一种副箱轴自动锯切装置的制作方法

本实用新型涉及副箱轴加工技术领域，尤其涉及一种副箱轴自动锯切装置。

背景技术：

目前汽车零部件厂针对副箱加长中间轴、副箱中间轴胚料的切断都采用相对原始的人工砂轮片切割机。切割时工作人员大量搬运和切割操作对体力消耗较大，粉尘烟雾对环境污染和人体伤害非常明显。同时人力成本管理成本的不断增加使得产品竞争力降低。

副箱轴自动锯切装置能很好的取代原来人工操作环境差，工作繁重的现状。实现副箱轴自动上料、自动锯切、自动下料、和自动码放。并充分考虑不同规格副箱轴锯切位置变化的兼容性。实现多种规格的副箱轴锯切，高速钢涂层锯片锯切时无飞扬粉尘和烟雾对环境的影响，也降低了劳动强度和用人及管理成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种副箱轴自动锯切装置。

本实用新型采用的技术方案：一种副箱轴自动锯切装置，包括上料架、锯切机构、转移机构和移载机构，其中：

所述上料架包括架座和导料轨，所述导料轨设置在所述架座上，所述导料轨的一端为入料端，另一端为出料端，且所述入料端略高于出料端，所述导料轨的入料端设有挡板；

所述锯切机构包括升降装置、翻转定位装置、切锯箱和锯末回收装置，所述升降装置设置在所述出料端的后侧，所述升降装置可将工件从下方抬升至上方并滚落至所述翻转定位装置上；所述切锯箱设置在所述翻转定位装置的后方并对工件进行锯切处理，所述切锯箱包括箱本体，所述箱本体内设有传输皮带，所述传输皮带的方向与所述切锯箱的切锯方向正交，所述传输皮带的一端与所述翻转定位装置相对应，另一端突出于所述箱本体，所述锯末回收装置设置在所述切锯箱的下方并对锯末进行收集；

所述转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第一转移机构包括第一架体、拨杆和连接所述拨杆的电机，所述第一架体设在所述传输皮带的远离所述切锯箱的一端上，所述拨杆和所述电机均滑设在所述第一架体上，所述拨杆受到所述电机的作用在与所述传输皮带的传输方向正交的方向摆动，所述第二转移机构并排设置在所述第一转移机构的一侧，所述第二转移机构包括第二架体、翻转支架、减速电机和配重块，所述第二架体设有两个竖直方向上的滑轨，所述滑轨上设有与所述减速电机连接的滑块，所述滑块可在所述滑轨上运动，所述翻转支架连接在两个所述滑块之间，接应拨出的工件并受内置回转气缸的作用下侧方向翻转。

本实用新型的有益效果是：实现了副箱轴从自动进料、自动定位、自动锯切、自动出料、自动码放、自动接料等功能。完全取代现有以人工操作切割机锯切的方式，极大的缓解了客户的用工成本、环境保护，及更高效的管理。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种副箱轴自动锯切装置的主视图；

图2为图1所示的上料架的主视图；

图3为图1所示的锯切机构的主视图；

图4为图3所示的锯切机构的侧视图；

图5为第二转移机构的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种副箱轴自动锯切装置，包括上料架1、锯切机构2、转移机构3和移载机构4。

结合图2，上料架1包括架座10和导料轨11，导料轨11设置在架座10上，导料轨11的左端为入料端，右端为出料端，且入料端略高于出料端，导料轨11的为入料端设有挡板12，使用时工件A依次放在导料轨11的上方并由重力依次向出料端滚动。

需要说明的是，导料轨11与水平面的夹角在3～5°。

结合图3～4，锯切机构2包括升降装置21、翻转定位装置22、切锯箱23和锯末回收装置24，升降装置21竖向设置，并接收来自导料轨11的工件A，将工件A向上运输，翻转定位装置22设置在升降装置21的上端后侧，工件A滑落至翻转定位装置22进行定位，翻转定位装置22将工件翻转至切锯箱23上，切锯箱23上完成工件的切锯，锯末回收装置24将锯末进行回收。

