本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种数控机床的自动送料机构。
背景技术：
现有数控机床的自动送料装置存在结构复杂、通用性差、价格较高等缺点。目前，数控机床的送料主要还是采用人工上料，在机床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，存在极大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种数控机床的自动送料机构。
本实用新型是这样实现的：
一种数控机床的自动送料机构，包括一送料单元、一工件定位单元、一工件调节单元及一控制箱；
所述送料单元包括一放料台、一顶料板及两顶料气缸，所述放料台内设有一置物腔，所述顶料板的前端设于放料台的后端面上，两所述顶料气缸安装于顶料板的左右两侧，且两所述顶料气缸的活塞杆固定于顶料板的两侧面；所述放料台的上表面和所述顶料板的上表面位于同一斜面上；
所述工件定位单元包括一工件安放台、一挡料块、一感应器及两定位滑块，所述工件安放台的前端设于顶料板的后端面上，且所述工件安放台的前端面与顶料板的上表面之间具有一倾斜角α1，所述倾斜角α1的范围为50°～80°；两所述挡料块和感应器固定于工件安放台的后端面上方，且所述感应器位于两挡料块之间；两所述定位滑块安装于工件安放台的上表面，并位于两挡料块的左右两侧；
所述工件调节单元包括一调节平台、两调节滑块及一传动组件，所述调节平台固定于工件安放台的后端部，所述调节平台内设有一空腔，所述空腔上设有一盖板，所述调节滑块架设于盖板上，且所述调节滑块的前端与定位滑块的后端固定连接；所述空腔的前后两侧设有一滑轨，每一所述调节滑块的两下端部分别安装在两滑轨上；所述传动组件与两调节滑块的下端部对应连接，驱动两调节滑块沿着滑轨向内移动，从而带动定位滑块向内移动，夹紧工件；
所述控制箱安放于置物腔内，且所述控制箱分别与两顶料气缸、感应器及传动组件连接。
进一步地，所述传动组件包括一伺服电机、一主同步带轮、一从同步带轮和一同步带，所述主同步带轮和从同步带轮分别位于空腔的左右两侧，所述同步带的左右两端分别套设于主同步带轮和从同步带轮上，两调节滑块的下端部还分别固定于同步带中运动方向相反的两侧，所述主同步带轮安装于伺服电机的输出端，所述伺服电机连接至控制箱。
进一步地，每一所述定位滑块包括一固定块、一推料气缸、一推料块及一感应开关，所述固定块与调节滑块一体成型，所述固定块的底部和推料块的底部均安装于工件安放台的上表面，所述推料块设于固定块的内侧，所述推料气缸安装于固定块内，且所述推料气缸的活塞杆与推料块连接；所述感应开关安装于固定块上；所述推料气缸和感应开关连接至控制箱。
进一步地，所述倾斜角α1为75°。
进一步地，所述工件安放台的上表面与水平面之间具有一倾斜角α2。
进一步地，所述挡料块呈三角形，且其斜面朝向工件安放台。
进一步地，所述工件安放台上表面的宽度与工件的直径大小一致；所述顶料板上表面的宽度与工件的直径大小一致。
本实用新型的优点在于：本实用新型可用于不同型号不同厂家的数控机床，送料行程可控制，稳定性强，体积小，成本低，可以实现一人多台机床的操作；节省大量人力物力和时间，提高了效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一种数控机床的自动送料机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种数控机床的自动送料机构中工件定位单元和工件调节单元的俯视图。
图3为本实用新型中传动组件的结构示意图。
图中标号说明：
1-送料单元、11-放料台、12-顶料板、13-顶料气缸、14-置物腔、15-活塞杆；
2-工件定位单元、21-工件安放台、22-挡料块、23-感应器、24-定位滑块、241-固定块、242-推料气缸、243-推料块、244-感应开关；
3-工件调节单元、31-调节平台、32-调节滑块、33-传动组件、331-伺服电机、332-主同步带轮、333-从同步带轮、334-同步带、34-空腔、35-盖板、36-滑轨；
4-控制箱；
5-工件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作出进一步地详细说明，但本实用新型的结构并不仅限于以下实施例。
请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种数控机床的自动送料机构，包括一送料单元1、一工件定位单元2、一工件调节单元3及一控制箱4，所述控制箱4自动控制送料单元1向上抬起完成送料至工件定位单元2，由工件定位单元2和工件调节单元3配合调整工件5至正确的位置上；
