一种机床的工件存储装置的制作方法

本实用新型属于机械加工设备领域，进一步属于存储工件技术领域，具体涉及一种结构简单、维护保养方便的机床的工件存储装置。

背景技术：

机床在机械加工领域一种非常常见的一种加工设备，为了高效的进行工件的加工，目前出现了各种机械手和料库作为机械加工的辅助设备。机械手能够进行上料和下料的动作，但现有的料库一般仅仅是一个平台，工件采用叠放或并列的方式放置与料库的平台上，机械手直接抓取零件，每次抓取工件，机械手的位置都会发生改变，使得机械手的抓取路径过于复杂，其内部控制程序相应也较为复杂。为此，研究开发一种结构简单、维护保养方便的机床的工件存储装置，具有广泛的应用价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、维护保养方便的机床的工件存储装置。包括存储单元、输送带、机械手；所述的输送带分别与存储单元和机床相连；所述的机械手设置于输送带之间；所述的存储单元包括工件存储箱、旋转装置、升降装置，所述的工件存储箱设置于旋转装置的上方；所述的旋转装置设置于升降装置的上部，且旋转装置和升降装置呈滑动配合。

有益效果

本实用新型采用存储单元、输送带、机械手和网带的配合结构，实现了对大批量工件加工的自动化，提高了工件的加工效率，减小了控制机械手取放工件的难度以及出现错误的可能。本实用新型结构简单、维护保养方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2为存储单元的结构示意图；

图中1-存储单元，11-工件存储箱，12-旋转装置，13-升降装置，2-输送带，3-机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，本实用新型包括存储单元1、输送带2、机械手3；所述的输送带2分别与存储单元1和机床相连；所述的机械手3设置于输送带2之间；所述的存储单元1包括工件存储箱11、旋转装置12、升降装置13，所述的工件存储箱11设置于旋转装置12的上方；所述的旋转装置12设置于升降装置13的上部，且旋转装置12和升降装置13呈滑动配合。

所述工件存储箱11包括立柱、隔板、中心梁、上底座、下底座；所述的上底座、下底座分别固接于中心梁两端；所述的多个隔板依次间隔设置于上底座、下底座之间；所述的多个立柱均匀设置于上底座、下底座的外沿。

所述工件存储箱11中心梁与旋转装置12的连接采用锥销的连接方式。

所述的旋转装置12包括电机、齿轮1、齿轮2；所述的齿轮1固接于电机轴上，且齿轮1与齿轮2为齿配合；所述的齿轮2的一端面与工件存储箱11的下底座贴合，且齿轮2和工件存储箱11的中心线共线。

所述的升降装置13采用蜗轮蜗杆结构，且旋转装置12的齿轮2底部旋转固接于升降装置13的顶部。

所述的工件存储箱11上底座的各立柱之间设置有射频识别的只读存储器。

所述的工件存储箱11顶部设置有吊环。

本实用新型的工作原理和工作过程：

本实用新型采用存储单元、输送带和机械手的配合结构，在机床加工工作时，工件通过输送带往返至存储单元和机床之间。一个存储单元可对应多个机床加工。工件存储箱各栏上的射频识别只读存储器信息对应着各栏的加工零件。机械手只需应对与该输送带对应的存储单元栏隔，抓取和放置工件的位置相对固定。当对应的位置为已加工工件时，存储单元的旋转装置使存储单元旋转，将未加工的工件旋转至该位置；当该层隔板均为已加工工件时，存储单元的升降装置使其做下降或上升运动。当整个存储单元均为已加工工件时，可吊离替换。

发明点：目前出现了各种机械手和料库作为机械加工的辅助设备。机械手能够进行上料和下料的动作，但现有的料库一般仅仅是一个平台，工件采用叠放或并列的方式放置与料库的平台上，机械手直接抓取零件，每次抓取工件，机械手的位置都会发生改变，使得机械手的抓取路径过于复杂，其内部控制程序相应也较为复杂。该装置通过相对固定机械手抓取和放置的位置实现了减小控制机械手取放工件的难度，以及出现错误的可能。同时通过存储单元、输送带和机械手的配合结构实现了对大批量工件加工的自动化，提高了工件的加工效率。