一种直角铆接机的制作方法

本实用新型涉及一种直角铆接机。

背景技术：

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，以往的铆接机大都采用人工上料，操作麻烦，上料效率较低，且工人无法将铆钉和铆座放入指定位置，导致定位精度较差，造成铆接合格率下降，同时也需要较多人工，加工成本较高，有待于进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采用自动上料的方式，操作简单，大大提高了上料效率和定位精度，节省了人工，提高了合格率，降低了加工成本的直角铆接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直角铆接机，包括第一台架、第二台架、第一台板、第二台板、第一上料组件、第二上料组件、平移组件、升降组件和铆接组件，其特征在于，所述第一台架的一侧固定有第二台架，所述第二台架的上方固定有第二台板，所述第一台架的上方固定有第一台板，所述第二台板的上平面上设置有第一上料组件；所述第一台板的上平面上设置有第二上料组件和铆接组件；所述铆接组件包括支柱、第三台板、立柱、顶板、第一气缸、连接座、卡座、压块和铆杆；所述第三台板的下平面四个转角处均固定有一个支柱，四个所述支柱的下端均固定在第一台板的上平面上；所述顶板的下平面四个转角处均固定有一个立柱，四个所述立柱的下端均固定在第三台板的上平面上，所述顶板的上平面上固定有竖直分布的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端竖直向下穿过顶板并固定在连接座的上平面中心；所述连接座的下平面上固定有连接座；所述连接座的下方外侧连接有压块，所述压块的一侧侧面上开设有卡槽，所述连接座插入连接在卡槽中；所述压块的下平面上固定有两个对称且竖直分布的铆杆。

优选地，所述第一上料组件包括第一底板、第一螺杆、第一振动盘、第一进料槽、第二底板、第二螺杆和第一直振器；所述第一底板的四个转角处均穿插固定有一个第一螺杆，四个所述第一螺杆的下端均固定在第二台板的上平面上，所述第一底板的上平面上固定有第一振动盘；所述第一振动盘的一侧固定有水平分布的第一进料槽，所述第一进料槽中的滑槽与第一振动盘的出料口相连；所述第一进料槽的下方固定有第一直振器，所述第一直振器的下方四个转角处均穿插固定有一个第二螺杆，四个所述第二螺杆的下端均固定在第二底板上，所述第二底板的下平面固定在第一台板的上平面上。

优选地，所述第二上料组件包括第三底板、第三螺杆、第二振动盘、第二进料槽、第二直振器、第四螺杆和第四底板；所述第三底板的四个转角处均穿插固定有一个第三螺杆，四个所述第三螺杆的下端均固定在第一台板的上平面上；所述第三底板的上平面上固定有第二振动盘，所述第二振动盘的一侧固定有水平分布的第二进料槽，所述第二进料槽中的滑槽与第二振动盘的出料口相连，所述第二进料槽的下侧固定有第二直振器；所述第二直振器的下方四个转角处均穿插固定有一个第四螺杆，四个所述第四螺杆的下端均固定在第四底板上，所述第四底板的下平面固定在第一台板的上平面上。

优选地，所述第三台板上设置有平移组件和升降组件，所述平移组件包括底座、滑块、第二气缸、支架和垫块；所述底座固定在第三台板的上平面上，所述底座的一侧端面上开设有T型槽，所述T型槽中插入连接有滑块，所述滑块能在T型槽中来回移动，所述第二气缸的一端固定有支架；所述支架的下方固定在第三台板的上平面上，所述第二气缸的伸缩端横向设置并固定在滑块的一侧端面上，所述滑块的上方固定有垫块。

优选地，所述垫块的上平面一侧开设有两个沉孔，两个所述沉孔的位置与第二进料槽出料端的位置相互配合。

优选地，两个所述铆杆的位置与第一进料槽出料端的位置相互配合。

优选地，所述升降组件包括第三气缸、基板、导柱、升降块和定位块；所述第三台板的上平面一侧开设有凹槽，所述凹槽中插入有竖直分布的第三气缸，所述第三气缸的下端固定在第一台板的上平面上，所述第三气缸的上端固定在基板的下平面上；所述基板的下平面固定在第三台板的上平面上，所述升降块的四个转角处均穿插连接有一个竖直分布的导柱，四个所述导柱的下端均固定在基板的上平面上，所述升降块能沿四个导柱上下移动；所述升降块的一侧侧面上固定有定位块。

优选地，所述第三气缸的伸缩端竖直向上穿过基板并固定在升降块的下平面中心。

优选地，所述定位块的一侧侧面上开设有定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用自动上料的方式，实现了铆钉和铆座分别上料，操作简单，大大提高了上料效率和定位精度，节省了人工，提高了合格率，降低了加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的铆接组件的结构图；

