攻牙机的制作方法

本实用新型涉及攻牙工艺技术领域，尤其涉及一种攻牙机。

背景技术：

工业生产中，常用人工攻牙，以对产品进行螺纹加工，当设计的模具内加工孔位数目较多时，劳动成本将提高，而且，由于模具结构复杂，人工攻牙容易发生错误，产品精度低，效率低。因此，为了提高攻牙效率，市面上出现了攻牙机，攻牙机是指在预设的通孔或盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备，虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化程度较低，且现有的攻牙机一次性攻牙数目较少，当需对大型产品进行大数目攻孔时，需进行多次攻牙，不但加工效率低，且多次定位易出现误差，同时，多个牙杆快速运动容易导致设备晃动，影响加工精度，降低成品率，同时，整个过程操作人员劳动强度较大，无法大批量生产，且生产质量受操作人员个人影响较大。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的加工时间短、操作简单且人工投入小的攻牙机以提高攻牙效率和精度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题提供一种加工时间短、操作简单且人工投入小的攻牙机，以提高攻牙效率和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种攻牙机，其包括一机架、一攻牙组件、一竖直滑动组件、一驱动组件及一控制装置，所述攻牙组件设置于所述机架的上方处，其包括有一多轴器、若干牙杆及一牙杆固定板，所述多轴器设置于所述牙杆固定板的上方处且通过连接柱与所述牙杆固定板连接，所述多轴器包括一壳体及二设置于所述壳体内的传动系统，所述牙杆的接头安装于所述多轴器上且与所述传动系统连接，所述牙杆的可动腕通过固定件固定于所述牙杆固定板中，所述牙杆的丝攻设置于所述牙杆固定板的下方处；所述竖直滑动组件设置于所述机架上，其包括分别设置于所述攻牙组件两端处的竖直滑轨，每一竖直滑轨上设有两个可在所述竖直滑轨上滑动的滑块，其中，一滑块与所述多轴器连接，另一滑块与所述牙杆固定板连接；所述驱动组件包括有一竖直驱动电机及二伺服电机，所述竖直驱动电机设置于所述多轴器的上方处并通过一转动轴与所述多轴器连接；二所述伺服电机均安装于所述多轴器上且与对应的传动系统连接；所述控制装置分别与所述攻牙组件及驱动组件连接，以控制其运行。

其进一步技术方案为：所述多轴器的壳体的顶板及底板中央均对应设有一通孔，所述转动轴的一端穿过所述通孔并固定于所述多轴器中，所述转动轴的另一端与所述竖直驱动电机连接。

其进一步技术方案为：二所述传动系统分别设置于所述通孔的两侧，所述传动系统包括有一主齿轮及若干联动齿轮，所述主齿轮内穿设有一传动轴，所述传动轴的一端与所述伺服电机连接，所述主齿轮的两侧分别啮合一联动齿轮，剩余的联动齿轮与相邻的联动齿轮啮合，所述联动齿轮内穿设有所述牙杆的接头，所述联动齿轮的数目和与其对应的牙杆的数目相同。

其进一步技术方案为：所述固定件包括有一基座，所述基座的中部设有一容置孔，所述容置孔的四周向外延伸形成一固定端，所述基座的两端分别设有定位槽。

其进一步技术方案为：所述牙杆固定板对应所述固定件的固定端设有定位孔，所述定位孔的内径大于所述固定端的外径。

其进一步技术方案为：所述固定件倒装于所述牙杆固定板上。

其进一步技术方案为：所述机架上于攻牙组件的一侧处设有微动开关，所述微动开关与所述控制装置连接。

其进一步技术方案为：所述牙杆为快拆式牙杆。

其进一步技术方案为：所述牙杆固定板的底部包括有用于固定产品的固定块。

其进一步技术方案为：所述压感固定板的底部设有吹气管道，所述吹气管道上对应于所述牙杆的丝攻设置有气孔，所述气孔向外延伸形成有细管，所述细管的管口与所述丝攻相互对应。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型攻牙机的多轴器设置二传动系统，每一传动系统分别对应连接一伺服电机，以利用独立的传动系统及伺服电机配合实现攻牙操作，实现产品大面积攻牙操作的同时进行且操作过程中多轴器不会产生晃动，提高加工精确度，缩短加工时间，提高加工效率，操作简单，无需大量人工投入，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型攻牙机的结构示意图。

图2是图1所示攻牙机的驱动组件、攻牙组件和机架的结构安装示意图。

图3是图2所示攻牙机省略多轴器壳体顶板后的驱动组件、攻牙组件和机架的结构安装示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是图3中B部分的放大示意图。

