本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产线。
背景技术：
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188490.2的《一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构》。该冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构由冷柜内胆双竖直边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，冷柜内胆双竖直边角线铆接机构包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的前方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条纵向压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，导致直边压板折弯机构出现问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题：直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，导致现有的直边压板折弯机构出现问题。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种翻板式冷柜内胆竖直边角线铆接直边压板折弯机构，包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；直边驱动架竖直设置；直边压板模条安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条通过顶端的翻转轴安装在直边驱动架的前方，并与直边压板模条相平行并紧贴；翻转轴上安装有翻转齿轮；翻转齿轮与翻转齿条相啮合；翻转齿条连接翻转气缸，使得直边折弯模条能够在翻转气缸的驱动下翻转。
进一步，直边驱动架的底端前方安装有弧面导向限位块；弧面导向限位块朝向直边折弯模条的方向设有导向圆弧面；导向圆弧面的圆心位于翻转轴的轴心上；直边折弯模条上设置有与导向圆弧面相贴合的内侧弧面，使得当直边折弯模条翻转时，能够顺着导向圆弧面进行翻转。
进一步，直边折弯模条的内侧弧面和模条面之间设有斜面。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型的直边压板折弯机构采用翻板式结构，即便折弯边缘容易搭在围板侧面时，也能实现折弯铆接，从而提高成品率。
附图说明
图1是本实用新型实施例安装在双竖直边角线铆接机构上的俯视结构示意图。
图2是本实用新型实施例安装在双竖直边角线铆接机构上的前端视角的结构示意图。
图3是本实用新型实施例翻转齿轮和翻转齿条的侧向安装结构示意图。
图4是本实用新型实施例直边驱动架底端的弧面导向限位块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
本实施例的一种翻板式冷柜内胆竖直边角线铆接直边压板折弯机构为冷柜内胆双竖直边角线铆接机构上的一个组件。如图1、图2所示，该冷柜内胆双竖直边角线铆接机构包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。竖边铆支架由水平支架板101、夹口安装板201以及底部支架所组成。夹口安装板201安装在底部支架上，位于竖边铆支架的前方，并竖直面向前方。水平支架板101安装在底部支架上，呈水平，位于夹口安装板201的后方。水平支架板101的高度位于夹口安装板201中间，使得水平支架板101和夹口安装板201组成横向的T形结构。直边铆机构包括直边夹口机构200和直边压板折弯机构。直边铆机构包括直边夹口机构200和直边压板折弯机构。两个直边铆机构的直边夹口机构200分别安装在夹口安装板201的两侧。直边压板折弯机构，即为本实施例的翻板式冷柜内胆竖直边角线铆接直边压板折弯机构，包括直边压板模条311、直边折弯模条321以及直边驱动架302。两个直边铆机构的两个直边驱动架302分别竖直安装在竖边铆支架的两侧，与水平支架板101和底部支架相固定。直边压板模条311和直边折弯模条321竖直安装在直边驱动架302上。直边压板模条311安装在直边驱动架302的前方，并位于直边夹口机构200的外侧。直边折弯模条321位于直边压板模条311的内侧，通过顶端的翻转轴320安装在直边驱动架302的前方，并与直边压板模条311相平行并紧贴。翻转轴320轴心竖直。直边压板模条311是横截面为方形的长条体。翻转轴320安装在轴承座331的下方。轴承座331的上方设置有与翻转轴320同轴的翻转齿轮332。翻转齿轮332与翻转齿条333相啮合。翻转齿条333通过背部的滑块334安装在滑块架335上。滑块架335安装在翻转轴承座331上。翻转轴承座331安装在直边驱动架302的顶端。翻转齿条333水平，并与夹口安装板201相平行。翻转齿条333连接有翻转气缸336，使得直边折弯模条321能够在翻转气缸336的驱动下围绕竖直的轴心翻转。翻转气缸336通过气缸支架339安装在夹口安装板201上，并位于翻转齿条333的内侧。
由于直边压板模条311和直边折弯模条321紧贴冷柜内胆作业，而所铆接的竖直边角线下方为冷柜内胆围板板体。因此，直边折弯模条321的底端无法安装轴承和轴承座，否则，轴承和轴承座将顶在冷柜内胆围板板体上而损坏冷柜内胆。因此，直边折弯模条321的底端是一个无轴承的自由端。考虑到直边折弯模条321需要紧贴竖直边角线作业，为此，本实施例做了如下设计：直边驱动架302的底端前方安装弧面导向限位块340。弧面导向限位块340设于直边折弯模条321的内侧。如图4所示，弧面导向限位块340朝向直边折弯模条321的方向设有导向圆弧面341。导向圆弧面341为圆弧面，其圆心位于翻转轴320的轴心上。直边折弯模条321是横截面为异形结构的长条体，包括模条面322、斜面323和内侧弧面324。内侧弧面324位于直边折弯模条321的内侧面。内侧弧面324与导向圆弧面341相贴合，使得当直边折弯模条321翻转时，能够顺着导向圆弧面341进行翻转。模条面322是直边折弯模条321的折弯工作部。初始时，模条面322与直边压板模条311的底面齐平。对竖直边角铆接时，直边折弯模条321翻转90度，如图4中虚线所示，使得模条面322与直边压板模条311的底面相垂直，并与直边压板模条311的底面形成L形结构。图4中点划线V表示为冷柜内胆围板侧面板体，点划线H表示为冷柜内胆围板端面板体。点划线V的左侧以及点划线H的上方为冷柜内胆之外，点划线V的右侧以及点划线H的下方位冷柜内胆的内部。直边压板模条311和直边折弯模条321工作时必须在冷柜内胆之外作业，当直边折弯模条321翻转90度进行折弯时，与直边折弯模条321相关的所有部件必须保持在冷柜内胆之外。本实施例直边折弯模条321斜面323的存在，使得导向圆弧面341不需要延伸至点划线V处，就能使得内侧弧面324均贴合在导向圆弧面341之内，从而使得弧面导向限位块340整体能够远离冷柜内胆的围板。