一种自动上料的缩管装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动上料的缩管装置。

背景技术：

缩管机是在常态下对管件端面进行扩管及缩管，由集成控制的触控显示荧屏控制的液压全自动管端加工机械，更换模具可对管件进行扩管、缩管、鼓包、镦筋等管端加工成型。

但是现在的缩管机大多不具备上下料的功能，需要通过工人配合将工件放置在定位机构上，之后由定位机构夹紧工件，再由加工机构工作对工件进行加工，完成加工后，定位机构松开，由工人将工件从缩管机上取下，再重新放置新的工件，重复上述过程进行加工，工人配合加工使得工件的加工效率变低，并且人工劳动成本增高，增加了生产费用。现有的缩管机在加工不同直径的工件时操作也十分麻烦，从而影响其使用范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上料的缩管装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动上料的缩管装置，包括安装台、上料机构、定位机构、缩管机构和下料机构，所述上料机构、定位机构和缩管机构均安装在安装台的上端，所述定位机构位于上料机构的末端，缩管机构安装在定位机构远离上料机构的一侧，下料机构位于定位机构和上料机构之间，所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述输送组件安装在上料组件的末端，所述输送组件包括安装架、输送电机、若干个输送轮和若干个传动齿轮，所述安装架上设有安装槽，所有输送轮呈等间距安装在安装槽内，输送轮两端的直径大于其中部的直径，每个输送轮上均设有贯穿其自身的连接轴，连接轴的一端与安装架转动连接，连接轴的另一端贯穿安装架与传动齿轮固定连接，所述输送电机呈水平安装在安装架的旁侧，输送电机的输出端与传动齿轮固定连接，所有传动齿轮通过链条传动连接。

进一步地，每个所述输送轮上均设有用于增大摩擦力和保护工件的橡胶套。

进一步地，所述上料组件包括上料板和两个呈对称设置的限量部件，所述上料板呈倾斜设置，上料板的一端设有与其固定连接的挡板，上料板上设有两个供限量部件贯穿的限量孔，每个限量部件均包括限量板和限量气缸，所述限量板和限量气缸的长度方向均垂直于上料板，所述限量气缸位于限量板的末端且限量气缸的输出端与限量板固定连接。

进一步地，所述定位机构包括固定块、定位气缸、连接板、第一定位块和第二定位块，所述固定块的横截面呈L型，定位气缸与固定块固定连接且定位气缸的输出端竖直向下设置，定位气缸的输出端与连接板固定连接，第一定位块和连接板通过螺栓固定连接，第二定位块和固定块通过螺栓固定连接，第一定位块和第二定位块上均设有呈半圆形的卡合槽，在工作状态下，第一定位块和第二定位块贴合，第一定位块和第二定位块上的卡合槽配合形成圆槽。

进一步地，所述缩管机构包括缩管组件和调节组件，安装台上设有用于安装调节组件的容纳槽，缩管组件安装在调节组件的上端，所述缩管组件包括安装板、缩管气缸、安装块、连接头和缩管头，所述安装板呈水平设置，安装板上设有两个相互平行的滑轨，缩管气缸安装在安装板上且缩管气缸的输出端朝向定位机构，安装块的一侧与缩管气缸的输出端固定连接，安装块的下端设有与滑轨滑动配合的滑动块，安装块内设有缩管电机，缩管电机的输出端朝向定位机构且缩管电机的输出端与连接头固定连接，连接头上设有外螺纹，所述缩管头的一端设有连接槽，连接槽内设有与连接头上的外螺纹通过螺纹连接的内螺纹。

进一步地，所述调节组件包括第一调节部件和第二调节部件，所述第一调节部件和第二调节部件呈对称设置，第一调节部件包括第一齿条、第一调节轴、第一固定轴、两个第一传动轮、第一主动齿轮、第一从动齿轮和调节电机，所述第一齿条呈竖直安装在安装板的一端下方，第一调节轴呈水平设置且其两端均与安装台转动连接，第一从动齿轮安装在第一调节轴上且第一从动齿轮和齿条啮合，第一固定轴的一端与安装台转动连接，两个第一传动轮均分别安装在第一固定轴和第一调节轴上且两个第一传动轮之间通过皮带传动连接，所述第一主动齿轮安装在第一固定轴上，所述调节电机安装在容纳槽内且其输出端与第一固定轴固定连接。

