本实用新型涉及管接头生产设备技术领域，更具体的是涉及一种全自动管接头锻压装置。
背景技术：
管接头多用于流体传递中，管道与管道之间的连接位置，通常分为端直通接头、直通接头，三通接头、弯头、带活螺母接头、铰接接头、堵头、过渡接头等。
管接头的工艺流程为：①原料入库，②毛坯切断，③毛坯锻造，④机械加工，⑤半成品入库，⑥表面处理，⑦成品检验，⑧成品入库，⑨包装。
本实用新型主要针对毛坯锻造工序的锻压装置进行设计，传统锻压装置无相应的自动送料机构，人工送料不仅安全系数低，而且上料过程中增加了劳动强度，使生产效率降低，严重影响企业的发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种能够消除人工上料带来的安全隐患、能够减轻操作人员的劳动强度的全自动管接头锻压装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种全自动管接头锻压装置，包括物料斗、支撑架、挡块、送料板、传送链条、链轮、挡料片、固定机构、火焰喷嘴、机架和导料柱，所述导料柱与所述支撑架固定连接，所述物料斗与所述支撑架固定连接，所述链条与所述链轮相配合，所述链轮与所述导料柱转动连接，所述送料板与所述链条铰接，所述挡块设置于所述送料板上，所述挡块与所述送料板固定连接，所述挡料片与所述固定机构固定连接，所述火焰喷嘴设置于机架上，所述火焰喷嘴与所述机架固定连接，所述机架内从上至下依次设置有主液压缸、锻压模具和工作台，所述主液压缸与所述机架固定连接，所述锻压模具设置于所述工作台上表面，所述锻压模具与所述工作台固定连接，所述机架下端设置有机座，所述机座与所述机架固定连接，所述工作台设置于所述机座的上表面，所述工作台与所述机座固定连接，所述机座的侧面设置有液压站，所述液压站与所述主液压缸通过管道连接，所述机座上还设置有控制箱，所述控制箱与所述机座固定连接，其特征在于：所述机架内部还设置有三次送料机构，所述三次送料机构设置于主液压缸与锻压模具之间，所述三次送料机构与所述机架的内壁固定连接，所述导料柱侧面还设置有送料滑轨，所述送料滑轨与所述导料柱固定连接，所述送料滑轨的一端与导料柱连接，所述送料滑轨的另一端与机架连接，所述机架上还设置有桁架，所述桁架与所述机架固定连接，所述桁架上还设置有机械手臂，所述机械手臂与所述桁架滑动连接，所述机架侧面还设置有二次送料机构，所述二次送料机构与所述机架固定连接。通过设置送料滑轨，让物料在送料导轨里面能够堆积，让物料不会因为挡块上的物料供应部连续而出现待料的情况，提高了本装置的生产效率。通过设置机械手臂，让物料能够被单个抓取，进行加热，让物料受热充分，提高了生产质量。通过设置送料机构让加热后的物料能够减少与空气接触而产生热交换，让物料温度降低，从而进一步提高产品的品质。通过设置三次送料机构，让本装置的自动上料的功能更加完整。
工作原理：将毛坯件放入物料斗中，毛坯在挡块的传动下上升，直到毛坯滑至送料滑轨中，毛坯经送料滑轨滑动到物料限位挡板处，液压缸伸出时，毛坯会随着物料限位挡板往前行，这时毛坯刚好处于机械手臂下方，机械手臂随即将毛坯抓起来，送至火焰喷嘴处进行火焰加热，加热过程中同时转动变向机构，让毛坯受热均匀，然后，机械手臂将加热完毕的毛坯送往二次送料机构入口处的导料口内，毛坯在三次送料机构传送下进入锻压模具中，然后主液压缸迅速下压，将毛坯锻压成型。
进一步地，所述三次送料机构包括步进电机二、夹持液压缸、V型夹持块、旋转臂和固定支撑，所述固定支撑与所述机架固定连接，所述步进电机二的机体与所述固定支撑固定连接，所述步进电机二的转轴与所述旋转臂固定连接，所述夹持液压缸设置于所述旋转臂上，所述夹持液压缸与所述旋转臂固定连接，所述V型夹持块与所述夹持液压缸的活塞杆固定连接。
进一步地，所述机架上还设置有液压缸，所述液压缸与所述机架固定连接，所述液压缸的活塞杆上还设置有物料限位挡板，所述物料限位挡板与所述液压缸的活塞杆固定连接。通过设置物料限位挡板让物料不会滑出送料滑轨，同时挡住物料，便于机械手臂挨个抓取物料，进行加热，提高生产质量。
