本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种连杆轴套双端加工设备。
背景技术：
连杆轴套其双端为对称的斜面结构。
目前的斜面加工，其一般采用专机进行单面的独立加工，即，加工一个斜端面后再加工另外一个斜端面。
上述的加工方式虽然能够满足生产要求，但是，上述的方式其至少存在如下技术问题：
1、轴套的端面精度无法保证，即，加工精度差。
2、生产效率较低且劳动强度较高。
3、设备的通用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种通用性更强，能够提高加工精度和生产效率的连杆轴套双端加工设备。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本连杆轴套双端加工设备包括机架，在机架顶部设有水平底板，在水平底板的上表面设有两个呈对称设置的位移调节座，位移调节座一端与水平底板铰接，每个位移调节座分别与摆动位移驱动机构连接且所述的位移调节座在水平方向摆动位移，在每个位移调节座上分别设有轴套端部切削装置，在位移调节座和轴套端部切削装置之间设有轴套端部斜面偏差调节机构，在机架或水平底板上设有位于两个位移调节座之间的轴套夹紧装置，所述的机架或水平底板上还设有能够将待加工轴套送入至所述的轴套夹紧装置内的伺服送料装置。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的轴套端部斜面偏差调节机构包括底座，在底座顶部连接有动力头固定架，在底座顶部两端分别设有调节块且动力头固定架连接在所述的调节块上方，在底座上设有能够驱动所述的调节块同步移动的同步驱动机构且在底座和调节块之间设有当同步驱动机构动作时能够带动所述的动力头固定架升降的斜面传动结构，在同步驱动机构上设有能够驱动所述的调节块单独移动的异步驱动机构。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的斜面传动结构包括设置在底座顶部两端的下斜面，设置在底座顶部两端的下斜面其倾斜方向一致，在所述调节块的下表面分别设有与所述的下斜面相互吻合的上斜面。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的动力头固定架两端还分别设有当所述的调节块移动到设定位置时能够防止调节块相对底座移动的竖直锁止机构。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的同步驱动机构包括与底座水平滑动连接的平移驱动板，在底座上设有与底座转动连接的同步调节螺杆，同步调节螺杆的螺纹端伸入至平移驱动板中部的螺孔二中且与螺孔二螺纹连接，所述的平移驱动板两端通过上述的异步驱动机构与调节块连接。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的异步驱动机构包括与平移驱动板转动连接的异步调节螺杆，异步调节螺杆的螺纹端伸入至调节块一端的螺孔三中且与螺孔三螺纹连接。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的伺服送料装置包括固定座，在固定座上穿设有与固定座滑动连接的平移送料杆且平移送料杆悬空，平移送料杆和固定座之间设有平移导向结构，在平移送料杆的悬空端设有轴套周向锁止结构，所述的平移送料杆与伺服驱动装置连接。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的轴套周向锁止结构包括设置在平移送料杆悬空端且能够相对平移送料杆径向移动的径向移动销，所述的径向移动销与移动气缸连接。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的轴套夹紧装置包括呈倒置设置的U形外框，在U形外框内设有两块呈对称设置的半圆形夹紧块，每块半圆形夹紧块的上端与U形外框滑动连接，每块半圆形夹紧块的下端与水平底板滑动连接，任意一块半圆形夹紧块固定设置，另外一块半圆形夹紧块与能驱动其靠近或远离固定设置的半圆形夹紧块的夹紧驱动机构连接。
