一种冲床自动上料机械手的制作方法

本实用新型于机械加工设备领域，特备涉及一种冲床自动上料机械手。

技术背景

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术中设备结构单一，而且利用吸盘吸取物质稳定性不够，而且容易脱落，而且机械手也不够灵活，使用范围有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冲床自动上料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种冲床自动上料机械手，包括基座，所述基座的底部的四个拐角处设有车轮，所述基座上设有机箱和控制电箱，所述机箱上设有箱门，所述基座一侧的底部设有铰接座，所述铰接座的另一端设有推手，所述基座的顶端一侧设有伸缩缸，所述伸缩缸的顶端设有转轴，所述转轴的顶端设有机械臂，所述机械臂为中空结构，所述机械臂的底部设有滑动槽，所述机械臂的包括前壁和后壁，所述后壁固定有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆横向贯穿整个机械臂的内部，所述丝杆的另一端套设有轴承座，所述轴承座固定在前臂的内部的一侧，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部固定有第一连接杆，所述第一连接杆竖向贯穿滑动槽，所述第一连接杆的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定有机械爪。

优选的，所述第一伸缩杆伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C，所述伸缩杆A套设在伸缩杆B上，所述伸缩杆B套设在伸缩杆C上，所述伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C两端的顶部均设有限位凸起，所述伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C内部的底端均设有限位挡块。

优选的，所述箱门上设有散热窗、钥匙孔和把手。

优选的，所述机箱的一侧设有风机，所述风机的进风口处设有空气过滤装置。

优选的，所述空气过滤装置包括第一滤盖和第二滤盖，所述第一滤盖和第二滤盖螺纹连接，所述第一滤盖和第二滤盖之间设有空腔，所述空腔内放置有活性炭。

优选的，所述铰接座上上有角度调节器。

优选的，所述推手包括第二伸缩杆和第二连接杆，所述第二伸缩杆的输出端与第二连接杆相连接，所述第二伸缩杆的另一端与铰接座相连接。

优选的，所述车轮为万向轮，所述万向轮上设有刹车片。

本实用新型的一种冲床自动上料机械手有益效果：不仅能实现机械爪的伸降，还能实现机械臂的360度旋转，非常灵活方便，实用性高，并且通过机械爪代替吸盘，大大增加了稳定性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种冲床自动上料机械手的主视图；

图2为本实用新型一种冲床自动上料机械手的图1A处放大图；

图3为本实用新型一种冲床自动上料机械手的机械臂的俯视图；

图4为本实用新型一种冲床自动上料机械手的过滤装置示意图。

附图标记说明如下：

1.基座；2.推手；2a.第二连接杆；2b.第二伸缩杆；3.铰接座；4.角度调节器；5.车轮；6.把手；7.刹车片；8.钥匙孔；9.机箱；10.过滤装置；10a.第一滤盖；10b.第二滤盖；10c.空腔；11.风机；12.箱门；13.伸缩缸；14.丝杆电机；15.机械臂；15a.前臂；15b后壁；16.丝杆；17.丝杆螺母；18.轴承座；19.机械爪；20.转轴；21.散热窗；22.控制电箱；23.滑动槽；24.第一伸缩杆；24a.伸缩杆A；24b.伸缩杆B；24c.伸缩杆C；25.限位凸起；26.限位挡块；27.第一连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示的一种冲床自动上料机械手，包括基座1，所述基座1的底部的四个拐角处设有车轮5，所述基座1上设有机箱9和控制电箱22，所述机箱9上设有箱门12，所述基座1一侧的底部设有铰接座3，所述铰接座3的另一端设有推手2，所述基座1的顶端一侧设有伸缩缸13，所述伸缩缸13的顶端设有转轴20，所述转轴20的顶端设有机械臂15，所述机械臂15为中空结构，所述机械臂15的底部设有滑动槽23，所述机械臂15的包括前壁和后壁15b，所述后壁15b固定有丝杆电机14，所述丝杆电机14的输出端连接有丝杆16，所述丝杆16横向贯穿整个机械臂15的内部，所述丝杆16的另一端套设有轴承座18，所述轴承座18固定在前臂15a的内部的一侧，所述丝杆16上套设有丝杆螺母17，所述丝杆螺母17的底部固定有第一连接杆27，所述第一连接杆27竖向贯穿滑动槽23，所述第一连接杆27的底部固定连接有第一伸缩杆24，所述第一伸缩杆24的底部固定有机械爪19。

为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述第一伸缩杆24伸缩杆A24a、伸缩杆B24b和伸缩杆C24c，所述伸缩杆A24a套设在伸缩杆B24b上，所述伸缩杆B24b套设在伸缩杆C24c上，所述伸缩杆A24a、伸缩杆B24b和伸缩杆C24c两端的顶部均设有限位凸起25，所述伸缩杆A24a、伸缩杆B24b和伸缩杆C24c内部的底端均设有限位挡块26。

为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述箱门12上设有散热窗21、钥匙孔8和把手6。

为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述机箱9的一侧设有风机11，所述风机11的进风口处设有空气过滤装置10。

为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述空气过滤装置10包括第一滤盖10a和第二滤盖10b，所述第一滤盖10a和第二滤盖10b螺纹连接，所述第一滤盖10a和第二滤盖10b之间设有空腔10c，所述空腔10c内放置有活性炭。

为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述铰接座3上上有角度调节器4。

为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述推手2包括第二伸缩杆2b和第二连接杆2a，所述第二伸缩杆2b的输出端与第二连接杆2a相连接，所述第二伸缩杆2b的另一端与铰接座3相连接。

为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述车轮5为万向轮，所述万向轮上设有刹车片7。

本实用新型的一种冲床自动上料机械手工作原理：使用时，通过控制电箱22来控制整个机械手的运行，伸缩缸13和第一伸缩杆24分别可调节机械臂15和机械爪19的高度，然后通过机械爪19抓取部件，通过第一伸缩杆24和伸缩缸13调节好高度，之后通过旋转轴20调节角度，完成运送部件，综上所述，本实用新型不仅能实现机械爪19的伸降，还能实现机械臂15的360度旋转，非常灵活方便，实用性高，并且通过机械爪19代替吸盘，大大增加了稳定性，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。