图6是图3所示攻牙机的牙杆与固定件的结构安装示意图。

图7是图1所示攻牙机的牙杆固定板的底部的结构示意图。

图8是图7中C部分的放大示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，在本实施例中，攻牙机10包括一机架110、一攻牙组件120、一竖直滑动组件130、一驱动组件140及一控制装置150。

其中，图1展示了需加工产品20置于攻牙机10以进行加工时的攻牙机10的结构示意图，所述竖直滑动组件130设置于所述机架110上，其包括分别设置于所述攻牙组件两端处的滑轨基座133，每一滑轨基座133的两侧均设有垂直于所述滑轨基座133的竖直滑轨131，每一竖直滑轨131上设有两个可在所述竖直滑轨131上滑动的滑块132，所述滑块132与所述攻牙组件120连接，以使所述攻牙组件120设置于所述机架110的上方处且可沿所述竖直滑轨131滑动。

结合图2至图6，在本实施例中，所述攻牙组件120包括一多轴器121、若干牙杆122及一牙杆固定板123。其中，图2展示了图1所示攻牙机10的驱动组件140、攻牙组件120与机架110的结构安装示意图，图3展示了在需加工产品20未置于攻牙机10时的攻牙机10的驱动组件140、多轴器121的传动系统1212、牙杆122、牙杆固定板123与机架110的结构安装示意图，图2和图3为便于展示安装后的结构，未将所有牙杆122显示于图中。所述多轴器121设置于所述牙杆固定板123的上方处且两者间通过连接柱124连接固定，所述多轴器121与设于竖直滑轨131上端部的滑块132连接，所述牙杆固定板123与设于竖直滑轨131下端部的滑块132连接。所述多轴器121包括一壳体1211及二设置于所述壳体1211内的传动系统1212，所述牙杆122的接头1224安装于所述多轴器121上且与所述传动系统1212连接，所述牙杆122的可动腕1221通过固定件1222固定于所述牙杆固定板123中，所述牙杆的丝攻1223设置于所述牙杆固定板123的下方处，需加工产品20设置于所述攻牙组件120的底部，以利用所述丝攻1223对其进行加工。优选地，所述牙杆122采用快拆式牙杆，有利于牙杆122的维护，缩短维护时间，且牙杆122的位置和数目可根据需加工产品20的需求进行设置，实用性强。具体地，所述攻牙组件120四周设有挡板170，所述挡板170的一端与多轴器121的底部相接，其另一端与所述牙杆固定板123相连，用于保护牙杆122免受使用环境的干扰，避免牙杆122损坏。

参照图3、图4和图6，具体地，所述固定件1222包括有一基座1225，所述基座1225的中部设有一容置孔，所述容置孔的四周向外延伸形成一固定端1226，所述基座1225的两端分别设有定位槽，所述定位槽用于置入螺丝以将固定件1225固定于牙杆固定板123上，从而将牙杆122的丝攻1223固定于所述牙杆固定板123的下方处。所述牙杆固定板123对应所述固定件1225设有定位孔1231，所述定位孔1231的内径大于所述固定端1226的外径，所述固定件1225倒装于所述牙杆固定板123上，以使螺丝的头部设置于牙杆固定板123的上方，有利于用户通过扭动螺丝，调节牙杆122的位置。

继续参照图1至图5，所述驱动组件140包括有一竖直驱动电机141及二伺服电机142，所述竖直驱动电机141设置于所述多轴器121的上方处并通过一转动轴143与所述多轴器121连接，以驱动攻牙组件120沿竖直方向滑动。二所述伺服电机142均安装于所述多轴器121上，每一伺服电机142与一传动系统1212连接，所述伺服电机142通过一传动轴144和与其对应的传动系统1212连接，以驱动牙杆122高速运动。

参照图2至6，具体地，在本实施例中，所述多轴器121的壳体1211的顶板及底板中央均对应设有一通孔，所述转动轴143的一端穿过所述通孔并固定于所述多轴器121中，所述转动轴143的另一端与所述竖直驱动电机141连接。竖直驱动电机141与转动轴143连接，使得多轴器121可通过竖直驱动电机141实现沿竖直滑轨131上滑动，对需加工产品20进行加工。每一伺服电机142和与其对应的传动系统1212连接，实现传动系统1212的独立运行，有利于分别控制若干牙杆122的工作，避免牙杆122之间的相互干扰，防止多轴器121在高速运动中产生晃动，提高加工精度。