在上述的连杆轴套双端加工设备中，所述的摆动位移驱动机构包括固定在机架顶部的螺杆座，在螺杆座上穿设有与螺杆座螺纹连接的驱动螺杆且驱动螺杆的一端与位移调节座铰接，所述的驱动螺杆与驱动装置连接，在机架和位移调节座之间设有位移导向结构。
与现有的技术相比，本连杆轴套双端加工设备及方法的优点在于：
1、通用性强，可以加工两种结构的轴套，即，轴套双端相互平行，或者轴套双端为斜面的轴套，两种状态的切换从而适应于实际的生产，设计更加合理。
2、双端同步切削，其大幅提高了生产效率，特别是双端为斜面状态时的切削精度，无形中还降低了劳动强度。
3、设计的轴套端部斜面偏差调节机构，其提高了生产加工精度，符合当前技术的发展趋势。
4.本连杆轴套双端斜面偏差调节机构结构简单，便于操作，连接可靠。
5.本连杆轴套双端斜面偏差调节机构设置同步驱动机构和异步驱动机构实现对动力头固定架高度和角度的调节定位，提高了工作效率。
6.本连杆轴套双端斜面偏差调节机构高度和角度的调节定位精准，斜面倒角平整度好。
7.本伺服送料机构采用伺服驱动装置驱动平移送料杆，配合平移导向结构，送料位置更精准，加工品质更高。
8.本伺服送料机构设置轴套周向锁止结构，避免在送料过程中待加工件偏移或者脱落。
9.本伺服送料机构结构简单，连接可靠，操作安全性好。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。
图3是本实用新型提供的立体状态结构示意图。
图4是本实用新型提供的轴套端部斜面偏差调节机构的示意图一。
图5是本实用新型提供的轴套端部斜面偏差调节机构的示意图二。
图6是本实用新型提供的轴套端部斜面偏差调节机构中底座的示意图。
图7是本实用新型提供的伺服送料机构的结构示意图。
图8是本实用新型提供的伺服送料机构的立体示意图。
图中，机架10、废料排出槽100、螺杆座101、驱动螺杆102、位移导向结构103、拱形齿条103a、导向齿轮103b、驱动齿轮104、水平底板20、位移调节座30、轴套端部切削装置40、切削驱动电机401、轴套夹紧装置50、U形外框501、半圆形夹紧块502、夹紧驱动螺杆503、底座1、上斜面1a、动力头固定架2、调节块3、下斜面3a、同步驱动机构4、同步调节螺杆4a、异步驱动机构5、异步调节螺杆5a、锁止螺栓6、平移驱动板7、定位缺口7a、U型块8、固定座A1、水平底板A11、竖直固定长板A12、竖直固定短板A13、平移送料杆A2、径向移动销A3、定位台阶A4、导向滑块A5、导向杆A6、伺服电机A7。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-3所示，本连杆轴套双端加工设备包括机架10，在机架10的顶部设有废料落入口，在机架10内连接有与所述的废料落入口连接的废料排出槽100。
在机架10顶部设有水平底板20，在水平底板20的中部设有与所述的废料落入口连通的上废料落入口。
上述的结构，其可以自行将废料进行收集和排出，避免废料在机架上的堆积等等。
在水平底板20的上表面设有两个呈对称设置的位移调节座30，位移调节座30一端与水平底板20铰接，每个位移调节座30分别与摆动位移驱动机构连接且所述的位移调节座30在水平方向摆动位移。
位移调节座30一端通过竖直铰轴与水平底板20铰接。
摆动位移驱动机构与位移调节座30的另一端连接。
具体地，本实施例的摆动位移驱动机构包括固定在机架10顶部的螺杆座101，在螺杆座101上穿设有与螺杆座101螺纹连接的驱动螺杆102且驱动螺杆102的一端与位移调节座30铰接，所述的驱动螺杆102与驱动装置连接，驱动装置包括套设在驱动螺杆102上的驱动齿轮104，所述的驱动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与摆动驱动电机连接。
