1.车载等离子切割机，包括小车、小车轨道及控制系统，在小车上设有等离子切割机本体，等离子切割机本体连接有切割枪，在小车内设有驱动其沿小车轨道运行的驱动装置，驱动装置和等离子切割机本体分别与控制系统连接，其特征在于：在等离子切割机本体上设有水平伸缩装置Ⅰ，在水平伸缩装置Ⅰ的伸出端固定有竖直伸缩装置Ⅰ，竖直伸缩装置Ⅰ的伸出端朝下，在竖直伸缩装置Ⅰ的伸出端固定有切割枪；在小车上设有打磨装置，打磨装置包括打磨固定架，在打磨固定架的顶部设有冷却箱，在冷却箱上设有泵，泵的进口端与冷却箱通过管道连通，在冷却箱内设有冷却液，在打磨固定架上设有水平伸缩装置Ⅱ，水平伸缩装置Ⅱ与水平伸缩装置Ⅰ平行且二者的伸出端在同一侧，在水平伸缩装置Ⅱ的伸出端设有竖直伸缩装置Ⅱ，竖直伸缩装置Ⅱ的伸出端朝下，在竖直伸缩装置Ⅱ的伸出端设有打磨轮、喷头固定架及摄像监控装置，在喷头固定架上固定有喷头，喷头指向打磨轮，喷头通过管道与泵的出口端连通；水平伸缩装置Ⅰ、竖直伸缩装置Ⅰ、水平伸缩装置Ⅱ、竖直伸缩装置Ⅱ、泵及摄像监控装置分别与控制系统连接。
2.如权利要求1所述的车载等离子切割机，其特征在于：水平伸缩装置Ⅰ、竖直伸缩装置Ⅰ、水平伸缩装置Ⅱ、竖直伸缩装置Ⅱ为电动推杆或电动液压杆。
3.如权利要求1所述的车载等离子切割机，其特征在于：水平伸缩装置Ⅰ设置在小车的前部，水平伸缩装置Ⅱ设置在小车的后部；摄像监控装置设置在水平伸缩装置Ⅰ与水平伸缩装置Ⅱ之间。
4.如权利要求3所述的车载等离子切割机，其特征在于：打磨固定架与小车滑动连接，在打磨固定架与等离子切割机本体之间设有伸缩装置Ⅲ，伸缩装置Ⅲ与控制系统连接；在摄像监控装置的靠近水平伸缩装置Ⅰ的一侧设有距离传感器，距离传感器与控制系统连接。
5.如权利要求4所述的车载等离子切割机，其特征在于：伸缩装置Ⅲ的一端固定在打磨固定架上，其另一端固定在等离子切割机本体上；伸缩装置Ⅲ为电动推杆或者电动液压杆。
6.如权利要求3所述的车载等离子切割机，其特征在于：摄像监控装置包括高清摄像头和摄像头固定架，高清摄像头通过摄像头固定架固定在竖直伸缩装置Ⅱ的伸出端，高清摄像头与控制系统电连接，在控制系统上设有显示屏。