本实用新型涉及板材切割设备的技术领域，具体涉及车载等离子切割机。
背景技术：
等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局 部熔化和蒸发，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。因其操作方便、切割速度快、精度高被广泛应用于钢材领域进行切割。
目前传统的等离子切割机自动化程度低，结构单一，当等离子切割机对所需切割的钢质板材切割完毕后，板材切割后的表面凹凸不平，工作人员需将切割后板材的凹凸面进行打磨处理，此种方式费时费力，不仅降低了等离子切割机的使用效率，还增加了工作人员的工作强度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供车载等离子切割机，自动化程度高，既能进行板材切割，又能对切割后板材的凹凸面进行打磨处理，省时省力。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
车载等离子切割机，包括小车、小车轨道及控制系统，在小车上设有等离子切割机本体，等离子切割机本体连接有切割枪，在小车内设有驱动其沿小车轨道运行的驱动装置，驱动装置和等离子切割机本体分别与控制系统连接，在等离子切割机本体上设有水平伸缩装置Ⅰ，在水平伸缩装置Ⅰ的伸出端固定有竖直伸缩装置Ⅰ，竖直伸缩装置Ⅰ的伸出端朝下，在竖直伸缩装置Ⅰ的伸出端固定有切割枪；在小车上设有打磨装置，打磨装置包括打磨固定架，在打磨固定架的顶部设有冷却箱，在冷却箱上设有泵，泵的进口端与冷却箱通过管道连通，在冷却箱内设有冷却液，在打磨固定架上设有水平伸缩装置Ⅱ，水平伸缩装置Ⅱ与水平伸缩装置Ⅰ平行且二者的伸出端在同一侧，在水平伸缩装置Ⅱ的伸出端设有竖直伸缩装置Ⅱ，竖直伸缩装置Ⅱ的伸出端朝下，在竖直伸缩装置Ⅱ的伸出端设有打磨轮、喷头固定架及摄像监控装置，在喷头固定架上固定有喷头，喷头指向打磨轮，喷头通过管道与泵的出口端连通；水平伸缩装置Ⅰ、竖直伸缩装置Ⅰ、水平伸缩装置Ⅱ、竖直伸缩装置Ⅱ、泵及摄像监控装置分别与控制系统连接。
水平伸缩装置Ⅰ、竖直伸缩装置Ⅰ、水平伸缩装置Ⅱ、竖直伸缩装置Ⅱ为电动推杆或电动液压杆。
水平伸缩装置Ⅰ设置在小车的前部，水平伸缩装置Ⅱ设置在小车的后部；摄像监控装置设置在水平伸缩装置Ⅰ与水平伸缩装置Ⅱ之间。
打磨固定架与小车滑动连接，在打磨固定架与等离子切割机本体之间设有伸缩装置Ⅲ，伸缩装置Ⅲ与控制系统连接；在摄像监控装置的靠近水平伸缩装置Ⅰ的一侧设有距离传感器，距离传感器与控制系统连接。
伸缩装置Ⅲ的一端固定在打磨固定架上，其另一端固定在等离子切割机本体上；伸缩装置Ⅲ为电动推杆或者电动液压杆。
摄像监控装置包括高清摄像头和摄像头固定架，高清摄像头通过摄像头固定架固定在竖直伸缩装置Ⅱ的伸出端，高清摄像头与控制系统电连接，在控制系统上设有显示屏。
本实用新型自动化程度高，既能进行板材切割，又能对切割后板材的凹凸面进行打磨处理，省时省力；小车控制切割枪和打磨轮沿板材方向的运动，水平伸缩装置Ⅰ和竖直伸缩装置Ⅰ分别控制切割枪的水平和竖直方向的运动，水平伸缩装置Ⅱ和竖直伸缩装置Ⅱ分别控制打磨轮的水平和竖直方向的运动，从而控制切割枪和打磨轮三个方向的运动，便于进行切割打磨，摄像监控装置便于监控切割面的情况，反馈给控制系统，控制系统控制打磨装置及时工作，冷却箱为喷头供应冷却液，对打磨轮进行冷却；距离传感器用于监控打磨装置与等离子切割本体之间的距离，伸缩装置Ⅲ便于控制系统根据打磨情况调整打磨装置与等离子切割本体之间的距离。