双主轴数控机床的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种双主轴数控机床。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有的数控机床一般只在机身上设置一个主轴，利用驱动机构驱动主轴运动，以此对工件进行加工。但是，这样的加工方式一次只能对一个工件进行加工，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种双主轴数控机床，旨在解决现有技术中，生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种双主轴数控机床，所述双主轴数控机床包括：床身、设置在所述床身上的立柱、分别设置在所述立柱相对两侧上的主轴、设置在所述床身上并位于所述主轴下方的治具、驱动所述治具沿X轴方向移动的第一驱动机构、驱动所述治具沿Y轴方向移动的第二驱动机构和驱动所述主轴沿Z轴方向移动的第三驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括通过直线导轨设置在所述床身上的第一承载板、设置在所述床身上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠中的螺母与所述第一承载板连接。

优选地，所述第二驱动机构设置在所述第一承载板上，所述第二驱动机构包括通过直线导轨设置在所述第一承载板上的第二承载板、设置在第一承载板上的第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠中的螺母与所述第二承载板连接，所述治具设置在所述第二承载板上。

优选地，所述第三驱动机构设置在所述立柱上，所述第三驱动机构包括通过直线导轨设置在所述立柱上的第三承载板、设置在所述立柱上的第三电机和与所述第三电机的输出轴连接的第三丝杠，所述第三丝杠中的螺母与第三承载板连接，所述主轴设置在所述第三承载板上。

优选地，还包括分别设置在所述立柱相对两侧上的刀库，所述刀库包括安装板、设置在所述安装板上的转盘、驱动所述转盘转动的第四驱动机构、设置在所述转盘周向上的用于卡接刀具的刀位和用于驱动所述刀库绕平行于Y轴方向的轴线转动的第五驱动机构。

优选地，所述安装板通过立柱上设置的转轴与所述立柱转动连接，所述第五驱动机构包括第五电机和与所述第五电机的输出轴连接的凸轮，所述凸轮与所述安装板抵接以驱动所述安装板绕平行于Y轴方向的轴线转动。

优选地，所述刀库还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述立柱连接，另一端与所述安装板连接，在所述复位弹簧的弹性回复力下，使所述安装板与所述凸轮紧密配合。

优选地，还包括设置在所述主轴上的万向球型喷头。

优选地，所述床身和所述立柱采用一体式结构。

本实用新型提供的双主轴数控机床，通过在立柱的相对两侧设置分别设置一个主轴，同时利用第三驱动机构驱动两个主轴沿Z轴方向移动，两个主轴下方分别设置一个治具，第一驱动机构驱动治具沿X轴方向移动，第二驱动机构分别驱动治具沿Y轴方向移动，以此利用两个主轴对两个工件进行加工。相对现有技术而言，本实用新型提高了数控机床的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中双主轴数控机床的一个方向的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中双主轴数控机床的另一个方向的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种双主轴数控机床，如图1和图2所示，该双主轴数控机床包括：床身100、设置在床身100上的立柱200、分别设置在立柱200相对两侧上的主轴210、设置在床身100上并位于主轴210下方的治具、驱动治具沿X轴方向移动的第一驱动机构110、驱动治具沿Y轴方向移动的第二驱动机构120和驱动主轴沿Z轴方向移动的第三驱动机构220。