进一步地，所述第二调节部件包括第二齿条、第二调节轴、第二固定轴、两个第二传动轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二齿条安装在安装板远离第一齿条的一端下方，第二调节轴的两端均与安装台转动连接，所述第二固定轴的一端与安装台转动连接，两个第二传动轮分别安装第二固定轴和第二调节轴上，第二从动齿轮安装在第二调节轴上且第二从动齿轮与第二齿条啮合，第二主动齿轮安装在第二固定轴上且第二主动齿轮与第一主动齿轮啮合。

进一步地，所述容纳槽的侧壁上设有两个滑槽，两个滑槽分别与第一齿条和第二齿条滑动配合。

进一步地，所述下料机构包括推料组件和下料组件，所述推料组件安装在上料机构和定位机构之间，下料组件位于安装台的旁侧，所述推料组件包括推料气缸、推料气夹和两个夹片，所述推料气缸呈水平设置且推料气缸的输出端设有与其固定连接的推料板，所述推料气夹与推料板固定连接，两个夹片分别与推料气夹的两个夹钳固定连接，两个夹片均呈圆弧形。

进一步地，所述下料组件包括下料块、第一下料部件和第二下料部件，所述下料块的上端呈倾斜设置，第一下料部件和第二下料部件结构相同且均安装在下料块内，第一下料部件和第二下料部件均包括放料块和下料气缸，所述下料气缸呈竖直设置且放料块安装在下料气缸的输出端上，所述放料块的上端设有U型槽。

有益效果：本实用新型的一种自动上料的缩管装置，通过上料组件依次完成工件的上料工作，之后通过输送电机工作带动输送轮转动，从而将位于输送轮上的工件向定位机构输送，通过定位机构将工件夹紧，在通过缩管机构进行加工，完成加工后的工件由下料机构完成下料工作，本实用新型能够自动完成缩管机的加工，并且能够完成工件的自动上料以及下料过程，减少了人工劳动力，提高了生产效率并且降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为图2中A出的放大图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的立体结构示意图三；

图6为图5中B出的放大图；

图7为本实用新型的局部立体结构示意图；

图8为本实用新型的局部剖视图一；

图9为本实用新型的局部剖视图二；

附图标记说明：安装台1，上料机构2，上料组件2a，上料板2a1，挡板2a1a，限量部件2a2，限量板2a2a，限量气缸2a2b，输送组件2b，安装架2b1，安装槽2b1a，输送电机2b2，输送轮2b3，传动齿轮2b4，橡胶套2b5，定位机构3，固定块3a，定位气缸3b，连接板3c，第一定位块3d，第二定位块3e，缩管机构4，缩管组件4a，安装板4a1，缩管气缸4a2，安装块4a3，缩管头4a4，调节组件4b，第一调节部件4b1，第一齿条4b1a，第一调节轴4b1b，第一固定轴4b1c，第一传动轮4b1d，第一主动齿轮4b1e，第一从动齿轮4b1f，调节电机4b1g，第二调节部件4b2，第二齿条4b2a，第二调节轴4b2b，第二固定轴4b2c，第二传动轮4b2d，第二主动齿轮4b2e，第二从动齿轮4b2f，容纳槽4c，下料机构5，推料组件5a，推料气缸5a1，推料气夹5a2，夹片5a3，推料板5a4，下料组件5b，下料块5b1，第一下料部件5b2，放料块5b2a，下料气缸5b2b，U型槽5b2c，第二下料部件5b3，滑槽6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种自动上料的缩管装置，包括安装台1、上料机构2、定位机构3、缩管机构4和下料机构5，所述上料机构2、定位机构3和缩管机构4均安装在安装台1的上端，所述定位机构3位于上料机构2的末端，缩管机构4安装在定位机构3远离上料机构2的一侧，下料机构5位于定位机构3和上料机构2之间，所述上料机构2包括上料组件2a和输送组件2b，所述输送组件2b安装在上料组件2a的末端，所述输送组件2b包括安装架2b1、输送电机2b2、若干个输送轮2b3和若干个传动齿轮2b4，所述安装架2b1上设有安装槽2b1a，所有输送轮2b3呈等间距安装在安装槽2b1a内，输送轮2b3两端的直径大于其中部的直径，每个输送轮2b3上均设有贯穿其自身的连接轴，连接轴的一端与安装架2b1转动连接，连接轴的另一端贯穿安装架2b1与传动齿轮2b4固定连接，所述输送电机2b2呈水平安装在安装架2b1的旁侧，输送电机2b2的输出端与传动齿轮2b4固定连接，所有传动齿轮2b4通过链条传动连接；通过输送电机2b2工作带动传动齿轮2b4转动，在链条的左右下，所有传动齿轮2b4带动输送轮2b3转从而使得位于输送轮2b3上的工件向定位机构3运动。

