本实用新型涉及一种自动铆接机，更具体地说，涉及一种热保护器银点与铍铜自动铆接机。
背景技术：
现有热保护器包括有银点和铍铜，银点和铍铜之间铆接连接，现有需要人工将银点和铍铜上料至铆接机上进行铆接工作，这种操作方式工作效率低，浪费劳动力，费时费力。
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，采用本实用新型的技术方案，结构简单，安装方便，能够实现全自动化银点与铍铜铆接工作，生产效率高，省时省力。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，包括旋转工作台，所述的旋转工作台与旋转驱动机构相连；所述的旋转工作台的边缘处周向固设有用以放置铍铜及银点以便进行铆接工作的承载模具，该承载模具的一端固设在旋转工作台上，承载模具的另一端悬空设置，且该承载模具的另一端上设置有用以设置铍铜的槽口和用以方便进行铆接工作的操作孔；所述的旋转工作台的四周设置有用以将铍铜上料至承载模具上的铍铜自动上料机构、用以将银点上料至铍铜上的银点自动上料机构、用以将铍铜与银点铆接的自动铆接机构、用以进行卸料工作的自动卸料机构、用以检测承载模具上是否有铍铜的铍铜检测装置、用以检测铍铜上是否放置银点的银点检测装置和用以检测承载模具是否卸料的卸料检测装置，其中铍铜自动上料机构与铍铜振动上料盘相连，铍铜自动上料机构至铍铜振动上料盘出料口处抓取铍铜进行上料工作，银点自动上料机构与银点振动上料盘相连，银点自动上料机构至银点振动上料盘出料口处抓取铍铜进行上料工作；上述的铍铜自动上料机构、银点自动上料机构、自动铆接机构、自动卸料机构、铍铜检测装置、银点检测装置、卸料检测装置和旋转驱动机构均设置在操作台上。
更进一步地，所述的铍铜自动上料机构包括固设在操作台上的第一立柱，所述的第一立柱的上部垂直固设有与转至铍铜自动上料机构处时的承载模具平行设置的第一纵向水平直线移动机构，该第一纵向水平直线移动机构中的纵向滑块上固设有第一垂直直线移动机构；所述的第一垂直直线移动机构上设置有水平设置的第一取料安装板，该第一取料安装板上固设有用以吸取或释放铍铜的第一取料吸管，该第一取料吸管与吸取装置相连，用以通过吸取装置进行吸取或释放铍铜工作；所述的立柱的下部侧面固设有竖向板，该竖向板的顶部垂直固设有与第一纵向水平直线移动机构相互垂直的横向板；所述的横向板的侧面设置有第一横向水平直线移动机构，该第一横向水平直线移动机构中的横向滑块上固设有用以搬运铍铜以便第一取料吸管抓取的铍铜搬运块；所述的铍铜搬运块的上表面形成有用以放置铍铜的第一搬运槽；所述的铍铜搬运块的上方设置有导料模板，该导料模板与横向板的上表面固连；所述的导料模板上开设有以便铍铜通过后进入第一搬运槽内的导料口，该导料口与铍铜振动上料盘出料口相对，以便铍铜自铍铜振动上料盘出料口处进入导料口。
更进一步地，所述的银点自动上料机构包括固设在操作台上的第二立柱；所述的第二立柱的上部垂直固设有与转至银点自动上料机构时的承载模具平行设置的第二纵向水平直线移动机构，该第二纵向水平直线移动机构中的纵向滑块上固设有第二垂直直线移动机构；所述的第二垂直直线移动机构上设置有水平设置的第二取料安装板，该第二取料安装板上固设有用以吸取或释放银点的第二取料吸管，该第二取料吸管与吸取装置相连，用以通过吸取装置进行吸取或释放银点工作；所述的第二立柱的下部侧面固设有与第二纵向水平直线移动机构相互垂直的安装板，该安装板上固设有第二横向水平直线移动机构，该第二横向水平直线移动机构上设有银点搬运块，银点搬运块上开设有与银点的安装柱相匹配的下限位槽；所述的银点搬运块的上表面固设有银点搬运板，银点搬运板上与上述下限位槽对应位置处设置有与银点的安装头相匹配的上限位槽；上述的下限位槽和上限位槽构成以便银点自银点振动上料盘出料口处侧向卡入的第二搬运槽。
更进一步地，所述的自动铆接机构包括固设在操作台上的第三立柱和分别设置于转至自动铆接机构时的承载模具上操作孔上下两侧的上模、下模；所述的上模固设在上模安装座上，该上模安装座的后侧面固设有第一竖向滑轨；所述的第一竖向滑轨上设置有与之滑动配合的第一竖向滑块，该第一竖向滑块与第三立柱固连，并且第一竖向滑轨与第一竖向伸缩气缸的伸缩杆固连，该第一竖向伸缩气缸固设在操作台上；所述的下模固设在下模安装座上，该下模安装座的后侧面固连有第二竖向滑块；所述的第二竖向滑块安装在与之滑动配合的第二竖向滑轨上，该第二竖向滑轨固设在上模安装座的前侧面上；所述的下模安装座固设在第二竖向伸缩气缸的伸缩杆固连，该第二竖向伸缩气缸固设在操作台上。
