机械式工件传送装置及机械式卸载装置和机械设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式工件传送装置，用于布置在用于加工优选板状工件、特别是板材的工具机的工件支座为一方与用于来自于工具机的工件支座的工件的工件存放装置为另一方之间，其中，所述机械式工件传送装置具有剥离装置，借助于所述剥离装置可以将所述工件在工件存放装置侧转交。
[0002]此外，本发明还涉及用于将工件从工具机的工件支座卸载的机械式卸载装置以及用于加工工件的机械设备，其中，所述机械式卸载装置和所述用于加工工件的机械设备分别具有上述类型的机械式工件传送装置。
【背景技术】
[0003]在EP 2 444 174 Al中公开了类属的现有技术。该文献描述了一种为板材加工设置的机械式设备，其具有冲压机，所述冲压机在C形机架的下部机架腿上设有工件支座，该工件支座可运动并且可以在所述C形机架的钳口空间中沿着所述下部机架腿移动。邻近该冲压机设置一装载和卸载单元，借助于该装载和卸载单元可以将待加工原料板材存放到冲压机的工件支座上并且将经加工板材从冲压机的工件支座取走。为了卸载，具有经加工板材的工件支座移动到所述装载和卸载单元的悬臂下方的位置中。接着激活设置在装载和卸载单元的悬臂上的剥离器。在激活状态中，设置在所述装载和卸载单元的悬臂上的剥离器后咬合支撑在工件支座上的板材的纵向边缘。如果现在工件支座垂直于经加工板材的被剥离器后咬合的边缘并且所述装载和卸载单元的悬臂以及设置在其上的剥离器保持它们的位置，则经加工板材就借助于所述剥离器从工件支座上剥离。因此，所述经加工板材落到用作工件存放装置的托盘上，所述托盘事先已经布置在装载有经加工板材的工件支座下方。
【发明内容】
[0004]从上述现有技术出发，本发明的任务在于，在从工具机的工件支座卸载时确保优选板状的工件、特别是板材的特别经济顺畅的处理或操作。
[0005]根据本发明，所述任务通过根据权利要求1所述的机械式传送装置、根据权利要求15的机械式卸载装置和根据权利要求18的用于加工工件的机械设备解决。
[0006]在本发明的情况下，在所述工具机的工件支座与所述工件存放装置之前设置一工件暂存装置，所述工件暂存装置能够借助于一行程装置上升到工件支座侧的承接高度上并且下降到工件存放装置侧的转交高度上。在工件暂存装置处于承接高度的情况下，一个或多个从工具机的工件支座导出的工件的承接间接或直接地由工具机的工件支座实现。在工件暂存装置下降到转交高度上之后，这个或这些之前承接过来的工件被朝工件存放装置的方向输出。本发明的工件传送装置的设有行程装置的工件暂存装置使待卸载的工件经济顺畅地运动越过工件支座侧与工件存放装置侧之间存在的高度差，否则所述工件将以自由落体运动经历所述高度差。由于所述经济顺畅的工件处理，本发明的工件传送装置以特别的程度适合于处理经加工工件，在经加工工件上，事先借助于工具机切断的板材部分通过所谓的微接头与板材剩余格栅状部连接。因为借助于本发明的工件传送装置可以使卸载时经加工板材的下落高度最小化，所以被切断板材部分与剩余格栅状部分之间的只能承受很小载荷的微接头连接不会受到卸载过程的损坏。避免了卸载过程的干扰，该干扰可能会至少部分地破坏所述微接头连接。取而代之的是，本发明的工件传送装置使得所述用于加工工件的工具机的功能可靠的卸载成为可能。
[0007]由从属权利要求2至14、16和17得出独立权利要求1、15和18的发明的特别实施方式。
[0008]根据权利要求2，在本发明的优选构型中设置马达式暂存装置驱动器，借助于该马达式暂存装置驱动器能够使所述工件暂存装置一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到远离工件支座的位置中。所述马达式暂存装置驱动器开拓了让工件暂存装置自动转换到其不同位置中的可能性。如果所述工件暂存装置处于远离工件支座的位置中，则靠近工件支座的区域不具有否则将会形成干扰轮廓的工件暂存装置。
[0009]为了确保工件暂存装置的运动的确定性，本发明的工件传送装置具有导向结构，该导向结构在所述工件暂存装置运动时对该工件暂存装置进行导向。