工作原理：本实用新型在使用时，通过上料组件2a依次完成工件的上料工作，之后通过输送电机2b2工作带动输送轮2b3转动，从而将位于输送轮2b3上的工件向定位机构3输送，通过定位机构3将工件夹紧，在通过缩管机构4进行加工，完成加工后的工件由下料机构5完成下料工作，本实用新型能够自动完成缩管机的加工，并且能够完成工件的自动上料以及下料过程，减少了人工劳动力，提高了生产效率并且降低了生产成本。

每个所述输送轮2b3上均设有用于增大摩擦力和保护工件的橡胶套2b5；橡胶套2b5质地较软且具有增大摩擦力的作用，既能够稳定的输送工件也能够保护工件不在工件的表面产生划痕。

所述上料组件2a包括上料板2a1和两个呈对称设置的限量部件2a2，所述上料板2a1呈倾斜设置，上料板2a1的一端设有与其固定连接的挡板2a1a，上料板2a1上设有两个供限量部件2a2贯穿的限量孔，每个限量部件2a2均包括限量板2a2a和限量气缸2a2b，所述限量板2a2a和限量气缸2a2b的长度方向均垂直于上料板2a1，所述限量气缸2a2b位于限量板2a2a的末端且限量气缸2a2b的输出端与限量板2a2a固定连接；通过限量气缸2a2b带动限量板2a2a移动，使得位于上料板2a1上的工件依次滑落至输送组件2b上。

所述定位机构3包括固定块3a、定位气缸3b、连接板3c、第一定位块3d和第二定位块3e，所述固定块3a的横截面呈L型，定位气缸3b与固定块3a固定连接且定位气缸3b的输出端竖直向下设置，定位气缸3b的输出端与连接板3c固定连接，第一定位块3d和连接板3c通过螺栓固定连接，第二定位块3e和固定块3a通过螺栓固定连接，第一定位块3d和第二定位块3e上均设有呈半圆形的卡合槽，在工作状态下，第一定位块3d和第二定位块3e贴合，第一定位块3d和第二定位块3e上的卡合槽配合形成圆槽；通过定位气缸3b工作带动第一定位块3d向下移动，第一定位块3d和第二定位块3e将工件卡合。

所述缩管机构4包括缩管组件4a和调节组件4b，安装台1上设有用于安装调节组件4b的容纳槽4c，缩管组件4a安装在调节组件4b的上端，所述缩管组件4a包括安装板4a1、缩管气缸4a2、安装块4a3、连接头和缩管头4a4，所述安装板4a1呈水平设置，安装板4a1上设有两个相互平行的滑轨，缩管气缸4a2安装在安装板4a1上且缩管气缸4a2的输出端朝向定位机构3，安装块4a3的一侧与缩管气缸4a2的输出端固定连接，安装块4a3的下端设有与滑轨滑动配合的滑动块，安装块4a3内设有缩管电机，缩管电机的输出端朝向定位机构3且缩管电机的输出端与连接头固定连接，连接头上设有外螺纹，所述缩管头4a4的一端设有连接槽，连接槽内设有与连接头上的外螺纹通过螺纹连接的内螺纹；通过缩管电机工作推动安装块4a3沿滑轨的长度方向移动，通过缩管头4a4对工件的一端进行加工，通过螺纹连接的缩管头4a4和连接头便于拆卸和安装。