通过上述的结构，其可以实现位移调节座30的摆动位移，即，两个位移调节座30呈180°分布，或者两个位移调节座30呈小于180°状态分布，通用性更强。
在机架10和位移调节座30之间设有位移导向结构103。具体地，本实施例的位移导向结构103包括固定在位移调节座30外端的拱形齿条103a，在机架顶部设有与所述的拱形齿条103a啮合连接的导向齿轮103b。
通过设计位移导向结构103，其可以实现摆动时的导向，进一步提高了摆动的稳定性和平顺性。
当然，上述的摆动位移驱动机构还可以是气缸或者油缸的结构。
在每个位移调节座30上分别设有轴套端部切削装置40，轴套端部切削装置40随着位移调节座30的角度变化而变化，即，满足不同端面的加工要求。
其次，轴套端部切削装置40包括动力头，在动力头上设有切刀。
在位移调节座30和轴套端部切削装置40之间设有轴套端部斜面偏差调节机构，具体地，如图4-6所示，本实施例的轴套端部斜面偏差调节机构包括底座1，在底座1顶部连接有动力头固定架2，所述的底座1顶部两端分别设有调节块3且动力头固定架2连接在所述的调节块3上方，在底座1上设有能够驱动所述的调节块3同步移动的同步驱动机构4且在底座1和调节块3之间设有当同步驱动机构4动作时能够带动所述的动力头固定架2升降的斜面传动结构，在同步驱动机构4上设有能够驱动所述的调节块3单独移动的异步驱动机构5。
设置同步驱动机构可实现动力头固定架的高度调节，设置异步驱动机构则可实现动力头固定架的角度调节。
设置同步驱动机构4可实现动力头固定架2的高度调节，设置异步驱动机构5则可实现动力头固定架2的角度调节。
所述的斜面传动结构包括设置在底座1顶部两端的下斜面3a，设置在底座1顶部两端的下斜面3a其倾斜方向一致，在所述调节块3的下表面分别设有与所述的下斜面3a相互吻合的上斜面1a。
所述的底座1顶部两端分别设有定位槽，在定位槽的槽底设有上述的下斜面3a。
设置定位槽，防止调节块3过度移动导致脱离底座1。
两个定位槽间隔设置，且每个定位槽靠近底座1顶部相应的一端与外界连通。
所述的动力头固定架2两端还分别设有当所述的调节块3移动到设定位置时能够防止调节块3相对底座1移动的竖直锁止机构。
设置竖直锁止机构，在机器运行时防止动力头固定架2剧烈抖动导致切割倒角精度下降，产品品质低。
所述的竖直锁止机构包括穿设在动力头固定架2两端的锁止螺栓6，在调节块3上设有供所述的锁止螺栓6贯穿的条形孔，在底座1上设有与所述的锁止螺栓6螺纹端螺纹连接的螺孔一。
该竖直锁止机构结构简单，连接可靠，便于操作。
所述的同步驱动机构4包括与底座1水平滑动连接的平移驱动板7，在底座1上设有与底座1转动连接的同步调节螺杆4a，同步调节螺杆4a的螺纹端伸入至平移驱动板7中部的螺孔二中且与螺孔二螺纹连接，所述的平移驱动板7两端通过上述的异步驱动机构5与调节块3连接。
通过转动同步调节螺杆4a，推动平移驱动板7从而使调节块3同步移动，即实现了动力头固定架2的高度调节。
所述的同步驱动机构4包括与底座1水平滑动连接的平移驱动板7，所述的平移驱动板7连接有驱动气缸或驱动电机，所述的平移驱动板7两端通过上述的异步驱动机构5与调节块3连接。
所述的底座1一侧设有U型块8，所述的同步调节螺杆4a卡于所述U型块8的U型口中。
设置U型口，通过这种方式固定同步调节螺杆4a，调节装卸方便，便于操作。
所述的异步驱动机构5包括与平移驱动板7转动连接的异步调节螺杆5a，异步调节螺杆5a的螺纹端伸入至调节块3一端的螺孔三中且与螺孔三螺纹连接。
通过转动异步调节螺杆5a推动调节块3，异步调节螺杆5a的转动程度不同，即实现了动力头固定架2的角度调节。
所述的异步驱动机构5包括与平移驱动板7连接的驱动气缸或驱动电机，所述的驱动气缸或驱动马达与调节块3连接。
所述的平移驱动板7上侧两端分别设有定位缺口7a，所述的异步调节螺杆5a卡于所述的定位缺口7a中。
设置定位缺口7a，通过这种方式固定异步调节螺杆5a，调节装卸方便，便于操作。
在位移调节座30和轴套端部斜面偏差调节机构之间设有能够驱动所述的轴套端部斜面偏差调节机构在水平方向移动从而带动所述的轴套端部切削装置40平移的切削驱动机构，两个轴套端部切削装置40在切削驱动机构的驱动下相向移动或者相反移动。