进一步地，所述机械手臂上设置有变向机构和夹紧机构，所述变向机构与所述机械手臂转动连接，所述夹紧机构与所述变向机构固定连接。通过设置变向机构和夹紧机构让机械手臂在抓取物料的时候能够将物料进行多方位的变向，让物料在火焰加热时受热充分，提高产品锻造质量。
进一步地，所述二次送料机构的一端与所述机架连接，所述二次送料机构的另一端设置有导料口，所述导料口与所述的固定连接。通过设置导料口让受热后的毛坯件能够准确的进入二次送料机构，防止受热后的毛坯件落出设备外误伤他人，让本装置的安全操作性能得到了提高。
进一步地，所述送料滑轨设置为U型槽结构，所述送料滑轨材质为钢。
进一步地，所述送料滑轨材质设置为Q235A。通过设置送料滑轨材质为Q235A，进一步节约本装置的成本，且Q235A具有良好的焊接性能和热加工性，让本装置结构更加稳固。
进一步地，所述变向机构设置为球形，所述变向机构内设置有步进电机。通过设置步进电机，让变向机构的运动更加精密，提高了本装置精密度。
进一步地，所述二次送料机构为管状结构，所述二次送料机构设置为两层。通过将二次送料机构设置为两层，让二次送料机构具有保温功能，防止受热后的物料热量过度丢失，后续对物料进行锻压过程中导致产品报废。
本实用新型的有益效果如下：
1.通过设置送料滑轨，让物料在送料导轨里面能够堆积，让物料不会因为挡块上的物料供应部连续而出现待料的情况，提高了本装置的生产效率。
2.通过设置机械手臂，让物料能够被单个抓取，进行加热，让物料受热充分，提高了生产质量。
3.通过设置送料机构让加热后的物料能够减少与空气接触而产生热交换，让物料温度降低，从而进一步提高产品的品质。
4.通过设置步进电机，让变向机构的运动更加精密，提高了本装置精密度。
5.通过将二次送料机构设置为两层，让二次送料机构具有保温功能，防止受热后的物料热量过度丢失，后续对物料进行锻压过程中导致产品报废。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动管接头锻压装置结构示意图。
图2是图1中固定机构结构示意图。
图3是图1中挡块结构示意图。
图4是图1中三次送料机构结构示意图。
附图标记：1-物料斗，2-支撑架，3-挡块，4-送料板，5-传送链条，6-链轮，7-挡料片，8-送料滑轨，9-固定机构，10-机械手臂，11-变向机构，12-液压缸，13-夹紧机构，14-桁架，15-火焰喷嘴，16-导料口，17-二次送料机构，18-机架，19-物料限位挡板，20-导料柱，21-主液压缸，22-毛坯件，23-锻压模具，24-三次送料机构，25-工作台，26-液压站，27-控制箱，28-机座，2402-步进电机二、2404-夹持液压缸、2405-V型夹持块、2403-旋转臂，2401-固定支撑。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1到4所示，本实施例提供一种全自动管接头锻压装置，包括物料斗1、支撑架2、挡块3、送料板4、传送链条5、链轮6、挡料片7、固定机构9、火焰喷嘴15、机架18和导料柱20，所述导料柱20与所述支撑架2固定连接，所述物料斗1与所述支撑架2焊接，所述链条5与所述链轮6相配合，所述链轮6与所述导料柱20转动连接，所述送料板4与所述链条5铰接，所述挡块3设置于所述送料板4上，所述挡块3与所述送料板4通过螺钉固定连接，所述挡料片7与所述固定机构9焊接连接，所述火焰喷嘴15设置于机架18上，所述火焰喷嘴15与所述机架18通过螺钉固定连接，所述机架18内从上至下依次设置有主液压缸21、锻压模具23和工作台25，所述主液压缸21与所述机架18通过螺栓固定连接，所述锻压模具23设置于所述工作台25上表面，所述锻压模具23与所述工作台25通过螺栓连接，所述机架18下端设置有机座28，所述机座28与所述机架18通过螺栓连接，所述工作台25设置于所述机座28的上表面，所述工作台25与