一种气动夹具移动装置的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种气动夹具移动装置。

背景技术：

气动夹具是以压缩空气为动力源的一种夹具,它通过气缸把气体压力转换为机械能,可以完成夹具定位、夹紧等多种动作，随着机械制造行业的发展和发展需求不同，也对气动夹具有了进一步的要求。目前现有的气动夹具存在着功能单一，无法自锁，且在使用时夹置不紧，气压不足定位不牢靠等问题。

中国专利申请号为201711346742.X，发明创造的名称为一种气动夹具，包括底座(1)，所述的底座(1)上设有工作台(2)，所述的工作台(2)的外端面为用于供工件抵靠在定位面，其特征在于，所述的工作台(2)上垂直设有若干拉杆(3) 以及带动所述的拉杆(3)同步往复轴向平移的气缸(11)，所述的拉杆(3)的外端均与一呈环形的压块(4)相固连，所述的压块(4)平行设置在所述的工作台(2)的外侧，所述的压块(4)的中部具有供所述的工件穿过的内孔(4a)。本一种气动夹具具有夹持工件较为方便且使用较为方便的优点。

但是现有的气动夹具用移动装置还存在着功能单一，无法自锁，且在使用时夹置不紧，气压不足定位不牢靠等问题。

因此，发明一种气动夹具移动装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动夹具移动装置，以解决现有的一种气动夹具功能单一，无法自锁，且在使用时夹置不紧，气压不足定位不牢靠的问题。一种气动夹具移动装置，包括固定夹具，铜垫片，活动夹具，活塞杆，气缸，气控柜，基座，定滑轨座，滑动轨座，自锁装置，螺纹孔，定位孔，定位螺栓和固定座，所述的固定夹具通过焊接的形式安装在固定座座体上；所述的铜垫片通过铆接的形式安装在固定夹具和活动夹具内侧；所述的活动夹具通过焊接的形式固定在滑动轨座上；所述的活塞杆设置在气缸的缸体内；所述的气控柜设置在气缸的下方，并通过螺栓连接固定在基座的右端；所述的定滑轨座设置在基座上方，位于气控柜的左侧，并通过定位螺栓与基座固定连接；所述的定位孔设置为10-12个；所述的滑动轨座位于活动夹具的下端，并通过滑轨与定滑轨座配合；所述的自锁装置设置在活动夹具的侧面，且通过螺纹连接与其固定；所述的螺纹孔设置为6-8个，均开设在基座的上方。

优选的，其特征在于，所述的自锁装置包括壳体，触动杆，定位销，从动杆，梯形推动块，T型销，复位弹簧，锁止孔和通孔，所述的触动杆通过通孔用定位销安装在壳体的内部；所述的从动杆的右端通过螺栓连接与触动杆的上端固定；所述的梯形推动块与从动杆的右端固定连接；所述的锁止孔开设在固定夹具的侧面与自锁装置相对应的位置；所述的T型销位于梯形推动块的下方，且贯穿复位弹簧和通孔与锁止孔定位连接。

优选的，所述的铜垫片采用型号为GB4454紫铜作为垫片,即能保证工件加紧，又能使工件免受损伤。

优选的，其特征在于，所述的气控柜包括电磁阀，气控阀，减压阀，增压阀，柜体和气缆，所述的电磁阀安装在柜体的左侧，且与气控阀为电性连接；所述的减压阀安装在柜体后壁上，并通过气缆与气控阀和增压阀连接；所述的增压阀通过气缆与气缸连接。

优选的，所述的气控阀采用型号为4V210-08的二位五通的气控阀，能有效的控制工作台做往复运动。

优选的，所述的减压阀采用具体型号为：R18-B24-RNSA的气控减压阀；所述的增压阀采用具体型号为：VBA20A-03GN增压阀，保证了夹具所需的气压压力。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种气动夹具移动装置广泛应用于机械制造技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的减压阀和增压阀的设置，保证了夹具所需的气压压力，根据不同的工件要求进行调节气压的大小。

2.本实用新型中，所述的铜垫片的设置，即能保证工件加紧，又能使工件免受损伤。

3.本实用新型中，所述的自锁装置的设置，避免气动系统突然停气，造成工件掉落而损伤。

4.本实用新型中，所述的定滑轨座和滑动轨座的设置，保证了夹具在气动过程中的传动性。

5.本实用新型中，所述的螺纹孔的设置，有利于实现定滑轨座和固定座与基座之间的固定，保证了其定位的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的自锁结构示意图。