实施例一，立柱200为Y字形，立柱200反向设置在床身100的中线位置上，且使位于立柱200两侧的床身100部分大小一致，立柱200通过该立柱200Y字型的两个引脚用螺钉与床身100连接。立柱200位于X轴方向上的两侧上分别设置有一个主轴210，两个主轴210可沿Z轴方向移动。第三驱动机构220的数量为两个，分别设置在立柱200上，并一一对应与两个主轴210传动连接，驱动主轴210沿Z轴方向移动。第一驱动机构110的数量为两个，分别设置在床身100上。第二驱动机构120的数量为两个，两个第二驱动机构120的本体分别与两个第一驱动机构110一一对应传动连接，利用第一驱动机构110驱动第二驱动机构120沿X轴方向移动。两个治具分别与两个第二驱动机构120一一对应传动连接，且两个治具一一对应设置在两个主轴210的下方，利用第二驱动机构120驱动治具沿Y轴方向运动。两个主轴210在第三驱动机构220的驱动下和治具在第一驱动机构110与第二驱动机构120的驱动下，可以是对两个工件进行同步加工，也可以是对两个工件进行异步加工，当然，双主轴数控机床也可以单独加工一个工件。本实施例通过在立柱200上设置两个主轴210，可以同时对两个工件进行加工，提高了生产效率。

实施例二，第一驱动机构110包括第一承载板111、第一电机112和第一丝杠113。第一电机112优选为伺服电机，有利于控制治具在Z轴方向上移动的距离第一电机112设置在床身100上，且位于立柱200与床身100之间的空间内，有利于减小双主轴数控机床的体积，第一电机112的输出轴的轴向方向与X轴方向一致。第一丝杠113优选为静压丝杠，第一丝杠113的一端与第一电机112的输出轴连接。第一支撑板111通过直线导轨安装在床身100上，且第一支撑板111与第一丝杠113中的螺母连接，两个第一支撑板111可以是分别设置两段直线导轨上，也可以是共用一段直线导轨。直线导轨的数量优选为两条，两条直线导轨分别位于第一丝杠113轴向方向的两侧，有利于增加第一支撑板111的稳定性。同时为了防止第一丝杠113的杆体变形，床身100上设置有第一支撑块130，第一丝杠113远离第一电机112的一端与第一支撑块130上设置的轴承连接。同时为了保护直线导轨，直线导轨上设置有折叠式保护罩，折叠式保护罩的数量为两个，其中一个折叠式保护罩的一端与直线导轨的其中一端连接，折叠式保护罩的另一端与滑块连接；另一个折叠式保护罩的其中一端与直线导轨的另一端连接，折叠式保护罩的另一端与滑块连接。通过折叠式保护罩有利于防止工件加工中产生的残渣进入直线导轨，有效的增加了直线导轨的使用寿命。

实施例三，第二驱动机构120的数量为两个，分别驱动两个治具沿Y轴方向移动，第二驱动机构120包括第二承载板121、第二电机122和第二丝杠123。第二电机122优选为伺服电机，有利于控制治具在Y轴方向上移动的距离，第二电机122设置在第一承载板111上。第一支撑板111还可以是框型结构，第二电机122设置在第一支撑板111内，有利于降低治具的高度。第二丝杠123优选为静压丝杠，第二丝杠123的一端与第二电机122的输出轴连接。第二支撑板121通过直线导轨安装在第一支撑板111上，且第二支撑板121与第二丝杠123中的螺母连接。直线导轨的数量优选为两条，两条直线导轨分别位于第二丝杠123轴向方向的两侧，有利于增加第二支撑板121的稳定性。同时为了防止第二丝杠123的杆体变形，第一支撑板111上设置有第二支撑块，第二丝杠123远离第二电机的一端与第二支撑块上设置的轴承连接。同时为了保护直线导轨，该直线导轨上如同实施例二中设置有折叠式保护罩。

实施例四，第三驱动机构220包括第三承载板、第三电机221和第三丝杠，第三电机221优选为伺服电机，有利于控制主轴210在Z轴方向上移动的距离，第三电机221设置在立柱200上，第三电机221的输出轴的轴向方向与Z轴方向一致。第三丝杠优选为静压丝杠，第三丝杠与第三电机221的输出轴连接。第三支撑板通过直线导轨安装在立柱200上，且第三支撑板与第三丝杠中的螺母连接。直线导轨的数量优选为两条，两条直线导轨分别位于第三丝杠轴向方向的两侧，有利于增加第三支撑板的稳定性。同时为了防止第三丝杠变形，立柱200上设置有第三支撑块，第三丝杠远离第三电机221的一端与第三支撑块上设置的轴承连接。同时为了保护直线导轨，该直线导轨上如同实施例二中设置有折叠式保护罩。

