一种自带散热的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自带散热的焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人完成焊接工作后，焊枪以及机械手末端的温度都会升高，但现有的焊接机器人焊枪处内有设置散热机构，因此，焊枪及机械手末端只能进行自然散热，散热效率低。

基于此，本实用新型设计了一种自带散热的焊接机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自带散热的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带散热的焊接机器人，包括机器人小臂、机械手、焊枪、盘管箱、风筒和冷却筒，所述盘管箱固定于机器人小臂的一端，所述风筒的顶端与盘管箱固定连接，底端设有导风罩，所述冷却筒位于风筒的内部，且冷却筒的顶端与盘管箱固定连接，底端封闭，所述冷却筒的侧壁上设有对称设有进水道和出水道，所述进水道和出水道结构相同，均为盘管，且底端相互连通，顶端分别连接有进水管和出水管，所述机械手的一端穿过冷却筒的底面和盘管箱并与机器人小臂连接，另一端与焊枪连接，所述冷却筒的内壁和机械手的外侧壁之间设为出风腔，且冷却筒的底面沿圆周方向均匀设置有多个出风口，所述风筒的内侧壁和冷却筒的外侧壁之设为回风腔，所述出风腔的顶部连接有出风管，出风管的一端穿过并伸出盘管箱，伸出端连接有进风机，所述回风腔的顶部连接有回风管，回风管的一端穿过并伸出盘管箱，伸出端连接有抽风机。

优选的，所述机械手的底面倾斜设置，并固定有连接法兰，所述焊枪与连接法兰固定连接，所述导风罩和冷却筒的底端对应设置为倾斜端，且倾斜角度与机械手底面的倾斜角度相同。

优选的，所述抽风机上还连接有连接管，连接管的一端连接有冷却槽。

优选的，所述进水管和出水管的另一端穿过并伸出盘管箱，伸出端连接有同一个储水箱，且进水管的伸出端伸入储水箱中并连接有水泵。

优选的，所述回风腔的顶部沿圆周方向均匀设置有多个回风支管，多个所述回风支管的另一端均位于盘管箱中并与回风管连通。

优选的，所述出风腔的顶部沿圆周方向均匀设置有多个出风支管，多个所述出风支管的另一端均位于盘管箱中并与出风管连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过进风机、出风管向出风腔中出风，风沿出风腔流动对机械手进行散热，并通过出风口对焊枪散热，散热效果好，散热效率高；热风通过抽风机的作用回收热风，冷却筒侧壁中的进水道和出水道中有冷却水循环流动，能对回风腔的热风进行冷却，且热风通过回风管、连接管进入冷却槽，避免热风直接排到空气中；本实用新型结构简单，使用方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型冷却筒侧壁展开后的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机器人小臂，2-机械手，3-焊枪，4-盘管箱，5-风筒，501-导风罩，502- 回风腔，503-出风腔，504-出风口，505-出风管，506-回风管，6-冷却筒，601- 进水道，602-出水道，603-进水管，604-出水管，7-进风机，8-抽风机，801- 连接管，9-冷却槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种自带散热的焊接机器人，包括机器人小臂1、机械手2、焊枪3、盘管箱4、风筒5和冷却筒6，所述盘管箱4固定于机器人小臂1的一端，所述风筒5的顶端与盘管箱4固定连接，底端设有导风罩501，所述冷却筒6位于风筒5的内部，且冷却筒6的顶端与盘管箱4固定连接，底端封闭，所述冷却筒6的侧壁上设有对称设有进水道601和出水道602，所述进水道601和出水道602结构相同，均为盘管，且底端相互连通，顶端分别连接有进水管603和出水管604，所述机械手2的一端穿过冷却筒6的底面和盘管箱4并与机器人小臂1连接，另一端与焊枪3连接，所述冷却筒6的内壁和机械手2的外侧壁之间设为出风腔503，且冷却筒6的底面沿圆周方向均匀设置有多个出风口504，所述风筒5的内侧壁和冷却筒6的外侧壁之设为回风腔502，所述出风腔503的顶部连接有出风管505，出风管505的一端穿过并伸出盘管箱4，伸出端连接有进风机7，所述回风腔502的顶部连接有回风管506，回风管506的一端穿过并伸出盘管箱4，伸出端连接有抽风机8。

其中，机械手2的底面倾斜设置，并固定有连接法兰，焊枪3与连接法兰固定连接，导风罩501和冷却筒6的底端对应设置为倾斜端，且倾斜角度与机械手2底面的倾斜角度相同；抽风机8上还连接有连接管801，连接管801的一端连接有冷却槽9，使抽风机8回抽的热风进入冷却槽9，通过冷却槽9中的液体进行冷却后释放到空气中；进水管603和出水管604的另一端穿过并伸出盘管箱4，伸出端连接有同一个储水箱，且进水管603的伸出端伸入储水箱中并连接有水泵，通过水泵使冷却筒6中的水不断循环，提高冷却效果；回风腔502 的顶部沿圆周方向均匀设置有多个回风支管，多个回风支管的另一端均位于盘管箱4中并与回风管506连通；出风腔503的顶部沿圆周方向均匀设置有多个出风支管，多个出风支管的另一端均位于盘管箱4中并与出风管505连通。

本实施例的一个具体应用为：通过进风机7、出风管505向出风腔503中出风，风沿出风腔503流动对机械手2进行散热，并通过出风口504对焊枪3散热，散热效果好，散热效率高；热风通过抽风机8的作用回收热风，热风通过导风罩501进入回风腔502，冷却筒6侧壁中的进水道601和出水道602中有冷却水循环流动，能对回风腔502的热风进行冷却，且热风通过回风管506、连接管801进入冷却槽9，避免热风直接排到空气中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。