更进一步地，所述的自动卸料机构包括固设在操作台上的第四立柱，所述的第四立柱的上部垂直固设有与转至自动卸料机构时的承载模具平行设置的第三纵向水平直线移动机构，该第三纵向水平直线移动机构中的纵向滑块上固设有第三垂直直线移动机构；所述的第三垂直直线移动机构上设置有水平设置的卸料安装板，该卸料安装板上固设有纵向水平设置的伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆上固设有相对设置的上爪、下爪，其中上爪上固设有用以将铍铜自槽口内扒出以便夹取的扒手。
更进一步地，所述的第一纵向水平直线移动机构、第二纵向水平直线移动机构和第三纵向水平直线移动机构均包括纵向伸缩气缸、纵向滑块、导向杆和导向杆安装座；所述的纵向伸缩气缸安装在导向杆安装座上，纵向伸缩气缸的伸缩杆穿过导向杆安装座的侧板后与纵向滑块固连，纵向滑块上穿设有导向杆，该导向杆支撑在导向杆安装座的两侧板之间；所述的第二横向水平直线移动机构、第一垂直直线移动机构、第二垂直直线移动机构和第三垂直直线移动机构均为平板式气缸；所述的第一横向水平直线移动机构包括固设在横向板上的横向滑轨，所述的横向滑轨上设置有与之滑动配合的横向滑块，该横向滑块的下方设置有横向伸缩气缸，该横向伸缩气缸的伸缩杆穿过气缸安装板与垂直固设在竖向板上固定板固连，横向伸缩气缸固设在气缸安装板上；所述的铍铜搬运块固设在横向滑块侧面，并且铍铜搬运块与气缸安装板固连。
更进一步地，所述的铍铜振动上料盘设置有两个，第一横向水平直线移动机构中的横向滑块设置有两块，每块横向滑块均设有铍铜搬运块，并且每块铍铜搬运块的的上方均设置有导料模板，两块导料模板分别固设在横向板的两端。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，其结构简单，安装方便，能够实现全自动化银点与铍铜铆接工作，生产效率高，省时省力；
(2)本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，其铍铜上料时通过控制第一横向水平直线移动机构中的横向滑块带动铍铜搬运块移动至导料模板正下方，使得铍铜搬运块上的第一搬运槽与导料模板上的导料口呈对应设置，铍铜自铍铜振动上料盘出料口处进入导料模板的导料口内，并通过导料口进入到第一搬运槽内，再控制第一横向水平直线移动机构中的横向滑块带动铍铜搬运块移动至第一取料吸管抓取位，控制第一纵向水平直线移动机构中的纵向滑块移至第一取料吸管抓取位，再通过第一垂直直线移动机构控制第一取料吸管至第一搬运槽处，同时控制吸取装置工作，第一取料吸管吸取铍铜，再通过控制第一垂直直线移动机构和第一纵向水平直线移动机构，使得第一纵向水平直线移动机构中的纵向滑块移至承载模具上的槽口处，同时控制吸取装置工作，第一取料吸管释放铍铜至槽口内，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行铍铜上料工作；
(3)本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，其银点上料时通过第二横向水平直线移动机构使得银点搬运块移至银点振动上料盘出料口处，银点自银点振动上料盘出料口处侧向卡入的第二搬运槽，其中银点的安装柱设置在下限位槽内，银点的安装头设置在上限位槽内；再通过第二横向水平直线移动机构使得银点搬运块移至银点抓取位，通过控制第二纵向水平直线移动机构和第二垂直直线移动机构使得第二取料吸管移动至第二搬运槽处，同时控制吸取装置工作，使得第二取料吸管吸取银点，再通过控制第二纵向水平直线移动机构和第二垂直直线移动机构使得第二取料吸管移动至承载模具上所放置的铍铜上，同时控制吸取装置工作，使得第二取料吸管释放银点至铍铜上的银点安装孔内，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行银点上料工作；
(4)本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，其合模时同时控制第一竖向伸缩气缸和第二竖向伸缩气缸工作，第一竖向滑轨沿第一竖向滑块向下滑动，进而第一竖向滑块带动上模安装座以及上模一并向下运动，第二竖向滑轨与第二竖向滑块相对滑动，第二竖向伸缩气缸的伸缩杆带动下模安装座及下模一并向上运动，开模则反之，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行银点与铍铜铆接工作；