[0010]在本发明的优选构型中，所述工件暂存装置的导向结构至少部分地构造为可动导向结构。所述可动导向结构具有马达式导向结构驱动器，借助于所述马达式导向结构驱动器能够使所述工件暂存装置的可动导向结构沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到远离工件支座的位置中(权利要求3)。因此，借助于所述马达式导向结构驱动器能够使所述工件暂存装置的可动导向结构特别是运动到离开所述工件支座的位置中并且因此可运动到一位置中，在该位置中所述工件暂存装置的导向结构释放靠近工件支座的区域。
[0011]为了实现尽可能简单的状况，在本发明的优选构型中设置，所述工件暂存装置和所述工件暂存装置的可动导向结构具有一公共的马达式驱动器(权利要求4)。可以设想各种类型的驱动器结构。例如，用于所述工件暂存装置和所述工件暂存装置的可动导向结构的公共的马达式驱动器可以实施为气动驱动器或者实施为电动线性驱动器。
[0012]如果所述公共的马达式驱动器能够可选地与所述工件暂存装置或者与所述工件暂存装置的可动导向结构驱动连接，则所述工件暂存装置及其可动导向结构能够相互无关地、特别是在时间上相互错开地定位(权利要求5)。
[0013]为了这个目的，在本发明的另一构型中，设置一具有通过驱动马达驱动并且循环回转的驱动器件的公共马达式驱动器，所述公共的马达式驱动器能够可选地与所述工件暂存装置或者与所述工件暂存装置的可动导向结构驱动连接，其方式是，所述循环地回转的驱动器件能够可选地与所述工件暂存装置或者与所述工件暂存装置的可动导向结构联接(权利要求6)。根据本发明，优选设置马达式链驱动器作为用于所述工件暂存装置和所述工件暂存装置的可动导向结构的公共驱动器。
[0014]在根据权利要求7的发明结构类型的情况下，所述工件暂存装置的借助于所述暂存装置驱动器产生的运动也被用来将这个或这些由工件暂存装置承接过来的工件从该工件暂存装置上剥离。在此，为了简单起见，所述工件暂存装置的导向结构上的剥离装置用作所述剥离装置。
[0015]原则上，在本发明的情况下存在借助于特意为此目的设置的驱动器产生工件暂存装置的行程运动的可能性。但是也可以设想权利要求8的发明结构形式，在该结构形式的情况下，使工件暂存装置沿水平方向运动的暂存装置驱动器也被用来使工件暂存装置上升到承接高度上或下降到转交高度上。
[0016]在本发明的另一优选构型中，一导向结构将借助于暂存装置驱动器运动的工件暂存装置不仅沿水平方向而且沿竖直方向进行导向(权利要求9)。
[0017]根据权利要求10，通过以下方式确保从工具机的工件支座导出的工件由上升到工件支座侧的承接高度上的工件暂存装置特别经济顺畅地承接，即，用于所述工件暂存装置的行程导向装置构造为调节式行程导向装置并且借助于这种调节式行程导向装置将工件暂存装置在承接高度上相对于待承接的工件以额定定向布置，特别是基本上平行于工件地布置。
[0018]一个根据本发明优选的用于将所述工件暂存装置的借助于所述暂存装置驱动器引起的水平运动与所述工件暂存装置的借助于行程装置引起的竖直运动相耦合的可能性是权利要求11的主题。根据权利要求11，所述工件暂存装置为了沿水平方向驱动而经由一携动件连接至所述暂存装置驱动器。所述工件暂存装置相对于所述携动件沿竖直方向运动并且由此能够上升到承接高度上并且下降到转交高度上，而不必为了这个目的使借助于暂存装置驱动器沿水平方向驱动的携动件离开其沿竖直方向的运动轨迹。
[0019]根据本发明，特别是在下述情况下设置所述工件暂存装置的水平运动和竖直运动的通过上述方式和方法实现的耦合，在这些情况中，工件暂存装置的竖直运动不是通过单独的行程驱动器而是借助于用于工件暂存装置的行程导向装置产生(权利要求12)。
[0020]根据权利要求13，所述工件暂存装置相对于借助暂存装置驱动器运动的携动件的竖直运动通过可相对于携动件围绕一水平轴摆动的连接元件实现，通过该连接元件将工件暂存装置连接至由所述暂存装置驱动器驱动的携动件。
[0021]权利要求14描述了一个根据本发明设置的将由工件暂存装置相对于暂存装置驱动器的携动件实施的竖直运动与上升到承接高度上的