一种汽车电机花边转子片自动理片机的制作方法

本实用新型属于智能制造技术领域，涉及到汽车电机花边转子片，具体涉及一种汽车电机花边转子片自动理片机。

背景技术：

汽车电机转子片的生产目前有二种模式：一是行驶里程能力相对稳定机型采用高速成冲生产；二是行驶里程能力不断改进的机型采用一落三的工艺模式生产。一落三的工艺是目前的主要生产模式。

采用一落三的模式生产，由于汽车电机定子片的槽型相对较多，如城市公交225-6型的电机，在φ357.14的花边外圆上分布了90个花边，且花边的总长大于30mm；片薄，厚度大多在0.27-0.35mm之间。相邻花边的间距(6.30mm)大于花边顶端的最大宽度(顶端R2.98mm)，所以相邻花边片极易产生交叉，花边根部极易变形，导致流入下一工序时，必需进行花边槽型一致的整理工作。

现有技术中存在下列问题：(1)在现有收料(无理片)机构的末端，直接用人工同时抓取成品定子和花边转子，然后人工双手分离，这种工作方式能实现定转分离的概率小于50％，冲床的工作频率也只能在16-18次/分钟，否则人工是无法与冲床同步的；未分离的定转子片再由另外的工人进行分离码垛，效率低下。(2)在收料机构末端的上方，加装定转分捡机械手让花边转子与成品定子分别做自由下落进行码垛，虽然冲床的工作频率比上面的情况有所提高(21-24次/分钟)，但码垛好的花边转子片大多是花边交叉状态，需要人工进行定转分离。(3)以上二种方式，无论哪一种，都需要三至四名工人与冲床等时间工作。(4)花边转子片在流入下一道工序前产生的碰伤与变形会导致叠压好的转子不利于磁钢的插入，从而增加人工返修的成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种汽车电机花边转子片自动理片机，实现了汽车电机花边转子片的自动理片，杜绝了花边转子片在流入下一工序前产生碰伤与变形的可能性，保证了最终产品插磁钢的顺利进行，提高了生产效率，降低了生产成本。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种汽车电机花边转子片自动理片机，包括理片机主座板、输送带前立板、输送带后立板、平皮带输送机构、理片机构、坯片导正角座和花边转子片；所述理片机主座板位于最底层，用于提供整个设备的基座；所述输送带前立板和输送带后立板分别位于理片机主座板的前后两侧；所述坯片导正角座包括两个，对称布置在输送带前立板和输送带后立板的上方，用于对花边转子片进行导向居中；所述理片机构位于输送带前后立板的左侧下方，用于对花边转子片进行自动理片；所述平皮带输送机构位于输送带前立板和输送带后立板之间，用于改变花边转子片的运行方向，并在花边转子片离开平皮带输送机构前经过坯片导正角座完成导向居中，平皮带输送机构的速度可调，用于确保落在输送带上的相邻花边转子片不发生干涉以防止交叉可能性的发生。

优选地，所述平皮带输送机构包括轴承座、轴承、从动同步轮、同步带、主动同步轮、内外胀紧套、平皮带、平皮带张紧螺钉、调速电机、平皮带主动轴、平皮带折向轴、平皮带外支承轴、平皮带张紧轴；所述平皮带主动轴通过轴承、轴承座与输送带前立板、输送带后立板相联，所述从动同步轮安装在平皮带主动轴的轴端，所述调速电机安装在输送带前立板的内侧，调速电机的轴端安装主动同步轮，所述同步带联接主动同步轮、从动同步轮，所述平皮带折向轴和平皮带外支承轴通过内外胀紧套与输送带前立板、输送带后立板相联，所述平皮带张紧轴通过二端平皮带张紧螺钉调节平皮带的张紧与平衡，所述平皮带经由平皮带主动轴、平皮带折向轴、平皮带外支承轴、平皮带张紧轴组合，用于实现花边转子片在输送过程中的水平、折向。

优选地，所述理片机构包括鱼眼轴承、L型振动理片轴、理片芯轴、U型固定理片轴、U型固定理片轴座、芯轴座、直线振动器座、直线振动器、鱼眼轴承座；所述芯轴座、U型固定理片轴座、直线振动器座均安装在理片机主座板上，所述理片芯轴安装在芯轴座上，所述U型固定理片轴安装在U型固定理片轴座上，所述鱼眼轴承座安装在直线振动器上，所述直线振动器安装在直线振动器座上，所述L型振动理片轴的一端安装在鱼眼轴承座上，另一端安装在直线振动器座上。

优选地，所述理片芯轴的高度可调，所述U型固定理片轴的高度为上下可调。

优选地，所述理片芯轴的顶部为圆锥形，下部为圆柱形，圆锥形与圆柱形相交处的界面高度高于U型固定理片轴。

优选地，所述U型固定理片轴和L型振动理片轴的顶部对称布置二组等高导针，U型固定理片轴上为固定式，L型振动理片轴上为振动式；所述固定式导针连同导针座可径向调整以适应不同规格的汽车电机花边转子片型号；所述振动式导针可径向调整，也可以微调向心旋转。

优选地，所述对称布置的二组导针采用圆柱形轨道弯曲而成，直径小于花边转子片的花边间距。

优选地，还包括直角连接座和理片机安装孔，所述直角连接座用于连接理片机主座板与输送带前后立板，所述理片机安装孔用于安装理片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)降低了生产成本，一条生产线上可以节约用工3-4人；