(5)本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，其卸料时通过控制第三纵向水平直线移动机构和第三垂直直线移动机构使得卸料安装板移动至卸料位，再通过伸缩气缸控制扒手将承载模具上槽口内放置的铍铜扒出卸料，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行卸料工作。
附图说明
图1为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机的结构示意图；
图2为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中银点自动上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中铍铜自动上料机构的结构示意图；
图4为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中自动卸料机构的结构示意图；
图5为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中自动铆接机构的结构示意图；
图6为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中承载模具的结构示意图；
图7为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中铍铜的结构示意图；
图8为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中银点的结构示意图；
图9为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中铍铜自动上料机构中第一搬运槽处的结构示意图；
图10为本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机中银点自动上料机构中第二搬运槽处的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、旋转工作台；2、旋转驱动机构；3、承载模具；31、槽口；32、操作孔；4、铍铜；5、银点；51、安装柱；52、安装头；6、银点自动上料机构；601、第二立柱；602、第二取料安装板；603、第二取料吸管；604、安装板；605、银点搬运块；606、下限位槽；607、银点搬运板；608、上限位槽；7、自动铆接机构；701、第三立柱；702、上模；703、下模；704、上模安装座；705、第一竖向滑轨；706、第一竖向滑块；707、第一竖向伸缩气缸；708、下模安装座；709、第二竖向滑块；710、第二竖向滑轨；711、第二竖向伸缩气缸；8、自动卸料机构；801、第四立柱；802、卸料安装板；803、伸缩气缸；804、上爪；805、下爪；806、扒手；9、铍铜检测装置；10、银点检测装置；11、卸料检测装置；12、铍铜自动上料机构；121、第一立柱；122、第一取料安装板；123、第一取料吸管；124、横向板；125、铍铜搬运块；126、第一搬运槽；127、导料模板；128、导料口；13、铍铜振动上料盘；14、银点振动上料盘；15、操作台；161、纵向滑块；162、纵向伸缩气缸；163、导向杆；164、导向杆安装座；171、横向滑块；172、横向滑轨；173、横向伸缩气缸；174、气缸安装板；175、固定板；18、平板式气缸。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1、图7和图8，本实施例的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，包括旋转工作台1，旋转工作台1与旋转驱动机构2相连；旋转工作台1的边缘处周向固设有用以放置铍铜及银点以便进行铆接工作的承载模具3，该承载模具3的一端固设在旋转工作台1上，承载模具3的另一端悬空设置，且该承载模具3的另一端上设置有用以设置铍铜4的槽口31和用以方便进行铆接工作的操作孔32；旋转工作台1的四周设置有用以将铍铜4上料至承载模具3上的铍铜自动上料机构12、用以将银点5上料至铍铜4上的银点自动上料机构6、用以将铍铜与银点5铆接的自动铆接机构7、用以进行卸料工作的自动卸料机构8、用以检测承载模具3上是否有铍铜4的铍铜检测装置9、用以检测铍铜4上是否放置银点5的银点检测