实施例五，刀库300的数量为两个，立柱200位于X轴方向上的两侧上分别设置有一个刀库300，且主轴210位于刀库300与立柱200之间，为了方便刀库300的安装，立柱200上设置有挂板230。挂板230优选为U字形，挂板的开口端分别与立柱200连接，且挂板230与立柱200形成的空间可以让主轴210在该空间内沿Z轴方向移动。刀库300包括安装板310、转盘320、第四驱动机构、刀位和第五驱动机构330，第四驱动机构优选为伺服电机，伺服电机设置在安装板310上，伺服电机的输出轴与转盘320的圆心与连接，有利于驱动转盘320转动。转盘320的周向上设置有多个刀位，多个刀位增加了刀具的种类，有利于加工不同类型的工件。第五驱动机构330设置在挂板230上，第五驱动机构330驱动刀库300绕平行于Y轴方向的轴线转动。当主轴210沿Z轴方向移动到预设位置时，第五驱动机构330驱动刀库300转动至预设位置，从而使刀库300中的空置的刀位位于主轴210的正下方，主轴210下移，让主轴210上的刀具放入空置的刀位中后主轴210上移，第四驱动机构驱动转盘320转动使要使用的刀具转动至主轴210的正下方后主轴210下移，从而完成自动换刀过程。

实施例六，为了方便刀库300绕平行于Y轴方向的轴线转动，安装板310通过挂板230上设置的转轴与该挂板230连接。第五驱动机构330包括第五电机331和凸轮332，第五电机331优选为伺服电机，第五电机331的本体设置在挂板230上。凸轮332与第五电机331的输出轴连接，凸轮332与安装板310靠近立柱200的一侧抵接，且抵接的位置位于安装板310与转轴连接点的沿Y轴方向的下部，以此通过凸轮332转动驱动刀库300绕转轴做往复运动。

实施例七，为了防止第五驱动机构330驱动刀库300转动的过程中，刀库300与凸轮332分离产生振动，以此影响双主轴数控机床的运行，刀库300上还设置有复位弹簧340。复位弹簧340选优高强度弹簧，复位弹簧340的一端与安装板310的一侧连接，另一端与立柱200连接。为了加强刀库300与凸轮332之间的稳定性，复位弹簧340的数量可以是多条，均匀分布在安装板310上。在设置复位弹簧340的情况下，且抵接的位置可以是位于安装板310与转轴连接点的沿平行于Y轴方向的延长线的上部或下部。

实施例八，为了方便对工件加工时产生的残渣进行清除，主轴210上还设置有万向球型喷头211，当然也可以是其它可以改变冲洗方向的喷头。利用双主轴数控机床内设置的高压泵的出水口与万向球型喷头211的进水口连通，以此向万向球型喷头211输送冷却液或清洗液，以此对工件或刀具上的残渣进行冲洗。万向球型喷头211可以调整不同的角度对工件或刀具上的残渣进行冲洗，同时，万向球型喷头211的数量可以是多个，利用多个万向球型喷头211对工件或刀具进行多个点位的冲洗，进一步的加强了对工件或刀具的清洁力度。通过万向球型喷头211清除残渣和对工件进项降温，也有利于增加工件的加工精度。

实施例九，双主轴数控机床中的床身100采用一体式结构，可以是铸造成型。立柱200也采用一体式结构，也可以是铸造成型。立柱200还可以是有两个小立柱组合而成，两个小立柱各自采用一体式结构，方便了立柱200的加工。床身100和立柱200采用一体式结构有利于加强双主轴数控机床运行过程中的稳定性，以此有利于提高双主轴数控机床对工件的加工精度。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。