具体地，如图1-3所示，本实施例的切削驱动机构包括连接在底座1下表面的切削驱动螺杆，所述的切削驱动螺杆上套设有螺套且所述的螺套与底座1连接，切削驱动螺杆与切削驱动电机401连接。
在底座1和位移调节座30之间设有平移导向结构。
平移导向结构为导轨和滑动的结构，也还可以是导向杆和导向套的结构。
在机架10或水平底板20上设有位于两个位移调节座30之间的轴套夹紧装置50，具体地，该轴套夹紧装置50包括呈倒置设置的U形外框501，在U形外框501内设有两块呈对称设置的半圆形夹紧块502，每块半圆形夹紧块502的上端与U形外框501滑动连接，每块半圆形夹紧块502的下端与水平底板20滑动连接，任意一块半圆形夹紧块502固定设置，另外一块半圆形夹紧块502与能驱动其靠近或远离固定设置的半圆形夹紧块502的夹紧驱动机构连接。
夹紧驱动机构包括夹紧驱动螺杆503，所述的夹紧驱动螺杆与上述的半圆形夹紧块502螺纹连接，所述的夹紧驱动螺杆与夹紧驱动电机连接。
在机架10或水平底板20上还设有能够将待加工轴套送入至所述的轴套夹紧装置50内的伺服送料装置。
具体地，如图7-8所示，本实施例的伺服送料装置包括固定座A1，固定座A1固定在任意一个位移调节座30上，在固定座A1上穿设有与固定座A1滑动连接的平移送料杆A2且平移送料杆A2悬空，平移送料杆A2和固定座A1之间设有平移导向结构，在平移送料杆A2的悬空端设有轴套周向锁止结构，所述的平移送料杆A2与伺服驱动装置连接。
采用伺服驱动装置驱动平移送料杆A2，配合平移导向结构，送料位置更精准，加工品质更高。
设置轴套周向锁止结构，避免在送料过程中待加工件偏移或者脱落。
所述的轴套周向锁止结构包括设置在平移送料杆A2悬空端且能够相对平移送料杆A2径向移动的径向移动销A3，所述的径向移动销A3与移动气缸连接。
通过移动气缸控制径向移动销A3，上料更加方便。
所述的平移送料杆A2悬空端设有定位台阶A4，所述的定位台阶A4上设有供所述的径向移动销A3插入的定位孔。
设置定位台阶A4，防止待加工件发生偏移，固定更可靠。
所述的平移导向结构包括套设在平移送料杆A2中部的导向滑块A5，在固定座A1上穿设有导向杆A6，在导向滑块A5上设有供所述的导向杆A6插入的导向孔。
通过导向滑块A5和导向杆A6的配合，平移送料杆A2的平移方向更准确。
所述的伺服驱动装置包括伺服电机A7，所述的伺服电机A7通过传动结构与平移送料杆A2连接。传动结构包括螺杆传动等等方式。
所述的固定座A1包括水平底板A11，在水平底板A11上的一端连接有竖直固定长板A12，在水平底板A11上的另一端连接有竖直固定短板A13，竖直固定长板A12与竖直固定短板A13平行设置。
所述的平移送料杆A2穿设于竖直固定长板A12上，且平移送料杆A2的悬空端位于竖直固定短板A13的上方。
所述的导向杆A6一端连接在竖直固定长板A12上，导向杆A6另一端连接在竖直固定短板A13上，所述的导向杆A6位于平移送料杆A2的下方。
所述的导向杆A6位于平移送料杆A2的下方且导向杆A6与平移送料杆A2平行设置。
所述的导向滑块A5位于竖直固定长板A12与竖直固定短板A13之间。
本实施例的工作原理如下：
当轴套双端为斜面时，此时的摆动位移驱动机构连接则驱动位移调节座30发生位置的摆动，即，呈小于180°的角度状态分布，具体的过程如下：
送料：将待加工轴套套入至平移送料杆A2的悬空端，此时的轴套夹紧装置50张开供平移送料杆A2的悬空端进入，进入到位后此时的轴套夹紧装置50将轴套夹紧，而径向移动销A3则回缩且平移送料杆A2则复位；
机加工，轴套端部切削装置40在切削驱动机构的驱动下实现相向的移动，即，对轴套的两端进行切削加工，切削加工完成后则复位；
下料，加工完成后的轴套被下一个待加工的轴套顶开则脱离轴套夹紧装置50。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。