图3为本实用新型的平移组件的结构图。

具体实施方式

如图1～3所示，一种直角铆接机，包括第一台架1、第二台架2、第一台板3、第二台板4、第一上料组件、第二上料组件、平移组件、升降组件和铆接组件；第一台架1的一侧固定有第二台架2，第二台架2的上方固定有第二台板4，第一台架1的上方固定有第一台板3，第二台板4的上平面上设置有第一上料组件；第一台板3的上平面上设置有第二上料组件和铆接组件；第一上料组件包括第一底板5、第一螺杆6、第一振动盘7、第一进料槽8、第二底板9、第二螺杆10和第一直振器11；第一底板5的四个转角处均穿插固定有一个第一螺杆6，四个第一螺杆6的下端均固定在第二台板4的上平面上，第一底板5的上平面上固定有第一振动盘7；第一振动盘7的一侧固定有水平分布的第一进料槽8，第一进料槽8中的滑槽与第一振动盘7的出料口相连；第一进料槽8的下方固定有第一直振器11，第一直振器11的下方四个转角处均穿插固定有一个第二螺杆10，四个第二螺杆10的下端均固定在第二底板9上，第二底板9的下平面固定在第一台板3的上平面上；第二上料组件包括第三底板27、第三螺杆26、第二振动盘28、第二进料槽29、第二直振器30、第四螺杆32和第四底板31；第三底板27的四个转角处均穿插固定有一个第三螺杆26，四个第三螺杆26的下端均固定在第一台板3的上平面上；第三底板27的上平面上固定有第二振动盘28，第二振动盘28的一侧固定有水平分布的第二进料槽29，第二进料槽29中的滑槽与第二振动盘28的出料口相连；第二进料槽29的下侧固定有第二直振器30；第二直振器30的下方四个转角处均穿插固定有一个第四螺杆32，四个第四螺杆32的下端均固定在第四底板31上，第四底板31的下平面固定在第一台板3的上平面上；铆接组件包括支柱12、第三台板13、立柱16、顶板14、第一气缸15、连接座17、卡座18、压块19和铆杆20；第三台板13的下平面四个转角处均固定有一个支柱12，四个支柱12的下端均固定在第一台板3的上平面上；顶板14的下平面四个转角处均固定有一个立柱16，四个立柱16的下端均固定在第三台板13的上平面上，顶板14的上平面上固定有竖直分布的第一气缸15，第一气缸15的伸缩端竖直向下穿过顶板14并固定在连接座17的上平面中心；连接座17的下平面上固定有连接座17；连接座17的下方外侧连接有压块19，压块19的一侧侧面上开设有卡槽191，连接座17插入连接在卡槽191中；压块19的下平面上固定有两个对称且竖直分布的铆杆20，两个铆杆20的位置与第一进料槽8出料端的位置相互配合；第三台板13上设置有平移组件和升降组件，平移组件包括底座33、滑块35、第二气缸37、支架36和垫块38；底座33固定在第三台板13的上平面上，底座33的一侧端面上开设有T型槽331，T型槽331中插入连接有滑块35，滑块35能在T型槽331中来回移动，第二气缸37的一端固定有支架36；支架36的下方固定在第三台板13的上平面上，第二气缸37的伸缩端横向设置并固定在滑块35的一侧端面上，滑块35的上方固定有垫块38，垫块38的上平面一侧开设有两个沉孔381，两个沉孔381的位置与第二进料槽29出料端的位置相互配合；升降组件包括第三气缸21、基板22、导柱23、升降块24和定位块25；第三台板13的上平面一侧开设有凹槽131，凹槽131中插入有竖直分布的第三气缸21，第三气缸21的下端固定在第一台板3的上平面上，第三气缸21的上端固定在基板22的下平面上；基板22的下平面固定在第三台板13的上平面上，升降块24的四个转角处均穿插连接有一个竖直分布的导柱23，四个导柱23的下端均固定在基板22的上平面上，升降块24能沿四个导柱23上下移动，第三气缸21的伸缩端竖直向上穿过基板22并固定在升降块24的下平面中心；升降块24的一侧侧面上固定有定位块25，定位块25的一侧侧面上开设有定位槽251；第一振动盘7和第二振动盘28采用市场上的通用机型，购置后直接装设在指定位置处，振动盘为现有技术，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，其工作原理为：振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序；第一进料槽8是第一振动盘7的配套附属部件，同理，第二进料槽29是第二振动盘28的配套附属部件；第一直振器11和第二直振器30也均采用市场上的通用机型，购置后直接装设在指定位置处，直振器为现有技术，直振器是直线振动送料器的简称，是一种能将振动盘输送出来的料进行直线传送的机械装置，直振器通常由三部分组成：直线轨道、电磁铁以及弹簧片；通过对电磁铁接入220V交流电使电磁铁震动，电磁铁通过弹簧片带动直线轨道运动，从而达到直线送料的目的；使用时，先将工件39放置在垫块38的上平面上，工件39一侧的两个开口槽391与两个沉孔381的位置相互配合，再将铆座放入到第一振动盘7中，铆座经过第一振动盘7、第一进料槽8和第一直振器11的共同作用将两个铆座分别横向插入两个开口槽391，两个铆座的下端顺势分别插入到两个沉孔381中，然后启动第二气缸37的伸缩端向外伸出，进而推动滑块35沿T型槽331向一侧移动，从而带动垫块38、工件39和两个铆座同步移动，直到移动到两个铆杆20的正下方，同时，将铆钉放入到第二振动盘28中，铆钉经过第二振动盘28、第二进料槽29和第二直振器30的共同作用将两个铆钉分别横向推入到定位槽251中，随即启动第三气缸21的伸缩端向下收缩，进而带动升降块24沿四个导柱23向下移动，直到两个铆钉分别插入到两个铆座中，铆钉和铆座的进料方向互为直角；再启动第一气缸15的伸缩端向下伸出，并借助连接座17、卡座18和压块19的连接关系向下压动两个铆杆20，两个铆杆20向下压动两个铆钉到两个铆座中并挤压变形，从而完成了铆接，完成后，第一气缸15、第二气缸37和第三气缸21均复位，之后取出工件39并按照同样方法完成另一个工件39的铆接。

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，以往的铆接机大都采用人工上料，操作麻烦，上料效率较低，且工人无法将铆钉和铆座放入指定位置，导致定位精度较差，造成铆接合格率下降，同时也需要较多人工，加工成本较高；本实用新型采用自动上料的方式，实现了铆钉和铆座分别上料，操作简单，大大提高了上料效率和定位精度，节省了人工，提高了合格率，降低了加工成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。