图3是本实用新型的气控柜内的位置关系示意图。

图中：

1、固定夹具，2、铜垫片，3、活动夹具，4、活塞杆，5、气缸，6、气控柜，61、电磁阀，62气控阀，63、减压阀，64、增压阀，65、柜体,66、气缆， 7、基座，8、定滑轨座，9、滑动轨座，10、自锁装置，101、壳体，102、触动杆，103、定位销，104、从动杆，105、梯形推动块，106、T型销，107、复位弹簧，108、锁止孔，109、通孔11、螺纹孔，12、定位孔，13、定位螺栓,14、固定座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种气动夹具移动装置，包括固定夹具1，铜垫片2，活动夹具3，活塞杆4，气缸5，气控柜6，基座7，定滑轨座8，滑动轨座9，自锁装置10，螺纹孔11，定位孔12，定位螺栓13和固定座14，所述的固定夹具1 通过焊接的形式安装在固定座14座体上；所述的铜垫片2通过铆接的形式安装在固定夹具1和活动夹具3内侧；所述的活动夹具3通过焊接的形式固定在滑动轨座9上；所述的活塞杆4设置在气缸5的缸体内；所述的气控柜6设置在气缸5的下方，并通过螺栓连接固定在基座7的右端；所述的定滑轨座8设置在基座7上方，位于气控柜6的左侧，并通过定位螺栓13与基座7固定连接；所述的定位孔12设置为10-12个；所述的滑动轨座9位于活动夹具3的下端，并通过滑轨与定滑轨座8配合；所述的自锁装置10设置在活动夹具3的侧面，且通过螺纹连接与其固定；所述的螺纹孔11设置为6-8个，均开设在基座7的上方。

上述实施例中，具体的，所述的自锁装置10包括壳体101，触动杆102，定位销103，从动杆104，梯形推动块105，T型销106，复位弹簧107，锁止孔 108和通孔109，所述的触动杆102通过通孔109用定位销103安装在壳体101 的内部；所述的从动杆104的右端通过螺栓连接与触动杆102的上端固定；所述的梯形推动块105与从动杆104的右端固定连接；所述的锁止孔108开设在固定夹具1的侧面与自锁装置10相对应的位置；所述的T型销106位于梯形推动块105的下方，且贯穿复位弹簧107和通孔109与锁止孔108定位连接。

上述实施例中，具体的，所述的铜垫片2采用型号为GB4454紫铜作为垫片，即能保证工件加紧，又能使工件免受损伤。

上述实施例中，具体的，所述的气控柜6包括电磁阀61，气控阀62，减压阀63，增压阀64，柜体65和气缆66，所述的电磁阀61安装在柜体65的左侧，且与气控阀62为电性连接；所述的减压阀63安装在柜体65后壁上，并通过气缆67与气控阀62和增压阀64连接；所述的增压阀64通过气缆66与气缸5连接。

上述实施例中，具体的，所述的气控阀62采用型号为4V210-08的二位五通的气控阀，能有效的控制工作台做往复运动。

上述实施例中，具体的，所述的减压阀63采用具体型号为：R18-B24-RNSA 的气控减压阀；所述的增压阀64采用具体型号为：VBA20A-03GN增压阀，保证了夹具所需的气压压力。

工作原理

本实用新型中，首先将气缆与外界供气系统连接，操作人员将工件贴放在固定夹具1侧，通过气控柜6打开开关，电磁阀61得电打开气控阀62，将气体通过减压阀63和增压阀64，再由气缆66将气压传送到气缸5，气缸5收到气体压力后推动活塞杆4，活塞杆4带动活动夹具3向左移动，当活动夹具3和固定夹具1即将接触时，固定夹具1触碰到了触动杆102，触动杆102以定位销 103为中心向右运动，触动杆102推动从动杆104，从动杆104将梯形推动块105 推进T型销106的上方，T型销106压被压下后进入锁止孔108，从而实现自锁的功能，当夹具工作完毕后，气缸5带动活塞杆4和滑动夹具3向右运动，复位弹簧107由于自身的弹性将T型销106弹出，从而解除自锁功能。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。