置，其特征在于，所述公共的马达式驱动器(55)能够可选地与所述工件暂存装置(28)或者与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述公共的马达式驱动器(55)具有一通过驱动马达(56)驱动并且循环地回转的驱动器件￠1,62);所述公共的马达式驱动器(55)能够可选地与所述工件暂存装置(28)或者与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)驱动连接，其方式是，所述循环地回转的驱动器件￠1,62)能够可选地与所述工件暂存装置(28)或者与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)联接。
7.至少根据权利要求2所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)的一导向结构(34)设有剥离装置(46);与承接过来的工件(7) —起下降到转交高度上的工件暂存装置(28)能够借助于所述暂存装置驱动器在将工件(7)从所述工件暂存装置(28)剥离的情况下并且在工件存放装置侧转交工件(7)的情况下相对于所述剥离装置(46)运动到靠近工件支座的位置中和/或运动到远离工件支座的位置中。
8.至少根据权利要求2所述的机械式工件传送装置，其特征在于，为所述工件暂存装置(28)设置一行程导向装置(66)作为所述工件暂存装置(28)的行程装置(53)，借助于该行程导向装置能够将通过所述暂存装置驱动器运动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。
9.根据权利要求8所述的机械式工件传送装置，其中，为所述工件暂存装置(28)设置一导向结构(34)，所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的向所述靠近工件支座的位置中和/或向所述远离工件支座的位置中的运动中相对于所述导向结构运动并且所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的运动中在所述导向结构上被导向，其特征在于，所述工件暂存装置(28)的行程导向装置(66)具有至少一个行程导向元件(52，65)，所述行程导向元件设置在所述工件暂存装置(28)的导向结构(34)上，借助于所述行程导向元件能够使所述工件暂存装置(28)在借助于所述暂存装置驱动器实施的运动中上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。
10.根据权利要求8所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)的行程导向装置(66)构造为调节式行程导向装置，借助于所述调节式行程导向装置能够将借助于所述暂存装置驱动器运动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上并且使上升到承接高度上的工件暂存装置(28)以额定定向相对于待承接的工件(7)、特别是基本上平行于工件地布置。
11.至少根据权利要求2所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)经由一通过所述暂存装置驱动器沿水平方向驱动的携动件￠9)连接至所述暂存装置驱动器；所述工件暂存装置(28)能够借助于该工件暂存装置(28)的行程装置(53)沿竖直方向相对于所述携动件￠9)运动并且由此能够上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。
12.根据权利要求11所述的机械式工件传送装置，其中，设置一行程导向装置￠6)作为所述工件暂存装置(28)的行程装置(53)，借助于所述行程导向装置能够将通过所述暂存装置驱动器驱动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上和/或下降到转交高度上，其特征在于，所述工件暂存装置(28)能够借助于该工件暂存装置(28)的行程导向装置￠6)沿竖直方向相对于所述携动件￠9)运动并且由此能够上升到承接高度上和/或下降到转交高度上。
13.根据权利要求11所述的机械式工件传送装置，其特征在于，所述工件暂存装置(28)通过一能够围绕水平摆动轴摆动的连接元件(25，26)连接至所述携动件￠9);所述工件暂存装置(28)能够在所述连接元件(25，26)围绕所述水平摆动轴摆动的情况下沿竖直方向相对于所述携动件￠9)运动并且由此能够上升到承接高度上并且下降到转交高度上。
14.根据权利要求13所述的机械式工件传送装置，其中，设置一行程导向装置￠6)作为所述工件暂存装置(28)的行程装置(53)，借助于所述行程导向装置能够将通过所述暂存装置驱动器驱动的工件暂存装置(28)上升到承接高度上和/或下降到转交高度上，其特征在于，所述工件暂存装置(28)通过一摆动轴承围绕一水平摆动轴(32)可摆动地铰接至所述连接元件(25，26);所述工件暂存装置(28)与所述摆动轴承有水平间距地与该工件暂存装置(28)的行程导向装置(66)的行程导向元件(65)相互作用并且由此基于借助于所述暂存装置驱动器实施的运动在承接高度上以额定定向相对于待承接的工件(7)、特别是基本上平行于工件地布置。
15.一种机械式卸载装置，用于将工件(7)从用于加工优选板状的工件、特别是板材的工具机(2)的工件支座(8)卸载，所述机械式卸载装置具有机械式工件传送装置(19)以及具有用于来自工具机(2)的工件支座(8)的工件(7)的工件存放装置(54)，其中，所述机械式工件传送装置(19)布置在所述工具机(2)的工件支座(8)为一方与所述工件存放装置(54)为另一方之间，其特征在于，所述机械式工件传送装置(19)根据前述权利要求中任一项构成。
16.根据权利要求15所述的机械式卸载装置，其中，为所述机械式工件传送装置(19)的工件暂存装置(28)设置一暂存装置驱动器，借助于该暂存装置驱动器能够使所述工件暂存装置(28)沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中，和/或，所述工件暂存装置(28)的导向结构(34)至少部分地构造为可动导向结构(22)，为所述可动导向结构设置一导向结构驱动器，借助于所述导向结构驱动器能够使所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中，其特征在于，所述工件存放装置(54)能够借助于所述中间存放装置驱动器和/或借助于所述导向结构驱动器沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中。
17.根据权利要求中16所述的机械式卸载装置，其特征在于，所述工件存放装置(54)能够借助于所述导向结构驱动器沿水平方向一方面运动到靠近工件支座的位置中并且另一方面运动到沿水平方向与所述靠近工件支座的位置间隔开的、远离工件支座的位置中，其方式是，将所述工件存放装置(54)设置在所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)上，特别是能够与所述工件暂存装置(28)的可动导向结构(22)分开地支承在该可动导向结构上。
18.一种机械设备，用于加工优选板状的工件、特别是板材，所述机械设备包括一具有工件支座(8)的工具机(2)以及包括一用于将工件(7)从所述工具机(2)的工件支座(8)卸载的机械式卸载装置(14，19，54)，其特征在于，所述机械式卸载装置(14，19，54)根据权利要求15-17中任一项构成。
【专利摘要】本发明涉及机械式工件传送装置以及机械式卸载装置和具有这种工件传送装置的用于加工工件的机械设备。机械式工件传送装置布置在一用于加工工件的工具机的工件支座为一方与一工件存放装置为另一方之间。其包括一个具有行程装置的工件暂存装置，借助于所述行程装置能够使所述工件暂存装置上升到工件支座侧的承接高度上并且下降到工件存放装置侧的转交高度上。由上升到工件支座侧的承接高度上的工件暂存装置可以将至少一个工件从工件支座承接过来。与承接过来的工件一起下降到转交高度上的工件暂存装置和一剥离装置能够在将工件从所述工件暂存装置剥离的情况下并且在工件存放装置侧转交工件的情况下以水平的剥离运动彼此相对运动。
【IPC分类】B21D43-00
【公开号】CN104624826
【申请号】CN201410646024
【发明人】M·布施, T·纳特尚, A·诺亚克
【申请人】通快萨克森有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月14日
【公告号】DE102013223252A1, DE102013223252B4, EP2875879A1