装置10和用以检测承载模具3是否卸料的卸料检测装置11，其中铍铜自动上料机构12与铍铜振动上料盘13相连，铍铜自动上料机构12至铍铜振动上料盘13出料口处抓取铍铜4进行上料工作，银点自动上料机构6与银点振动上料盘14相连，银点自动上料机构6至银点振动上料盘14出料口处抓取铍铜4进行上料工作；上述的铍铜振动上料盘13、银点振动上料盘14、铍铜自动上料机构12、银点自动上料机构6、自动铆接机构7、自动卸料机构8、铍铜检测装置9、银点检测装置10、卸料检测装置11和旋转驱动机构2均设置在操作台15上，结构简单，安装方便，能够实现全自动化银点与铍铜铆接工作，生产效率高，省时省力，上述铍铜检测装置9、银点检测装置10、卸料检测装置11均为现有技术，只要能够满足其功能的要求的结构即可，具体结构在此就不再赘述了；
接续并结合图3、图9，铍铜自动上料机构12包括固设在操作台15上的第一立柱121，第一立柱121的上部垂直固设有与转至铍铜自动上料机构12处时的承载模具3平行设置的第一纵向水平直线移动机构，该第一纵向水平直线移动机构中的纵向滑块161上固设有第一垂直直线移动机构；第一垂直直线移动机构上设置有水平设置的第一取料安装板122，该第一取料安装板122上固设有用以吸取或释放铍铜4的第一取料吸管123，该第一取料吸管123与吸取装置相连，用以通过吸取装置进行吸取或释放铍铜4工作；第一立柱121的下部侧面固设有竖向板，该竖向板的顶部垂直固设有与第一纵向水平直线移动机构相互垂直的横向板124；横向板124的侧面设置有第一横向水平直线移动机构，该第一横向水平直线移动机构中的横向滑块171上固设有用以搬运铍铜4以便第一取料吸管123抓取的铍铜搬运块125；铍铜搬运块125的上表面形成有用以放置铍铜4的第一搬运槽126；铍铜搬运块125的上方设置有导料模板127，该导料模板127与横向板124的上表面固连；导料模板127上开设有以便铍铜4通过后进入第一搬运槽126内的导料口128，该导料口128与铍铜振动上料盘13出料口相对，以便铍铜4自铍铜振动上料盘13出料口处进入导料口128；
铍铜上料时通过控制第一横向水平直线移动机构中的横向滑块带动铍铜搬运块移动至导料模板正下方，使得铍铜搬运块上的第一搬运槽与导料模板上的导料口呈对应设置，铍铜自铍铜振动上料盘出料口处进入导料模板的导料口内，并通过导料口进入到第一搬运槽内，再控制第一横向水平直线移动机构中的横向滑块带动铍铜搬运块移动至第一取料吸管抓取位，控制第一纵向水平直线移动机构中的纵向滑块移至第一取料吸管抓取位，再通过第一垂直直线移动机构控制第一取料吸管至第一搬运槽处，同时控制吸取装置工作，第一取料吸管吸取铍铜，再通过控制第一垂直直线移动机构和第一纵向水平直线移动机构，使得第一纵向水平直线移动机构中的纵向滑块移至承载模具上的槽口处，同时控制吸取装置工作，第一取料吸管释放铍铜至槽口内，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行铍铜上料工作；
接续并结合图2、图10，银点自动上料机构6包括固设在操作台上的第二立柱601；第二立柱601的上部垂直固设有与转至银点自动上料机构时的承载模具3平行设置的第二纵向水平直线移动机构，该第二纵向水平直线移动机构中的纵向滑块161上固设有第二垂直直线移动机构；第二垂直直线移动机构上设置有水平设置的第二取料安装板602，该第二取料安装板602上固设有用以吸取或释放银点5的第二取料吸管603，该第二取料吸管603与吸取装置相连，用以通过吸取装置进行吸取或释放银点5工作；第二立柱的下部侧面固设有与第二纵向水平直线移动机构相互垂直的安装板604，该安装板604上固设有第二横向水平直线移动机构，该第二横向水平直线移动机构上设有银点搬运块605，银点搬运块605上开设有与银点5的安装柱51相匹配的下限位槽606；银点搬运块605的上表面固设有银点搬运板607，银点搬运板607上与上述下限位槽606对应位置处设置有与银点5的安装头52相匹配的上限位槽608；上述的下限位槽606和上限位槽608构成以便银点5自银点振动上料盘14出料口处侧向卡入的第二搬运槽；
