一种活塞式制动主缸皮碗自动装配机的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，具体涉及活塞式制动主缸皮碗自动装配机。

背景技术：

活塞式制动主缸内部有四个皮碗，分别为两个活塞皮碗和两个隔离皮碗，从缸口往里面看，第一和第三个为隔离皮碗，第二和第四个为活塞皮碗。同一个规格的缸体，这两种皮碗直径大小是一样的，但结构有点区别，另外装配的方向也不一样，第三个隔离皮碗的装配方向是唇口朝上，其它三个方向是唇口下。装配过程中必须保证主缸体四个槽对应的皮碗大小、方向和类型是正确的，否则会影响产品的使用性能，造成漏油引起的制动不良等严重后果。目前制动主缸大小规格比较接近，其所对应的皮碗大小尺寸也比较相近，在装配时靠肉眼来区分，很难做到100％正确，并且在装配时大小规格混装、方向错装、活塞皮碗和隔离皮碗混装后，皮碗也能装进主缸里面，比较难发现装配出现错误。

现有技术中的皮碗装配主要是人工用专用工装把皮碗挤压进入皮碗槽内，这种装配方式的节拍慢、效率低且容易出现大小规格混装、方向错装、活塞皮碗和隔离皮碗混装、皮碗破损的现象，造成制动失效的安全隐患。现有先进一点的技术就是经过人手工取出皮碗经过影像判别后，再进行安装，虽然减少了混装、错装的现象，但依然出现工作效率低下，皮碗破损的现象。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足提供一种活塞式制动主缸皮碗自动装配机。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种活塞式制动主缸皮碗自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有以下机构：皮碗出料机构，所述皮碗出料机构包括用于储存皮碗的皮碗料筒及将皮碗推出的前推皮碗气缸；主缸固定机构，用于对待装配皮碗的活塞式制动主缸进行定位固定；皮碗推送机构，用于将皮碗准确推送至主缸固定机构的开口处；皮碗装配机构，用于将皮碗装配至活塞式制动主缸内部；操作控制机构，用于对上述各机构进行自动化控制；摄像检测机构，用于检测推出的皮碗规格和安装方向是否正确。

其中，所述皮碗料筒竖直设置在机架上，下端开设有皮碗出口，所述前推皮碗气缸水平设置在皮碗出口的下方。

其中，所述摄像判断机构设包括照相机、检测系统及报警系统。

其中，所述皮碗推送机构分别设置在主缸固定机构两侧的左推皮碗气缸及右推皮碗气缸。

其中，所述主缸固定机构的前方设置有用于检测皮碗是否到位的感应器。

其中，所述皮碗装配机构包括设置在主缸固定机构上方的皮碗装配工装，及用于驱动所述皮碗装配工装工作的驱动机构。

作为优选的，所述皮碗装配工装包括定位导向杆及套设在定位导向杆内部的推杆，所述推杆的末端设置有推头，所述驱动机构包括分别用于驱动定位导向杆和推杆的大电缸、小电缸。

其中，所述主缸固定机构的下方设置有用于顶升活塞式制动主缸的顶升机构。

其中，所述操作控制机构包括PLC、伺服电机控制器及传感器。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的皮碗自动装配机，采用自动操作控制机构使得整个装配过程自动化，减少了人工成本，采用摄像判别机构有效的防止了大小皮碗混装、错装、皮碗变形现象，同时所设计的皮碗自动装配机具有结构简单、总体质量小、快速换型等优点。

附图说明

图1为本实用新型的皮碗自动装配机的结构示意图。

图2为本实用新型的皮碗装配机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1。

如图1-2所示，本实施例提供一种活塞式制动主缸皮碗自动装配机，其特征在于，包括机架1，所述机架1上安装有以下机构：皮碗出料机构，所述皮碗出料机构包括用于储存皮碗的皮碗料筒2及将皮碗推出的前推皮碗气缸3；主缸固定机构4，用于对待装配皮碗的活塞式制动主缸进行定位固定；皮碗推送机构，用于将皮碗准确推送至主缸固定机构的开口处；皮碗装配机构5，用于将皮碗装配至活塞式制动主缸内部；操作控制机构14，包括PLC、伺服电机控制器、传感器，用于对上述各机构进行自动化控制；摄像检测机构6，用于检测推出的皮碗规格和安装方向是否正确。

本实用新型的皮碗自动装配机，采用自动操作控制机构14使得整个装配过程自动化，减少了人工成本，采用摄像判别机构6有效的防止了大小皮碗混装、错装、皮碗变形现象，同时所设计的皮碗自动装配机具有结构简单、总体质量小、快速换型等优点。

其中，所述主缸固定机构4的下方设置有用于顶升活塞式制动主缸的顶升机构，当流水工装板到位后，顶升机构将工装板顶起，固定入主缸定位机构处。

其中，所述皮碗料筒2竖直设置在机架1上，下端开设有皮碗出口，所述前推皮碗气缸3水平设置在皮碗出口的下方，皮碗通过重力作用下落到皮碗出口，前推皮碗气缸3通过驱动力将皮碗推出。

其中，所述摄像判断机构6设包括照相机、检测系统及报警系统，当皮碗推送到摄像判断系统下方时，照相机拍摄皮碗，检测系统检测皮碗大小、方向，如果检测出皮碗不合格，报警系统就会报警，这时必须将不合格皮碗取走，设备才能启动复位重新装配。

其中，所述皮碗推送机构分别设置在主缸固定机构4两侧的左推皮碗气缸7及右推皮碗气缸8，摄像判断机构判断合格后的皮碗通过左推皮碗气缸7、右推皮碗气缸8推送将皮碗推送至工装钩槽内。

其中，所述皮碗装配机构包括设置在主缸固定机构3上方的皮碗装配工装，包括定位导向杆10及套设在定位导向杆内部的推杆11，所述推杆11的末端设置有推头，及用于驱动所述皮碗装配的驱动装置，包括分别用于驱动定位导向杆10和推杆11的大电缸12、小电缸13，当皮碗推送至工装钩槽时，大电缸12驱动定位导向杆10将皮碗推送至皮碗槽，小电缸13驱动推杆11推动皮碗，将皮碗脱离定位导向杆10，推进皮碗槽内。

其中，所述主缸固定机构4的前方设置有用于检测皮碗是否到位的感应器9。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。