一种用于高温锻压的浮动式抓具的制作方法

本实用新型涉及抓具领域，具体的说是一种用于高温锻压的浮动式抓具。

背景技术：

高温锻压在汽车等行业中应用越来越广泛，目前行业内的锻压产品的上下料搬运或者工位间的传递还是依靠人工使用一些手动工具来操作，这样的方式不仅效率低下而且危险性很高，随着自动化程度的不断提高，机器人在行业内不断的普及，对应的工件自动化抓具也需要不断的改进，以应对高温和复杂工件外形的需求。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种用于高温锻压的浮动式抓具，使用高夹持力的平行夹爪，不仅刚性好并且夹持力可以根据需求调整。配合前端的异型手指可以紧密的贴合工件的夹持位，后方带有快速更换装置，可以在更换不同抓具时实现迅速准确的更换。

为实现上述目的，设计一种用于高温锻压的浮动式抓具，包括支架，平行夹爪，异形手指，其特征是：所述支架的前端设有连接板，连接板的后端与支架固定，连接板前端的下侧面上设有平行夹爪，所述平行夹爪的下方设有异形手指，所述异形手指和平行夹爪之间采用浮动式连接；所述支架的后端上侧面设有快换端口。

所述支架的后侧设有抓具夹持端，所述抓具夹持端的上侧面设有另一快换端口，抓具夹持端通过快换端口和另一快换端口与支架相连。

本实用新型同现有技术相比，结构紧凑，成本低，可靠性高，通用性强，可同时支持多种产品的生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，其中，1是支架，2是平行夹爪，3是异形手指，4是另一快换端口，5是快换端口，6是抓具夹持端，7是连接板。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，所述支架1的前端设有连接板7，连接板7的后端与支架1固定，连接板7前端的下侧面上设有平行夹爪2，所述平行夹爪2的下方设有异形手指3，所述异形手指3和平行夹爪2之间采用浮动式连接；所述支架1的后端上侧面设有快换端口5。

所述支架1的后侧设有抓具夹持端6，所述抓具夹持端6的上侧面设有另一快换端口4，抓具夹持端6通过快换端口5和另一快换端口4与支架1相连。

本实用新型使用时，通过支架1将平行夹爪2相连接。其中异型手指3与平行夹爪2采用浮动式连接。在支架1后端有快换端口5与另一快换端口4可以实现前端快速的分离与更换另外的抓具。