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机座28的侧面设置有液压站26，所述液压站26与所述主液压缸21通过管道连接，所述机座28上还设置有控制箱27，所述控制箱27与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机架18内部还设置有三次送料机构24，所述三次送料机构24设置于主液压缸21与锻压模具23之间，所述三次送料机构24与所述机架18的内壁通过螺钉固定连接，所述导料柱20侧面还设置有送料滑轨8，所述送料滑轨8与所述导料柱20通过螺纹固定连接，所述送料滑轨8的一端与导料柱20的开口处连接，所述送料滑轨8的另一端与机架18的物料入口处连接，所述机架18上还设置有桁架14，所述桁架14与所述机架18通过固定支架焊接，所述桁架14上还设置有机械手臂10，所述机械手臂10与所述桁架14滑动连接，所述机械手臂10在所述桁架14上靠丝杆传动，所述机架18侧面还设置有二次送料机构17，所述二次送料机构17与所述机架18通过固定支撑连接。通过设置送料滑轨8，让物料在送料导轨8里面能够堆积，让物料不会因为挡块3上的物料供应部连续而出现待料的情况，提高了本装置的生产效率。通过设置机械手臂10，让物料能够被单个抓取，进行加热，让物料受热充分，提高了生产质量。通过设置送料机构17让加热后的物料能够减少与空气接触而产生热交换，让物料温度降低，从而进一步提高产品的品质。通过设置三次送料机构24，让本装置的自动上料的功能更加完整。
所述三次送料机构24包括步进电机二2402、夹持液压缸2404、V型夹持块2405、旋转臂2403和固定支撑2401，所述固定支撑2401与所述机架18通过螺栓固定连接，所述步进电机二2402的机体与所述固定支撑2401通过螺钉固定连接，所述步进电机二2402的转轴与所述旋转臂2403过盈配合，所述夹持液压缸2404设置于所述旋转臂2403上，所述夹持液压缸2404的缸筒与所述旋转臂2403通过螺钉固定连接，所述V型夹持块2405与所述夹持液压缸2404的活塞杆螺纹，所述V型夹持块2405与所述旋转臂2403滑动配合，V型夹持块2405通过左右滑动将毛坯件22松开与夹紧。
所述控制箱27内部设置有PLC(可编程逻辑控制器)，控制箱27上还设置有液晶显示屏，液晶显示屏镶嵌在控制箱27上。
实施例2
如图1到4所示，本实施例提供一种全自动管接头锻压装置，包括物料斗1、支撑架2、挡块3、送料板4、传送链条5、链轮6、挡料片7、固定机构9、火焰喷嘴15、机架18和导料柱20，所述导料柱20与所述支撑架2固定连接，所述物料斗1与所述支撑架2焊接，所述链条5与所述链轮6相配合，所述链轮6与所述导料柱20转动连接，所述送料板4与所述链条5铰接，所述挡块3设置于所述送料板4上，所述挡块3与所述送料板4通过螺钉固定连接，所述挡料片7与所述固定机构9焊接连接，所述火焰喷嘴15设置于机架18上，所述火焰喷嘴15与所述机架18通过螺钉固定连接，所述机架18内从上至下依次设置有主液压缸21、锻压模具23和工作台25，所述主液压缸21与所述机架18通过螺栓固定连接，所述锻压模具23设置于所述工作台25上表面，所述锻压模具23与所述工作台25通过螺栓连接，所述机架18下端设置有机座28，所述机座28与所述机架18通过螺栓连接，所述工作台25设置于所述机座28的上表面，所述工作台25与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机座28的侧面设置有液压站26，所述液压站26与所述主液压缸21通过管道连接，所述机座28上还设置有控制箱27，所述控制箱27与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机架18内部还设置有三次送料机构24，所述三次送料机构24设置于主液压缸21与锻压模具23之间，所述三次送料机构24与所述机架18的内壁通过螺钉固定连接，所述导料柱20侧面还设置有送料滑轨8，所述送料滑轨8与所述导料柱20通过螺纹固定连接，所述送料滑轨8的一端与导料柱20的开口处连接，所述送料滑轨8的另一端与机架18的物料入口处连接，所述机架18上还设置有桁架14，所述桁架14与所述机架18通过固定支架焊接，所述桁架14上还设置有机械手臂10，所述机械手臂10与所述桁架14滑动连接，所述机械手臂10在所述桁架14上靠丝杆传动，所述机架18侧面还设置有二次送料机构17，所述二次送料机构17与所述机架18通过固定支撑连接。