1.一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，包括双短侧边角线铆接机构(507)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构(507)安装在机械臂(411)的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)通过弹簧柱机构(312)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)位于直边压板模条(311)的内侧，并与直边压板模条(311)紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧，并与直边折弯模条(321)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(302)。
2.如权利要求1所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂机构包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。
3.如权利要求2所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132)；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135)；机械臂横向顶部滑轨(4131)、机械臂横向侧边滑轨(4132)和机械臂横向齿条(4133)均沿机械臂横向梁(413)的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向齿条(4133)位于机械臂横向梁(413)的顶面上；机械臂横向侧边滑轨(4132)位于机械臂横向梁(413)的侧面上；机械臂平移板(412)底部通过机械臂横向顶部滑块(4121)架设在机械臂横向顶部滑轨(4131)上和机械臂横向侧边滑块(4122)架设在机械臂横向侧边滑轨(4132)上，并呈水平设置；机械臂横向电机(4135)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂横向驱动齿轮(4134)安装在机械臂平移板(412)的下方，与机械臂横向齿条(4133)相啮合，并连接机械臂横向电机(4135)。
4.如权利要求2所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨(4111)；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条(4114)、机械臂纵向驱动齿轮(4115)和机械臂纵向电机(4116)；机械臂纵向滑轨(4111)有两条，分别设于机械臂(411)的两侧；机械臂(411)通过两侧的机械臂纵向滑轨(4111)悬空架设在机械臂纵向悬空架(4113)上设置的机械臂纵向悬空滑块(4112)上；机械臂纵向悬空架(4113)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂纵向齿条(4114)设于机械臂(411)的下方，并与机械臂平移板(412)上安装的机械臂纵向驱动齿轮(4115)相啮合；机械臂纵向电机(4116)安装在机械臂平移板(412)的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮(4115)。
5.如权利要求1所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述短侧边铆支架包括水平设置的直边夹口安装板(201)；直边夹口安装板(201)安装在机械臂(411)上；两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板(201)两侧；所述直边夹口机构包括直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口导向板(220)位于直边夹口安装板(201)的侧边，并与直边夹口安装板(201)组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(201)的侧边；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向外突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行；直边夹口导向板(220)的外侧面处设有导向斜面(221)。
6.如权利要求5所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，直边夹口卡块(211)的两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过摆动轴(213)分别安装在直边夹口安装板(201)的前后两端；两块摆动块(212)的内侧端连接有水平设置的同步驱动板(215)；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板(215)；两块同步驱动板(215)相互平行，并与直边夹口卡块(211)相平行；两块同步驱动板(215)的上方设置有水平冲击板(232)；水平冲击板(232)连接竖直设置的冲击气缸(231)；当水平冲击板(232)在冲击气缸(231)驱动下顶在同步驱动板(215)上时，能够带动直边夹口卡块(211)向上摆动。
7.如权利要求6所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述短侧边铆支架还包括竖直设置的架板(101)；架板(101)与同步驱动板(215)相垂直；所述直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在架板(101)两侧；架板(101)上设置有卡孔(102)；同步驱动板(215)穿过卡孔(102)。
8.如权利要求7所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，同步驱动板(215)能够顶在卡孔(102)的上边沿上；当同步驱动板(215)顶在卡孔(102)的上边沿上时，直边夹口间隙(222)的宽度达到最大；直边夹口间隙(222)的最大宽度不超过6毫米。
9.如权利要求4所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块(211)向下摆。
10.如权利要求9所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述弹簧机构包括弹簧(216)和弹簧安装架杆(103)；弹簧安装架杆(103)竖直安装在直边夹口安装板(201)上，并位于同步驱动板(215)的外侧；弹簧(216)设置于同步驱动板(215)和弹簧安装架杆(103)的顶端之间。