银点上料时通过第二横向水平直线移动机构使得银点搬运块移至银点振动上料盘出料口处，银点自银点振动上料盘出料口处侧向卡入的第二搬运槽，其中银点的安装柱设置在下限位槽内，银点的安装头设置在上限位槽内；再通过第二横向水平直线移动机构使得银点搬运块移至银点抓取位，通过控制第二纵向水平直线移动机构和第二垂直直线移动机构使得第二取料吸管移动至第二搬运槽处，同时控制吸取装置工作，使得第二取料吸管吸取银点，再通过控制第二纵向水平直线移动机构和第二垂直直线移动机构使得第二取料吸管移动至承载模具上所放置的铍铜上，同时控制吸取装置工作，使得第二取料吸管释放银点至铍铜上的银点安装孔内，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行银点上料工作；
接续并结合图5，自动铆接机构7包括固设在操作台15上的第三立柱701和分别设置于转至自动铆接机构7时的承载模具3上操作孔32上下两侧的上模702、下模703；上模702固设在上模安装座704上，该上模安装座704的后侧面固设有第一竖向滑轨705；第一竖向滑轨705上设置有与之滑动配合的第一竖向滑块706，该第一竖向滑块706与第三立柱701固连，并且第一竖向滑轨705与第一竖向伸缩气缸707的伸缩杆固连，该第一竖向伸缩气缸707固设在操作台15上；下模703固设在下模安装座708上，该下模安装座708的后侧面固连有第二竖向滑块709；第二竖向滑块709安装在与之滑动配合的第二竖向滑轨710上，该第二竖向滑轨710固设在上模安装座704的前侧面上；下模安装座708固设在第二竖向伸缩气缸711的伸缩杆固连，该第二竖向伸缩气缸711固设在操作台15上，银点上料时通过第二横向水平直线移动机构使得银点搬运块移至银点振动上料盘出料口处，银点自银点振动上料盘出料口处侧向卡入的第二搬运槽，其中银点的安装柱设置在下限位槽内，银点的安装头设置在上限位槽内；再通过第二横向水平直线移动机构使得银点搬运块移至银点抓取位，通过控制第二纵向水平直线移动机构和第二垂直直线移动机构使得第二取料吸管移动至第二搬运槽处，同时控制吸取装置工作，使得第二取料吸管吸取银点，再通过控制第二纵向水平直线移动机构和第二垂直直线移动机构使得第二取料吸管移动至承载模具上所放置的铍铜上，同时控制吸取装置工作，使得第二取料吸管释放银点至铍铜上的银点安装孔内，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行银点上料工作；
接续并结合图4，自动卸料机构8包括固设在操作台15上的第四立柱801，第四立柱801的上部垂直固设有与转至自动卸料机构8时的承载模具3平行设置的第三纵向水平直线移动机构，该第三纵向水平直线移动机构中的纵向滑块161上固设有第三垂直直线移动机构；第三垂直直线移动机构上设置有水平设置的卸料安装板802，该卸料安装板802上固设有纵向水平设置的伸缩气缸803，该伸缩气缸803的伸缩杆上固设有相对设置的上爪804、下爪805，其中上爪804上固设有用以将铍铜4自槽口31内扒出以便夹取的扒手806，卸料时通过控制第三纵向水平直线移动机构和第三垂直直线移动机构使得卸料安装板移动至卸料位，再通过伸缩气缸控制扒手将承载模具上槽口内放置的铍铜扒出卸料，结构简单，操作方便，能够实现全自动化进行卸料工作；
第一纵向水平直线移动机构、第二纵向水平直线移动机构和第三纵向水平直线移动机构均包括纵向伸缩气缸162、纵向滑块161、导向杆163和导向杆安装座164；纵向伸缩气缸162安装在导向杆安装座164上，纵向伸缩气缸162的伸缩杆穿过导向杆安装座164的侧板后与纵向滑块161固连，纵向滑块161上穿设有导向杆163，该导向杆163支撑在导向杆安装座164的两侧板之间；第二横向水平直线移动机构、第一垂直直线移动机构、第二垂直直线移动机构和第三垂直直线移动机构均为平板式气缸18；第一横向水平直线移动机构包括固设在横向板124上的横向滑轨172，横向滑轨172上设置有与之滑动配合的横向滑块171，该横向滑块171的下方设置有横向伸缩气缸173，该横向伸缩气缸173的伸缩杆穿过气缸安装板174与垂直固设在竖向板上固定板175固连，横向伸缩气缸173固设在气缸安装板174上；铍铜搬运块125固设在横向滑块171侧面，并且铍铜搬运块125与气缸安装板174固连。
铍铜振动上料盘13设置有两个，第一横向水平直线移动机构中的横向滑块171设置有两块，每块横向滑块171均设有铍铜搬运块125，并且每块铍铜搬运块125的的上方均设置有导料模板127，两块导料模板127分别固设在横向板124的两端，两个铍铜振动上料盘13同时上料，加快工作效率。
本实用新型的一种热保护器银点与铍铜自动铆接机，结构简单，安装方便，能够实现全自动化银点与铍铜铆接工作，生产效率高，省时省力。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。