一种螺丝安装器的制作方法

本实用新型涉及机械加工中的螺丝安装技术领域，具体为一种螺丝安装器。

背景技术：

在机械设备的加工制造过程中，常常需要在设备上安装螺丝，目前，螺丝的安装主要依靠人工实现，费时费力。现有技术中可以通过螺丝安装器将螺丝安装在产品上，但是这种螺丝安装器不能自动拿取螺丝，只能依靠工人手动拿取螺丝，速度慢且步骤繁琐，极大的降低了安装效率。现有的可以抓取螺丝的螺丝安装器容易出现每次抓取螺丝的空间定位不准确，抓取螺丝失败的问题，从而影响装配工作的连续进行，因此，发明一种能够精确判断螺丝的空间位置，准确抓取螺丝的螺丝安装器成为我们亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的人工拿取螺丝费时费力、安装效率低、现有技术中的螺丝安装器抓取螺丝空间定位不准确、抓取失败等问题，本实用新型提供了一种螺丝安装器，其结构设计简单合理，可以较为精确的控制每次抓取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高安装效率。

一种螺丝安装器，其包括起子，其特征在于，所述起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，所述螺丝抓取装置包括扇板，所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上，另一端固定于所述螺丝承爪，所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与所述滑轨对应设置。

其进一步特征在于，

所述扇板的扇轴上开有通孔，所述摆动轴穿过所述通孔安装于所述第二电机的转子上；

所述弹簧的一端通过座及座轴安装于所述扇板的侧端面，所述弹簧的另一端通过座及座轴安装于所述螺丝承爪上；

所述扇板上开有与所述滑轨轨迹相对应的滑槽，所述滑槽内安装有止件。

采用本实用新型的上述结构，扇板在第二电机驱动下沿滑轨滑动至止件限定的位置，因上料槽与滑轨对应设置，螺丝抓取装置可准确抓取上料槽内的螺钉，该装置通过设计一个滑槽来限制螺丝抓取装置的轨迹，从而较为精确的控制每次拿取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高了安装效率。

附图说明

图1为本实用新型装置的主视图；

图2为本实用新型装置的左视图；

图3为本实用新型装置的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种螺丝安装器，其包括起子1，起子1的非抓取端安装于第一电机2，其还包括螺丝抓取装置3，螺丝抓取装置3包括扇板4，扇板4的扇轴5上开有通孔，扇板的扇轴通过摆动轴6固定安装于第二电机7，摆动轴6穿过通孔安装于第二电机7的转子上；螺丝承爪8的一端通过转轴9活动安装于扇板4的靠近于扇轴5侧的扇面顶端，螺丝承爪8上靠近转轴9的一侧安装有弹簧10，弹簧10的一端固定于扇板4的扇面上，另一端固定于螺丝承爪8上，弹簧10的一端通过座及座轴11安装于扇板4的侧端面，弹簧10的另一端通过座及座轴11安装于螺丝承爪8上；螺丝承爪8的另一端设置有与螺钉12相匹配的凹槽，扇板4的非扇轴端端面设置有滑轨13，上料槽14与滑轨13对应设置，扇板4的扇面上开有与滑轨13轨迹相对应的滑槽15，滑槽15内安装有止件16。

其具体工作原理如下所述：第一电机2向前运动，使起子1的抓取端紧挨已经在螺丝抓取装置3上夹好的螺钉12-1，接着向螺钉12-1的钉尖方向拉伸弹簧10使之成张开状态，螺丝夹取装置3不再与螺钉12-1接触，此时第一电机2开始转动将螺钉12-1装入工件17中，而后第一电机2退回，并松开弹簧10，螺丝抓取装置3复位，螺钉12-1安装过程结束。第二电机7开始顺时针旋转带动扇板4向下方运动，当扇板4到达滑槽15内的止件16限制的极限位置时，螺丝抓取装置3恰好能够夹取在上料槽14上的螺钉12-2，而后第二电机7逆时针转动，将扇板4复位，使螺钉12-2到达待工作位置，接着重复第一次螺丝安装的过程。