专利名称：一种异型冲床送料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工设备，具体地说是一种异型冲床送料机械手，用于给冲床送料。
背景技术：
现在很多工厂机械化、自动化程度较低，很多工序都是人工来完成，不仅生产效率低而且很危险，很容易造成人身伤害，因此，自动化程度亟待提高。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种异型冲床送料机械手。本发明是通过以下技术实现的
一种异型冲床送料机械手，包括支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2，其特征在于步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方。该发明可以完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。
附图为本发明的结构原理示意图。图1中1、支架，2、转台，3、气缸支架，4、双杆气缸，5、单杆气缸，6、光电开关接收端，7、光电开关发射端，8、导轨，9、载料台。图2中10、步进电机1，11、步进电机2。
具体实施例方式一种异型冲床送料机械手，由支架1、转台2、气缸支架3、双杆气缸4、单杆气缸5、 光电开关接收端6、光电开关发射端7、导轨8、载料台9、步进电机110、步进电机211组成， 其特征在于步进电机211安装在支架1上端的空腔内，转台2与步进电机211的输出轴连接，转台2上安装有两个气缸支架3，双杆气缸4与气缸支架3连接，导轨8置于双杆气缸4 上端，载物台9置于导轨8内，单杆气缸5与载物台9连接，光电开关接收端6装在导轨8下端，光电开关发射端7装在导轨8上侧，步进电机110置于载物台9下方。使用时，将支架固定并连接好电路及气路，步进电机1带动导轨8往复运动，步进电机2带动转台2旋转，双杆气缸4使导轨8上下运动，单杆气缸5的伸缩能夹紧和松开工件，该发明能完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。
权利要求
1. 一种异型冲床送料机械手，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，其特征在于步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方。
全文摘要
本发明为一种异型冲床送料机械手，属于机械加工领域，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方，该发明可以完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。
文档编号B21D43/10GK102380561SQ20111035936
公开日2012年3月21日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者代建东, 刘铭帅, 张洪岩, 彭集龙 申请人:张洪岩