所述送料单元1包括一放料台11、一顶料板12及两顶料气缸13，所述放料台11内设有一用于放置控制箱4的置物腔14，减少空间的浪费；所述顶料板12的前端设于放料台11的后端面上，两所述顶料气缸13安装于顶料板12的左右两侧，且两所述顶料气缸13的活塞杆15固定于顶料板12的两侧面；所述放料台11的上表面和所述顶料板12的上表面位于同一斜面上；
所述工件定位单元2包括一工件安放台21、一挡料块22、一感应器23及两定位滑块24，所述工件安放台21的前端设于顶料板12的后端面上，且所述工件安放台21的前端面与顶料板12的上表面之间具有一倾斜角α1，所述倾斜角α1的范围为50°～80°；两所述挡料块22和感应器23固定于工件安放台21的后端面上方，且所述感应器23位于两挡料块22之间；两所述定位滑块24安装于工件安放台21的上表面，并位于两挡料块22的左右两侧；每一所述定位滑块24包括一固定块241、一推料气缸242、一推料块243及一感应开关244，所述固定块241与调节滑块32一体成型，所述固定块241的底部和推料块243的底部均安装于工件安放台21的上表面，所述推料块243设于固定块241的内侧，所述推料气缸242安装于固定块241内，且所述推料气缸242的活塞杆与推料块243连接；所述感应开关244安装于固定块241上；所述推料气缸242用于在工件5位置通过推料气缸242进行微调，工件5调整到位后，由感应开关244将到位信号发送给控制箱4进行处理；
所述工件调节单元3包括一调节平台31、两调节滑块32及一传动组件33，所述调节平台31固定于工件安放台21的后端部，所述调节平台31内设有一空腔34，所述空腔34上设有一盖板35，所述调节滑块32架设于盖板35上，且所述调节滑块32的前端与定位滑块24的后端固定连接；所述空腔34的前后两侧设有一滑轨36，每一所述调节滑块32的两下端部分别安装在两滑轨36上；所述传动组件33与两调节滑块32的下端部对应连接，驱动两调节滑块32沿着滑轨36向内移动，从而带动定位滑块24向内移动，夹紧工件5；
所述控制箱4安放于置物腔14内，且所述控制箱4分别与两顶料气缸13、感应器23、推料气缸242、感应开关244及传动组件33连接。
其中，在传动组件33的选用上，所述传动组件33的结构具体为：
所述传动组件33包括一伺服电机331、一主同步带轮332、一从同步带轮333和一同步带334，所述主同步带轮332和从同步带轮333分别位于空腔34的左右两侧，所述同步带334的左右两端分别套设于主同步带轮332和从同步带轮333上，两调节滑块32的下端部还分别固定于同步带334中运动方向相反的两侧，所述主同步带轮332安装于伺服电机331的输出端，所述伺服电机331连接至控制箱4。
其中，在角度的选择上：所述倾斜角α1的范围为50°～80°，其较佳的角度为75°，75°时工件5的下落速度和效果最佳；所述工件安放台21的上表面与水平面之间具有一倾斜角α2，使已落在工件安放台21上的工件5能固定在工件安放台21上，不会滚落到顶料板12上，在一定程度上加强了工件5在工件安放台21的稳定性。
其中，在尺寸的选择上：所述工件安放台21上表面的宽度与工件5的直径大小一致；所述顶料板12上表面的宽度与工件5的直径大小一致；这样能确保每次都只有一个工件5能送到工件安放台21上，便于操作。
其中，在挡料块22的形状上：所述挡料块22呈三角形，三角形的斜面是朝向工件安放台21，使得阻挡的效果会更好。
本实用新型的工作原理如下：
工件5由放料台11滑至顶料板12的上表面，顶料板12可随顶料气缸13的活塞杆15上下移动，当控制箱4控制顶料气缸13作动时，通过所述顶料气缸13的活塞杆15的向上移动，带动顶料板12将顶料板12上表面的工件5向上顶起；当工件5上升至与工件安放台21上表面齐平时，因顶料板12具有朝向工件安放台21的倾斜角，在重力的作用下，工件5会滚落到工件安放台21上，由于所述挡料块22的阻挡作用，工件5不会继续向后运动，由于工件安放台21具有朝向挡板块122的倾斜角，工件5也不会向前运动回顶料板12上，保证了工件5在工件安放台21上的稳定性；当感应器23感应到工件安放台21上存在工件5时，将感应信号发送给控制箱4，控制箱4接收信号后，控制伺服电机331转动，所述伺服电机331驱动主同步带轮332转动，主同步带轮332驱动从同步带轮333转动，进而同步带333也转动起来，驱动固定在同步带333中运动方向相反的两侧的两调节滑块32沿着滑轨36向内移动，从而带动定位滑块24向内移动，夹紧工件5。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。