧待焊接钢带尾部的后夹紧机构3和用于夹紧待焊接钢带头部的旋转式前夹紧机构，主轴2固定设置在机架1上，后夹紧机构3设置在主轴2上，旋转式前夹紧机构包括前夹紧机构41和旋转驱动机构42，前夹紧机构41设置在主轴2上，前夹紧机构41与旋转驱动机构42的输出端相连接，前夹紧机构41与后夹紧机构3位于同一圆周面上。
本实施例中，后夹紧机构3包括后夹紧气缸31和套筒32，套筒32同轴套接在主轴2上，后夹紧气缸31通过后夹紧固定座33固定在套筒32上，后夹紧固定座33上设置有第一安装槽331，第一安装槽331内设置有由第一上夹紧板34和第一下夹紧板35组成的后夹紧组件，第一上夹紧板34固定在后夹紧气缸31的活塞杆上，第一下夹紧板35固定在第一安装槽331内，第一上夹紧板34和第一下夹紧板35之间形成有用于夹紧钢带的第一间隙36。
本实施例中，前夹紧机构41包括前夹紧气缸411和套环412，套环412通过旋转驱动机构42可转动设置在主轴2上，前夹紧气缸411通过前夹紧固定座413固定在套环412上，前夹紧固定座413上设置有第二安装槽4131，第二安装槽4131内设置有由第二上夹紧板414和第二下夹紧板415组成的前夹紧组件，第二上夹紧板414固定在前夹紧气缸411的活塞杆上，第二下夹紧板415固定在第二安装槽4131内，第二上夹紧板414和第二下夹紧板415之间形成有用于夹紧钢带的第二间隙416。
本实施例中，旋转驱动机构42包括驱动杆423和用于驱动驱动杆423转动的驱动电机421，驱动杆423的一端通过转接块422固定在驱动电机421的输出轴上，驱动杆423的另一端与前夹紧固定座413固定连接。
本实施例中，主轴2与套环412之间设置有轴承，轴承的内圈与主轴2固定，轴承的外圈与套环412的内圈固定。
本实施例中，套环412位于套筒32的前侧，前夹紧固定座413固定设置在套环412的后端，前夹紧固定座413向后延伸与后夹紧固定座33位于同一圆周面上。
本实施例中，还包括前后推移机构6，前后推移机构6包括前后推移气缸61和气缸安装座5，前后推移气缸61固定在气缸安装座5的后端，驱动电机421通过电机安装座424滑动设置在气缸安装座5上，电机安装座424的后端与前后推移气缸61的活塞杆固定连接，电机安装座424的前端通过连接轴与后夹紧固定座33固定连接。
本实施例中，电机安装座424与气缸安装座5之间设置有滑动组件7，滑动组件7包括滑轨71和滑块72，滑轨71固定在气缸安装座5上，滑块72设置在电机安装座424上，滑块72滑动设置在滑轨71上。