在本实施例中，二所述传动系统1212分别设置于所述通孔的两侧，所述传动系统1212包括有一主齿轮1213及若干联动齿轮1214，所述主齿轮1213内穿设有传动轴144，所述传动轴144的一端与所述伺服电机142连接，所述主齿轮1213的两侧分别啮合一联动齿轮1214，剩余的联动齿轮1214均与相邻的联动齿轮1214啮合，实现主动齿轮1213与联动齿轮1214的同步联动，所述联动齿轮1214内穿设有所述牙杆122的接头1224，所述联动齿轮1214的数目和与其对应的牙杆122的数目相同，从而实现通过伺服电机142的转动带动传动轴144的转动，以使主齿轮1213转动，带动与其啮合的联动齿轮1214亦转动，使得牙杆122运动，以对需加工产品20进行攻牙操作。具体地，所述牙杆122的数目为49个，则二所述传动系统1212所有联动齿轮1214的总数目也为49个。当然，在其他实施例中，牙杆122的位置和数目均可根据实际的需加工产品20而设置。

参照图1，在本实施例中，所述控制装置150分别与所述攻牙组件120及驱动组件140连接，以控制其运行。具体地，所述控制装置150固定于所述竖直滑动组件130上，且分别与所述竖直驱动电机141及伺服电机142连接，从而控制攻牙组件120沿竖直滑轨131的轨迹滑动，控制牙杆122的转动，实现攻牙操作。

在本实施例中，所述机架110上于所述攻牙组件120的一侧处设有微动开关160，所述微动开关160与所述控制装置150连接。通过设置微动开关160可实现产品加工操作的自动进行，当需加工产品20置于攻牙组件120的下方且位置准确，则微动开关160可实现自动感应，发送启动信息至控制装置150，控制装置150根据接收到的启动信息，控制驱动组件140运动以控制攻牙组件120的攻牙操作。优选地，所述机架110上于所述攻牙组件120的前后两侧处沿攻牙组件120的长度方向上均匀分布有定位件111，以使需加工产品20可规范放置于攻牙组件120的下方，防止需加工产品20移位，提高加工的精确度。

参照图7和图8，在本实施例中，所述牙杆固定板123的底部包括有用于固定需加工产品20的固定块1232，所述固定块1232用于将需加工产品20夹固于牙杆固定板123下方，以使需加工产品20在加工过程中不会移位，提高加工的精确度和准确性。具体地，所述固定块1232上可设有弹块，以在加工操作完成后，利用弹块的弹力将需加工产品20弹出，降低人工投入，减少人工成本。优选地，所述牙杆固定板123的底部设有吹气管道1233，所述吹气管道1233与控制装置150连接，所述吹气管道1233上对应于所述牙杆122的丝攻1223设置有气孔，所述气孔向外延伸形成有细管1227，所述细管1227的管口与所述丝攻1223相互对应。具体地，牙杆固定板123的底部设有八道吹气管道1233，所述细管1227的数目与所述牙杆122的数目相同，所述吹气管道1233通过管道与一空压机连接，以为吹气管道1233提供吹气气体。其中，所述控制装置150与牙杆122连接，当所述丝攻1223攻牙完成开始回位时，牙杆122发送回位信息至控制装置150，控制装置150根据接收到的回位信息控制吹气管道1233的开关打开，配合空压机，每一细管1227为对应的丝攻1223进行吹气，清理丝攻周围由加工产生的碎屑。

基于上述设计，工作时，当需加工产品放置于攻牙组件下方处且位置正确时，微动开关自动感应，发送启动信息至控制装置；控制装置根据接收到的启动信息控制驱动组件工作以控制攻牙组件的攻牙操作，控制装置控制竖直驱动电机工作，从而带动转动轴运动，使得攻牙组件沿竖直滑轨向需加工产品移动，当牙杆固定板底部与需加工产品接触后，固定块将需加工产品固定于牙杆固定板底部；控制装置控制伺服电机工作，从而使得传动系统运动，带动牙杆转动，对需加工产品进行攻牙操作；攻牙操作结束后，牙杆发送回位信息至控制装置；控制装置根据接收到的回位信息，控制吹气管道的开关打开，配合空压机，每一细管为对应的丝攻进行吹气，清理丝攻周围由加工产生的碎屑。

综上所述，本实用新型攻牙机通过设置两独立的传动系统，配合对应的伺服电机，实现产品大面积攻牙操作的同时进行且操作过程中多轴器不会产生晃动，同时，于牙杆固定板底部设置固定块，实现加工过程中固定产品，使得产品不移位，提高加工精确度和准确性，而且操作简单，无需大量人工投入，降低生产成本；通过设置微动开关，实现加工操作的自动进行，缩短加工时间，提高加工效率，通过将固定件倒装于牙杆固定板上，使得用户可扭动螺丝以对牙杆位置进行调节，实用性强；于牙杆固定板的底部设置吹气管道以对丝攻进行吹气处理，清理加工过程中产生的碎屑，防止碎屑对加工效果的影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。