所述调节组件4b包括第一调节部件4b1和第二调节部件4b2，所述第一调节部件4b1和第二调节部件4b2呈对称设置，第一调节部件4b1包括第一齿条4b1a、第一调节轴4b1b、第一固定轴4b1c、两个第一传动轮4b1d、第一主动齿轮4b1e、第一从动齿轮4b1f和调节电机4b1g，所述第一齿条4b1a呈竖直安装在安装板4a1的一端下方，第一调节轴4b1b呈水平设置且其两端均与安装台1转动连接，第一从动齿轮4b1f安装在第一调节轴4b1b上且第一从动齿轮4b1f和齿条啮合，第一固定轴4b1c的一端与安装台1转动连接，两个第一传动轮4b1d均分别安装在第一固定轴4b1c和第一调节轴4b1b上且两个第一传动轮4b1d之间通过皮带传动连接，所述第一主动齿轮4b1e安装在第一固定轴4b1c上，所述调节电机4b1g安装在容纳槽4c内且其输出端与第一固定轴4b1c固定连接；通过调节电机4b1g工作带动第一固定轴4b1c转，第一固定轴4b1c带动第一主动齿轮4b1e和第一传动轮4b1d转，在皮带的传动连接下第一传动轮4b1d带动第一调节轴4b1b转动，第一调节轴4b1b带动第一从动齿轮4b1f转动，第一从动齿轮4b1f带动齿条在竖直方向上移动。

所述第二调节部件4b2包括第二齿条4b2a、第二调节轴4b2b、第二固定轴4b2c、两个第二传动轮4b2d、第二主动齿轮4b2e和第二从动齿轮4b2f，所述第二齿条4b2a安装在安装板4a1远离第一齿条4b1a的一端下方，第二调节轴4b2b的两端均与安装台1转动连接，所述第二固定轴4b2c的一端与安装台1转动连接，两个第二传动轮4b2d分别安装第二固定轴4b2c和第二调节轴4b2b上，第二从动齿轮4b2f安装在第二调节轴4b2b上且第二从动齿轮4b2f与第二齿条4b2a啮合，第二主动齿轮4b2e安装在第二固定轴4b2c上且第二主动齿轮4b2e与第一主动齿轮4b1e啮合；第二主动齿轮4b2e在第一主动齿轮4b1e的带动下转动，并且第二主动齿轮4b2e带动第二固定轴4b2c转动，第二固定轴4b2c带动第二传动轮4b2d转动，第二传动轮4b2d带动第二调节轴4b2b转动，第二调节轴4b2b带动第二从动齿轮4b2f转动，第二从动齿轮4b2f带动第二齿条4b2a在竖直方向上移动，从而调节缩管机构4的水平高度。

所述容纳槽4c的侧壁上设有两个滑槽6，两个滑槽6分别与第一齿条4b1a和第二齿条4b2a滑动配合；通过滑槽6固定第一齿条4b1a和第二齿条4b2a的移动方向。

所述下料机构5包括推料组件5a和下料组件5b，所述推料组件5a安装在上料机构2和定位机构3之间，下料组件5b位于安装台1的旁侧，所述推料组件5a包括推料气缸5a1、推料气夹5a2和两个夹片5a3，所述推料气缸5a1呈水平设置且推料气缸5a1的输出端设有与其固定连接的推料板5a4，所述推料气夹5a2与推料板5a4固定连接，两个夹片5a3分别与推料气夹5a2的两个夹钳固定连接，两个夹片5a3均呈圆弧形；通过推料气夹5a2夹住工件，在推料气缸5a1的作用下推动工件向前移动。

所述下料组件5b包括下料块5b1、第一下料部件5b2和第二下料部件5b3，所述下料块5b1的上端呈倾斜设置，第一下料部件5b2和第二下料部件5b3结构相同且均安装在下料块5b1内，第一下料部件5b2和第二下料部件5b3均包括放料块5b2a和下料气缸5b2b，所述下料气缸5b2b呈竖直设置且放料块5b2a安装在下料气缸5b2b的输出端上，所述放料块5b2a的上端设有U型槽5b2c；通过下料气缸5b2b工作使放料块5b2a向上移动，放料块5b2a上的U型槽5b2c接住由推料组件5a推来的工件，之后下料气缸5b2b收缩，工件沿着下料块5b1的上端面滑落。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。