一种焊接机器人立轴的升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降装置领域，尤其涉及一种焊接机器人立轴的升降装置。

背景技术：

焊接机械手一般具有多个自由度，通过多个摇臂来实现机械手的自由移动，位于末端的摇臂与一立轴连接，该立轴能沿上下方向移动，焊枪则固定在立轴的下端。由于立轴上连接的升降整体载重极大，当遇上突然停电的情况，升降整体因其载重而往下急降，从而会砸坏待焊接物件，其对焊接机械手本身也将造成极大的损坏，为此我们设计出了一种焊接机器人立轴的升降装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人立轴的升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人立轴的升降装置，包括底座，所述底座的一侧垂直设有立轴，所述立轴的内部设有空腔，空腔顶端设有导向轮，底座的内部设有卷杆，且卷杆上设有两组限位板，底座上设有与卷杆相配合的转动槽，且转动槽与空腔相通，所述立轴的外侧滑动连接有升降框，升降框的内部设有水平提升杆，立轴上沿长度方向设有与水平提升杆相配合的活动槽，所述水平提升杆的两侧中央分别设有上连接环和下连接环，所述上连接环上绑接有钢丝绳，所述钢丝绳远离上连接环的一端绕过导向轮缠绕在卷杆上，且钢丝绳绕过卷杆的一端与下连接环绑接相连，所述升降框的内侧设有通过弹簧连接有两侧顶杆，顶杆远离弹簧的一端设有滚珠，立轴上设有与顶杆相配合的导向滑槽。

优选的，所述卷杆穿过底座的一端连接有驱动电机，驱动电机的输出端与卷杆相连，且驱动电机固定安装在底座上。

优选的，所述立轴远离底座的一端设有挡板。

优选的，所述底座通过安装支架连接有焊枪。

优选的，所述水平提升杆的中心与立轴的轴线共线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，利用钢丝绳控制升降框的升降，可升降平稳，同时利用顶杆和滚珠的配合，可以在突然停电时降低升降框的下降速度，装置结构简单，设计新颖，升降框升降平稳性好，且即使突然停电，也可以防止升降框突然下降，保证了装置与待加工物的安全

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人立轴的升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人立轴的升降装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人立轴的升降装置的升降框和立轴的连接结构示意图。

图中：1底座、2立轴、3升降框、4水平提升杆、5上连接环、6下连接环、7钢丝绳、8导向轮、9卷杆、10顶杆、11滚珠、12驱动电机、13挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种焊接机器人立轴的升降装置，包括底座1，底座1通过安装支架连接有焊枪，底座1的一侧垂直设有立轴2，立轴2远离底座1的一端设有挡板13，立轴2的内部设有空腔，空腔顶端设有导向轮8，底座1的内部设有卷杆9，且卷杆9上设有两组限位板，卷杆9穿过底座1的一端连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端与卷杆9相连，且驱动电机12固定安装在底座1上，底座1上设有与卷杆9相配合的转动槽，且转动槽与空腔相通，立轴2的外侧滑动连接有升降框3，升降框3的内部设有水平提升杆4，水平提升杆4的中心与立轴2的轴线共线，立轴2上沿长度方向设有与水平提升杆4相配合的活动槽，水平提升杆4的两侧中央分别设有上连接环5和下连接环6，上连接环5上绑接有钢丝绳7，钢丝绳7远离上连接环5的一端绕过导向轮8缠绕在卷杆9上，且钢丝绳绕过卷杆9的一端与下连接环6绑接相连，升降框3的内侧设有通过弹簧连接有两侧顶杆10，顶杆10远离弹簧的一端设有滚珠11，立轴2上设有与顶杆10相配合的导向滑槽。

工作原理：工作时，启动驱动电机12使卷杆9顺时针转动，卷杆9通过钢丝绳7和上连接环5将水平提升杆4上提，使升降框3上升，同时顶杆11可以防止升降框3上升过快而不稳定，同时滚珠12可以减少立轴2与升降框3之间的摩擦，并且在及停电时可以防止升降装置的急速下降，挡板13可以防止升降框3推离立轴2，当驱动电机12带着卷杆9反转，可以通过钢丝绳7带着下连接环6使水平提升杆4下降，在升降框3的升降过程中，由于水平提升杆4和顶杆11的中心轴线的交线位于立轴2的轴线上，可以保证升降框3的升降保持平稳，装置结构简单，设计新颖，升降框升降平稳性好，且即使突然停电，也可以防止升降框突然下降，保证了装置与待加工物的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。