参见图3，升降装置21包括升降滑台211、顶升气缸212和背板213，升降滑台211的下端低于出料端，所述升降滑台连接一升降气缸212以进行竖直方向上的往复运动，升降滑台211的顶端面为一个第一台面2110，倾斜台面2110的后侧低于其前侧以便于工件自由向下滚落，背板213间隔设置在升降滑台211的后侧，第一台面2110与背板213形成一个抵靠区域，背板213的顶部具有一个向后侧倾斜朝下延伸的第二台面2130。当工件位于第一台面2110上时，随着第一台面2110上升至最高位置时，工件所在水平面高于第二台面2130，因而自动向下滚落至第二台面2130上。

优选地，第一台面2110的倾斜角为20～30°，第二台面2130的倾斜角为5～10°。

进一步，第二台面2130的后端设有一个止挡板，所述止挡板可在与第二台面2130共面和突出于第二台面2130的状态下切换，当止挡板与第二台面2130共面时，工件可自由滚落；当止挡板突出于第二台面2130时，工件受到止挡板的阻挡停止滚落。

优选地，所述止挡板铰接在第二台面2130中的槽中，可相对于槽做翻转。

翻转定位装置22包括翻转传动部件221、定位叉滑台222和定位叉223，翻转传动部件221连接并带动定位叉滑台222在前后方向上翻转，定位叉滑台222设置在第二台面2130的后端，定位叉滑台222的上端面具有“V”字型滑槽，用以接收从第二台面2130滚来的工件。定位叉223设置在定位叉滑台222的正上方，定位叉223可在竖直方向和水平方向滑移，定位叉223的下端面具有用于定位的传感器。

当工件从第二台面2130滚落到定位叉滑台222上时，定位叉根据传感器感应的工件位置，定位叉223向下叉在工件上，并将工件横移至预定位置。

切锯箱23包括箱本体，箱本体内设有切锯平台231和切锯机构232。

切锯平台231设置在定位滑台222的后侧，用以接收工件，切锯平台231包括传输皮带2311、沿传输皮带长度方向设置的挡板2312以及带动传输皮带活动的电机2313，传输皮带2311的传输方向沿左右方向。

切锯机构232为切锯刀2321、切锯滑台2322和带动切锯刀2321沿切锯滑台2322移动的切锯移动机构2323，切锯刀2321沿切锯滑台2322移动并完成工件的切锯。

需要说明的是，切锯滑台2322与传输皮带2311之间留有空隙。

锯末回收装置24包括锯末收集箱241和吹气部件，锯末收集箱241设置在切锯箱23的下方，吹气部件设置在切锯滑台2322的底部，将锯末吹至锯末收集箱241中。

进一步，锯末回收装置24还包括提升滑轨242和无刷电机，提升滑轨242靠近传输皮带2311的一端低于其另一端，锯末收集箱241滑设在提升滑轨上并连接电机，当锯末收集箱241收集满后，无刷电机带动锯末收集箱241升至提升滑轨242的顶部，等待搬运。

进一步，传输皮带2311向左延伸突出于箱本体以外。

结合图1、图3和图5，转移机构3包括第一转移机构31和第二转移机构32。

第一转移机构31设置在传输皮带2311位于箱本体外侧的部分上方，第一转移机构31包括第一架体311、拨杆312和连接拨杆312的电机，第一架体311设在传输皮带2311上，拨杆312和电机均滑设在第一架体311上，拨杆312受到所述电机的作用在与传输皮带2311的传输方向正交的方向摆动，以将工件拨出传输皮带2311以外，第二转移机构32并排设置在第一转移机构32的一侧，并接收来自第一转移机构31的工件。

第二转移机构32包括第二架体321、翻转支架322、减速电机323和配重块324，第二架体321设有两个竖直方向上的滑轨3211，滑轨3211上设有与减速电机323连接的滑块3212，减速电机与两个滑块3212连接，控制滑块3212沿滑轨3211上下运动，翻转支架322的纵截面为V字形，其连接在两个滑块3212之间，接应拨出的工件并受内置回转气缸的作用侧方向翻转倒料。

继续参见图1，移载机构4包括移载滑轨41和料架42，移载滑轨41的滑动方向与传输皮带2311的传输方向正交，并位于传输皮带2311以下，料架42共有两个，并滑设在移载滑轨41上，当料架42移动至第二转移机构32下方时，翻转支架322下降并将工件转移至料架42上。

本实用新型实现了副箱轴从自动进料、自动定位、自动锯切、自动出料、自动码放、自动接料等功能。完全取代现有以人工操作切割机锯切的方式，极大的缓解了客户的用工成本、环境保护，及更高效的管理。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。