通过设置送料滑轨8，让物料在送料导轨8里面能够堆积，让物料不会因为挡块3上的物料供应部连续而出现待料的情况，提高了本装置的生产效率。通过设置机械手臂10，让物料能够被单个抓取，进行加热，让物料受热充分，提高了生产质量。通过设置送料机构17让加热后的物料能够减少与空气接触而产生热交换，让物料温度降低，从而进一步提高产品的品质。通过设置三次送料机构24，让本装置的自动上料的功能更加完整。
所述送料滑轨8设置为U型槽结构，所述送料滑轨8材质为钢。
所述送料滑轨8材质设置为Q235A。通过设置送料滑轨8材质为Q235A，进一步节约本装置的成本，且Q235A具有良好的焊接性能和热加工性，让本装置结构更加稳固。
实施例3
如图1到4所示，本实施例提供一种全自动管接头锻压装置，包括物料斗1、支撑架2、挡块3、送料板4、传送链条5、链轮6、挡料片7、固定机构9、火焰喷嘴15、机架18和导料柱20，所述导料柱20与所述支撑架2固定连接，所述物料斗1与所述支撑架2焊接，所述链条5与所述链轮6相配合，所述链轮6与所述导料柱20转动连接，所述送料板4与所述链条5铰接，所述挡块3设置于所述送料板4上，所述挡块3与所述送料板4通过螺钉固定连接，所述挡料片7与所述固定机构9焊接连接，所述火焰喷嘴15设置于机架18上，所述火焰喷嘴15与所述机架18通过螺钉固定连接，所述机架18内从上至下依次设置有主液压缸21、锻压模具23和工作台25，所述主液压缸21与所述机架18通过螺栓固定连接，所述锻压模具23设置于所述工作台25上表面，所述锻压模具23与所述工作台25通过螺栓连接，所述机架18下端设置有机座28，所述机座28与所述机架18通过螺栓连接，所述工作台25设置于所述机座28的上表面，所述工作台25与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机座28的侧面设置有液压站26，所述液压站26与所述主液压缸21通过管道连接，所述机座28上还设置有控制箱27，所述控制箱27与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机架18内部还设置有三次送料机构24，所述三次送料机构24设置于主液压缸21与锻压模具23之间，所述三次送料机构24与所述机架18的内壁通过螺钉固定连接，所述导料柱20侧面还设置有送料滑轨8，所述送料滑轨8与所述导料柱20通过螺纹固定连接，所述送料滑轨8的一端与导料柱20的开口处连接，所述送料滑轨8的另一端与机架18的物料入口处连接，所述机架18上还设置有桁架14，所述桁架14与所述机架18通过固定支架焊接，所述桁架14上还设置有机械手臂10，所述机械手臂10与所述桁架14滑动连接，所述机械手臂10在所述桁架14上靠丝杆传动，所述机架18侧面还设置有二次送料机构17，所述二次送料机构17与所述机架18通过固定支撑连接。通过设置送料滑轨8，让物料在送料导轨8里面能够堆积，让物料不会因为挡块3上的物料供应部连续而出现待料的情况，提高了本装置的生产效率。通过设置机械手臂10，让物料能够被单个抓取，进行加热，让物料受热充分，提高了生产质量。通过设置送料机构17让加热后的物料能够减少与空气接触而产生热交换，让物料温度降低，从而进一步提高产品的品质。通过设置三次送料机构24，让本装置的自动上料的功能更加完整。
