一种冲床自动上下料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手领域，具体是一种冲床自动上下料机械手。
【背景技术】
[0002]目前国内很多工厂的生产线上机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机械手技术，设计用一种自动上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
[0003]
【发明内容】
本发明的目的是提供一种冲床自动上下料机械手，以实现在机械生产中减轻劳动强度，提高生产效率的目的。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
一种冲床自动上下料机械手，其特征在于:包括有水平设置的机架和安装在机架上的送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置、上料机械手、下料机械手和下料架，其特征在于:所述的下料机械手和上料机械手分别设置于冲床左右两侧，并滑动安装在机架顶部，所述的送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置分别设置在上料机械手下侧的机架下部，所述的下料架设置在下料机械手下侧的机架下部；
所述的送料装置包括有支撑架、调位板、上滑轮和下滑轮，所述的上滑轮和所述的下滑轮活动安装于支撑架上，带动整个送料装置在机架上滑动，所述的调位板安装于支撑架上方；
所述的螺旋提升装置包括有电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、梯形丝杆、箱体和顶料板，所述的电机通过联轴器与蜗杆联接，所述的蜗杆和所述的蜗轮相啮合，所述的蜗轮安装在梯形丝杆上，且罩有箱体，所述的梯形丝杆上端设置有顶料板；
所述的振动分离装置包括有气缸、空气振动器、联接板、吸盘支架和真空吸盘，所述的联接板一端设有空气振动器，另一端设有吸盘支架，所述的真空吸盘安装于吸盘支架下端，所述的气缸安装于空气振动器下端；
所述的定心装置包括有气缸、圆盘、定心连杆、定心挡板、定心滑块和调节螺母，所述的圆盘上设有滑槽，所述的定心挡板和所述的定心滑块可在滑槽内滑动，所述的定心挡板的位置通过调节螺母调节，所述的定心连杆一端与定心滑块铰接，另一端与气缸铰接，所述的定心连杆和所述的气缸构成Y型机构；
所述的上料机械手包括有气缸、联接支架、右臂吸盘支架、右臂真空吸盘、左臂吸盘支架、左臂真空吸盘，所述的气缸安装于联接支架一端，所述的左臂吸盘支架和所述的右臂吸盘支架固定在联接支架另一端，所述的真空吸盘分别安装于对应的吸盘支架上；
所述的下料机械手包括有气缸、联接杆、吸盘支架、真空吸盘，所述的气缸和吸盘支架通过联接杆相连，所述的真空吸盘安装于吸盘支架上。
[0005]所述的一种冲床自动上下料机械手，其特征在于:所述的振动分离装置、定心装置、上料机械手和下料机械手驱动装置均选用气缸。
[0006]所述的一种冲床自动上下料机械手，其特征在于:所述的上料机械手可以根据需要设计一个或者多个手臂。
[0007]所述的一种冲床自动上下料机械手，其特征在于:所述的上、下料机械手吸盘支架为X型机构，所述的振动分离装置吸盘支架为Y型机构。
[0008]本发明采用螺旋提升技术和振动分离技术，实现待加工原料的托举和起边，并且配合使用定心装置补偿中心误差，不仅增加了冲压过程中的精确度，而且减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，为机械加工提供了一种新技术。
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种冲床自动上下料机械手的整体结构示意图。
[0010]图2是本发明一种冲床自动上下料机械手送料装置的轴测图。
[0011]图3是本发明一种冲床自动上下料机械手提升装置的主视图。
[0012]图4是本发明一种冲床自动上下料机械手振动分离装置的主视图。
[0013]图5是本发明一种冲床自动上下料机械手定心装置的结构图，其中:
图5a为主视图，图5b为后视图。
[0014]图6是本发明一种冲床自动上下料机械手上料机械手的结构图。
[0015]图7是本发明一种冲床自动上下料机械手下料机械手的结构图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种冲床自动上下料机械手，包括有水平设置的机架8和安装在机架上的送料装置1、螺旋提升装置2、振动分离装置3、定心装置4、上料机械手5、下料机械手6和下料架7，下料机械手6和所述的上料机械手5设置于冲床左右两侧，可在机架8上水平滑动，定心装置4、振动分离装置3、送料装置I和螺旋提升装置2位于上料机械手5下侧，下料架7位于下料机械手6下侧。
[0017]送料装置I包括有支撑架11、调位板12、上滑轮13和下滑轮14，上滑轮13和所述的下滑轮14活动安装在支撑架11上，带动整个送料装置在机架8上滑动，调位板12安装于支撑架11上方。
[0018]如图2所示，螺旋提升装置2包括有电机21、联轴器22、蜗杆23、蜗轮24、梯形丝杆25、箱体26和顶料板27，电机通过联轴器22与蜗杆23联接，蜗杆23和所述的蜗轮24相啮合，蜗轮24安装在梯形丝杆25上，且罩有箱体26，梯形丝杆25上端设置有顶料板27。
[0019]如图3所示，振动分离装置3包括有气缸31、空气振动器32、联接板33、吸盘支架34和真空吸盘35，联接板33 —端设有空气振动器32，另一端设有吸盘支架34，真空吸盘34安装于吸盘支架34下端，气缸31安装于空气振动器32下端；
如图4所示，定心装置4包括有气缸41、圆盘42、定心连杆43、定心挡板44、定心滑块45和调节螺母46，圆盘42上设有滑槽，定心挡板44和定心滑块45可在滑槽内滑动，定心挡板44的位置通过调节螺母46调节，定心连杆43 —端与定心滑块45铰接，另