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，车载等离子切割机，包括小车2、小车轨道1及控制系统4，在小车2上设有等离子切割机本体3，等离子切割机本体3连接有切割枪12，在小车2内设有驱动其沿小车轨道1运行的驱动装置，驱动装置和等离子切割机本体3分别与控制系统4连接，在等离子切割机本体3上设有水平伸缩装置Ⅰ14，在水平伸缩装置Ⅰ14的伸出端固定有竖直伸缩装置Ⅰ13，竖直伸缩装置Ⅰ13的伸出端朝下，在竖直伸缩装置Ⅰ13的伸出端固定有切割枪12，水平伸缩装置Ⅰ14和竖直伸缩装置Ⅰ13分别控制切割枪12的水平和竖直方向的运动；在小车2上设有打磨装置，打磨装置包括打磨固定架15，在打磨固定架15的顶部设有冷却箱6，在冷却箱6上设有泵，泵的进口端与冷却箱6通过管道连通，在冷却箱6内设有冷却液，在打磨固定架15上设有水平伸缩装置Ⅱ7，水平伸缩装置Ⅱ7与水平伸缩装置Ⅰ14平行且二者的伸出端在同一侧，在水平伸缩装置Ⅱ7的伸出端设有竖直伸缩装置Ⅱ8，竖直伸缩装置Ⅱ8的伸出端朝下，在竖直伸缩装置Ⅱ8的伸出端设有打磨轮9、喷头固定架17及摄像监控装置10，在喷头固定架17上固定有喷头，喷头指向打磨轮9，喷头通过管道与泵的出口端连通，水平伸缩装置Ⅱ7和竖直伸缩装置Ⅱ8分别控制打磨轮9的水平和竖直方向的运动，摄像监控装置10便于监控切割面的情况，反馈给控制系统4，控制系统4控制打磨装置及时工作，冷却箱6为喷头供应冷却液，对打磨轮9进行冷却；水平伸缩装置Ⅰ14、竖直伸缩装置Ⅰ13、水平伸缩装置Ⅱ7、竖直伸缩装置Ⅱ8、泵及摄像监控装置10分别与控制系统4连接，控制系统4可以是数控系统，包括控制处理芯片、显示屏、输入模块、输出模块等，此为现有技术，不再赘述。
水平伸缩装置Ⅰ14、竖直伸缩装置Ⅰ13、水平伸缩装置Ⅱ7、竖直伸缩装置Ⅱ8为电动推杆或电动液压杆。
水平伸缩装置Ⅰ14设置在小车2的前部，水平伸缩装置Ⅱ7设置在小车2的后部；摄像监控装置10设置在水平伸缩装置Ⅰ14与水平伸缩装置Ⅱ7之间，方便在切割后即进行监控，及时判断是否需要进行打磨处理。
打磨固定架15与小车2滑动连接，在打磨固定架15与等离子切割机本体3之间设有伸缩装置Ⅲ5，伸缩装置Ⅲ5与控制系统4连接，伸缩装置Ⅲ5便于调整打磨装置与等离子切割机本体3之间的距离；在摄像监控装置10的靠近水平伸缩装置Ⅰ14的一侧设有距离传感器11，距离传感器11与控制系统4连接，距离传感器11可以是激光测距传感器，避免切割枪12与打磨轮9相撞。
伸缩装置Ⅲ5的一端固定在打磨固定架15上，其另一端固定在等离子切割机本体3上；伸缩装置Ⅲ5为电动推杆或者电动液压杆。
摄像监控装置10包括高清摄像头和摄像头固定架100，高清摄像头通过摄像头固定架100固定在竖直伸缩装置Ⅱ8的伸出端，高清摄像头与控制系统4电连接，在控制系统4上设有显示屏。
本实用新型自动化程度高，既能进行板材切割，又能对切割后板材的凹凸面进行打磨处理，省时省力；在使用时，控制系统4控制小车2、水平伸缩装置Ⅰ14、竖直伸缩装置Ⅰ13、水平伸缩装置Ⅱ7及竖直伸缩装置Ⅱ8的运动，小车2控制切割枪12和打磨轮9沿板材方向的运动，水平伸缩装置Ⅰ14和竖直伸缩装置Ⅰ13分别控制切割枪12的水平和竖直方向的运动，水平伸缩装置Ⅱ7和竖直伸缩装置Ⅱ8分别控制打磨轮9的水平和竖直方向的运动，切割枪12切割完毕后，摄像监控装置10对切割表面进行监控，反馈给控制系统4，在控制系统4上显示切割情况，由系统或者工作人员判断是否需要打磨，当需要打磨处理时，控制系统4自动判断处理或者由工作人员操作控制系统4，控制打磨轮9打磨处理，同时控制泵将冷却液从冷却箱6中抽出，通过喷头对打磨轮9进行冷却处理。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。