所述机架18上还设置有液压缸12，所述液压缸12与所述机架18固定连接，所述液压缸12的活塞杆上还设置有物料限位挡板19，所述物料限位挡板19与所述液压缸12的活塞杆固定连接。通过设置物料限位挡板19让物料不会滑出送料滑轨8，同时挡住物料，便于机械手臂10挨个抓取物料，进行加热，提高生产质量。
所述机械手臂10上设置有变向机构11和夹紧机构13，所述变向机构11与所述机械手臂10转动连接，所述夹紧机构13与所述变向机构11固定连接，夹紧机构13表面涂敷耐火陶瓷涂料。通过设置变向机构11和夹紧机构13让机械手臂10在抓取物料的时候能够将物料进行多方位的变向，让物料在火焰加热时受热充分，提高产品锻造质量。
所述变向机构11设置为球形，所述变向机构11内设置有步进电机。通过设置步进电机，让变向机构11的运动更加精密，提高了本装置精密度。
实施例4
如图1到4所示，本实施例提供一种全自动管接头锻压装置，包括物料斗1、支撑架2、挡块3、送料板4、传送链条5、链轮6、挡料片7、固定机构9、火焰喷嘴15、机架18和导料柱20，所述导料柱20与所述支撑架2固定连接，所述物料斗1与所述支撑架2焊接，所述链条5与所述链轮6相配合，所述链轮6与所述导料柱20转动连接，所述送料板4与所述链条5铰接，所述挡块3设置于所述送料板4上，所述挡块3与所述送料板4通过螺钉固定连接，所述挡料片7与所述固定机构9焊接连接，所述火焰喷嘴15设置于机架18上，所述火焰喷嘴15与所述机架18通过螺钉固定连接，所述机架18内从上至下依次设置有主液压缸21、锻压模具23和工作台25，所述主液压缸21与所述机架18通过螺栓固定连接，所述锻压模具23设置于所述工作台25上表面，所述锻压模具23与所述工作台25通过螺栓连接，所述机架18下端设置有机座28，所述机座28与所述机架18通过螺栓连接，所述工作台25设置于所述机座28的上表面，所述工作台25与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机座28的侧面设置有液压站26，所述液压站26与所述主液压缸21通过管道连接，所述机座28上还设置有控制箱27，所述控制箱27与所述机座28通过螺栓固定连接，所述机架18内部还设置有三次送料机构24，所述三次送料机构24设置于主液压缸21与锻压模具23之间，所述三次送料机构24与所述机架18的内壁通过螺钉固定连接，所述导料柱20侧面还设置有送料滑轨8，所述送料滑轨8与所述导料柱20通过螺纹固定连接，所述送料滑轨8的一端与导料柱20的开口处连接，所述送料滑轨8的另一端与机架18的物料入口处连接，所述机架18上还设置有桁架14，所述桁架14与所述机架18通过固定支架焊接，所述桁架14上还设置有机械手臂10，所述机械手臂10与所述桁架14滑动连接，所述机械手臂10在所述桁架14上靠丝杆传动，所述机架18侧面还设置有二次送料机构17，所述二次送料机构17与所述机架18通过固定支撑连接。通过设置送料滑轨8，让物料在送料导轨8里面能够堆积，让物料不会因为挡块3上的物料供应部连续而出现待料的情况，提高了本装置的生产效率。通过设置机械手臂10，让物料能够被单个抓取，进行加热，让物料受热充分，提高了生产质量。通过设置送料机构17让加热后的物料能够减少与空气接触而产生热交换，让物料温度降低，从而进一步提高产品的品质。通过设置三次送料机构24，让本装置的自动上料的功能更加完整。
所述二次送料机构17的一端与所述机架18连接，所述二次送料机构17的另一端设置有导料口16，所述导料口16与所述的固定连接。通过设置导料口16让受热后的毛坯件能够准确的进入二次送料机构17，防止受热后的毛坯件落出设备外误伤他人，让本装置的安全操作性能得到了提高。
所述二次送料机构17为管状结构，所述二次送料机构17设置为两层，二次送料机构17的两层之间构成密闭腔体。通过将二次送料机构17设置为两层，让二次送料机构17具有保温功能，防止受热后的物料热量过度丢失，后续对物料进行锻压过程中导致产品报废。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。