一种便于组装的弧焊机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种弧焊机器人。

背景技术：

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

现有技术中，有众多研究和探讨焊接的期刊、专利和文献资料，其中有一篇专利号为CN201520011405.5的专利案提供了一种移动式弧焊机器人，包括机器人本体、焊接电源模块、机器人辅助模块、焊缝跟踪模块和机器人控制系统，机器人本体包括直角坐标式行走机构、关节式旋转机构和焊枪,关节式旋转机构置于直角坐标式行走机构上面，使该种移动式弧焊机器人实现大范围机器人焊接、焊接参数及路径离线规划、焊缝位置跟踪、焊接轨迹数据的自动提取和人工辅助焊接，满足了大型H型钢的焊接要求，但是，该种移动式弧焊机器在实际使用时，其抗震性差，容易导致对工件的焊接错位，同时，现有的弧焊机器人不具备便于组装的功能，不利于实际使用，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种便于组装的弧焊机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现要素：

本实用新型旨在于解决现有的弧焊机器人不具备便于组装的问题，提供一种便于组装的弧焊机器人，通过设置减震杆、机械臂和立柱，可使本装置具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接，同时可以自由拆卸组装，灵活性高，对焊接技术领域具有广泛的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种便于组装的弧焊机器人，包括支撑组建、立柱、嵌套组件和运作组件，所述支撑组建包括固定块、橡胶垫和卡杆，所述橡胶垫通过螺丝固定连接在固定块的下端，所述卡杆位于固定块的一侧，所述固定块的上端通过螺丝卡接有立柱；

所述嵌套组件包括机械臂、加固板和连接杆，所述机械臂位于立柱的顶部，所述加固板通过螺钉固定连接在机械臂中，所述连接杆均匀分布于加固板的一侧；

所述运作组件包括横梁、卡块和焊接臂，所述卡块通过卡扣卡接于横梁的一侧，所述焊接臂通过螺丝与卡块活动连接，且横梁的一侧与机械臂通过螺丝保持连接，所述立柱一侧的下端嵌套有控制开关，所述固定块的一侧卡接有电源线，且电源线与外部电源连接；

所述横梁包括减震杆、缓冲垫和嵌入板，所述缓冲垫通过螺丝固定连接在横梁内部的中端，所述减震杆均匀分布于缓冲垫的上下两侧，所述缓冲垫的一侧设有嵌入板，所述嵌入板的一侧贯穿有三个螺旋钢钉，且焊接臂和控制开关均与电源线保持电性连接；

优选的，所述卡杆呈50度倾斜设置，且卡杆通过螺丝与固定块和立柱连接。

优选的，所述机械臂通过螺母与立柱卡接设置。

优选的，所述连接杆的数量为3个或3个以上，且连接杆呈“纵向排列”分布，并且连接杆的一侧与加固板嵌套设置。

优选的，所述减震杆的数量为8个，且8个减震杆均通过螺丝对半固定连接在缓冲垫的上下两侧。

本实用新型提供了一种便于组装的弧焊机器人，具有以下有益效果：

(1)、该种便于组装的弧焊机器人，由于减震杆的数量为8个，且由于8 个减震杆均通过螺丝对半固定连接在缓冲垫的上下两侧，使焊接臂运行时产生的震动力可通过卡块传导至横梁中，随后由8个减震杆均衡的吸纳横梁的震动力，使震动力逐渐的消散，使本装置具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接，进一步提升了焊接的精准性。

(2)、该种便于组装的弧焊机器人，由于横梁的一侧与机械臂通过螺丝保持连接，使本装置可视实际使用需求卸取螺丝，以使横梁和机械臂分离，同时由于机械臂通过螺母与立柱卡接设置，使本装置在实际使用时，通过卸取螺母可实现机械臂与立柱的分离，使本装置可以自由拆卸组装。

综上，整个装置结构稳定，且具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接，同时可以自由拆卸组装，灵活性高，有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的横梁局部结构剖面示意图。

图中：1-固定块；2-橡胶垫；3-卡杆；4-机械臂；5-加固板；6-连接杆； 7-横梁；701-减震杆；702-缓冲垫；703-嵌入板；704-螺旋钢钉；8-卡块；9- 焊接臂；10-立柱；11-电源线；12-控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的焊接臂9、立柱10和橡胶垫2均可从市场购买或定制获得，具体型号为本领域的常规技术手段，不再进行赘述。

焊接臂9的型号为SPH-065，其购买至宁津县瑞辰机械厂。

实施例一：

本实用新型提供的一种便于组装的弧焊机器人包括支撑组建、立柱10、嵌套组件和运作组件，支撑组建包括固定块1、橡胶垫2和卡杆3，橡胶垫2通过螺丝固定连接在固定块1的下端，卡杆3位于固定块1的一侧，固定块1的上端通过螺丝卡接有立柱10，嵌套组件包括机械臂4、加固板5和连接杆6，机械臂4位于立柱10的顶部，加固板5通过螺钉固定连接在机械臂4中，连接杆6 均匀分布于加固板5的一侧，运作组件包括横梁7、卡块8和焊接臂9，卡块8 通过卡扣卡接于横梁7的一侧，焊接臂9通过螺丝与卡块8活动连接，且横梁7 的一侧与机械臂4通过螺丝保持连接，立柱10一侧的下端嵌套有控制开关12，固定块1的一侧卡接有电源线11，且电源线11与外部电源连接，横梁7包括减震杆701、缓冲垫702和嵌入板703，缓冲垫702通过螺丝固定连接在横梁7内部的中端，减震杆701均匀分布于缓冲垫702的上下两侧，缓冲垫702的一侧设有嵌入板703，嵌入板703的一侧贯穿有三个螺旋钢钉704，且焊接臂9和控制开关12均与电源线11保持电性连接。

本实施例提供的便于组装的弧焊机器人结构稳定，且具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接。

实施例二：

本实用新型提供的一种便于组装的弧焊机器人，其中，卡杆3呈50度倾斜设置；且卡杆3通过螺丝与固定块1和立柱10连接；机械臂4通过螺母与立柱10卡接设置；连接杆6的数量为3个或3个以上；且连接杆6呈“纵向排列”分布；并且连接杆6的一侧与加固板5嵌套设置；减震杆701的数量为8个；且8个减震杆701均通过螺丝对半固定连接在缓冲垫702的上下两侧。

本实施例提供的便于组装的弧焊机器人可以自由拆卸组装，灵活性高。

实施例三：

在使用本实施例提供的一种便于组装的弧焊机器人时，先检查本产品各部件之间连接的紧固性，并通过控制开关12开启本装置的运行，在电源线11电力的带动下促使焊接臂9运作，焊接臂9运行时产生的震动力可通过卡块8传导至横梁7中，随后由8个减震杆701均衡的吸纳横梁7的震动力，使震动力逐渐的消散，使本装置具有减震、抗震的功能，避免本装置在焊接时对工件错位焊接，进一步提升了焊接的精准性，同时通过卸取螺母可实现机械臂9与立柱10的分离，使本装置可以自由拆卸组装。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。