(2)杜绝了花边转子片在流入下一工序前产生碰伤与变形的可能性；

(3)保证了最终产品插磁钢的顺利进行；

(4)与冲床同步完成花边转子片的槽型一致。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种汽车电机花边转子片自动理片机的主视图。

图2是本实用新型所提供的一种汽车电机花边转子片自动理片机的左视图。

图3是本实用新型所提供的一种汽车电机花边转子片自动理片机的俯视图。

附图标记说明：1、理片机主座板；2、直角联接座；3、输送带前立板；4、输送带后立板；5、轴承座；6、轴承；7、从动同步轮；8、同步带；9、主动同步轮；10、内外胀紧套；11、平皮带；12、平皮带张紧螺钉；13、鱼眼轴承；14、L型振动理片轴；15、理片芯轴；16、U型固定理片轴；17、U型固定理片轴座；18、芯轴座；19、直线振动器座；20、直线振动器；21、鱼眼轴承座；22、调速电机；23、平皮带主动轴；24、平皮带折向轴；25、平皮带外支承轴；26、坯片导正角座；27、平皮带张紧轴；28、坯片待理片位；29、坯片折向位；30、坯片落料位；31、理片机安装孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-图3所示，本实用新型公开了一种汽车电机花边转子片自动理片机，包括理片机主座板1、输送带前立板3、输送带后立板4、平皮带输送机构、理片机构、坯片导正角座26和花边转子片；所述理片机主座板1位于最底层，用于提供整个设备的基座；所述输送带前立板3和输送带后立板4分别位于理片机主座板1的前后两侧；所述坯片导正角座26包括两个，对称布置在输送带前立板3和输送带后立板4的上方，用于对花边转子片进行导向居中；所述理片机构位于输送带前后立板的左侧下方，用于对花边转子片进行自动理片；所述平皮带输送机构位于输送带前立板和输送带后立板之间，用于改变花边转子片的运行方向，并在花边转子片离开平皮带输送机构前经过坯片导正角座26完成导向居中，平皮带输送机构的速度可调，用于确保落在输送带上的相邻花边转子片不发生干涉以防止交叉可能性的发生。

具体地，所述平皮带输送机构包括轴承座5、轴承6、从动同步轮7、同步带8、主动同步轮9、内外胀紧套10、平皮带11、平皮带张紧螺钉12、调速电机22、平皮带主动轴23、平皮带折向轴24、平皮带外支承轴25、平皮带张紧轴27；所述平皮带主动轴23通过轴承6、轴承座5与输送带前立板3、输送带后立板4相联，所述从动同步轮7安装在平皮带主动轴23的轴端，所述调速电机22安装在输送带前立板3的内侧，调速电机22的轴端安装主动同步轮9，所述同步带8联接主动同步轮9、从动同步轮7，所述平皮带折向轴24和平皮带外支承轴25通过内外胀紧套10与输送带前立板3、输送带后立板4相联，所述平皮带张紧轴27通过二端平皮带张紧螺钉12调节平皮带11的张紧与平衡，所述平皮带11经由平皮带主动轴23、平皮带折向轴24、平皮带外支承轴25、平皮带张紧轴27组合，用于实现花边转子片在输送过程中的水平、折向。

具体地，所述理片机构包括鱼眼轴承13、L型振动理片轴14、理片芯轴15、U型固定理片轴16、U型固定理片轴座17、芯轴座18、直线振动器座19、直线振动器20、鱼眼轴承座21；所述芯轴座18、U型固定理片轴座17、直线振动器座19均安装在理片机主座板1上，所述理片芯轴15安装在芯轴座18上，所述U型固定理片轴16安装在U型固定理片轴座17上，所述鱼眼轴承座21安装在直线振动器20上，所述直线振动器20安装在直线振动器座19上，所述L型振动理片轴14的一端安装在鱼眼轴承座21上，另一端安装在直线振动器座19上。

具体地，所述理片芯轴15的高度可调，所述U型固定理片轴16的高度为上下可调。

具体地，所述理片芯轴15的顶部为圆锥形，下部为圆柱形，圆锥形与圆柱形相交处的界面高度高于U型固定理片轴16。

具体地，所述U型固定理片轴16和L型振动理片轴14的顶部对称布置二组等高导针，U型固定理片轴16上为固定式，L型振动理片轴14上为振动式；所述固定式导针连同导针座可径向调整以适应不同规格的汽车电机花边转子片型号；所述振动式导针可径向调整，也可以微调向心旋转。

具体地，所述对称布置的二组导针采用圆柱形轨道弯曲而成，直径小于花边转子片的花边间距。

具体地，还包括直角连接座2和理片机安装孔31，所述直角连接座2用于连接理片机主座板1与输送带前后立板3和4，所述理片机安装孔31用于安装理片机。

实施例

一种汽车电机花边转子片自动理片机的工作原理如下：如图3所示，花边转子片从坯片落料位30进入，经坯片折向位29折向，最后落入坯片待理片位28进行自动理片；利用调速电机22驱动平皮带11，调整平皮带11的速度实现相邻花边转子片不发生干涉，花边转子片在平皮带11上输送时由坯片导正角座26导正，花边转子片落入理片芯轴15时由对称布置在理片芯轴15两侧的L型振动理片轴14和U型固定理片轴16上保持瞬间的相对水平，经L型振动理片轴14的振动实现花边转子片的槽型统一。

输送带前立板3和输送带后立板4经直角联接座2(共4个)安装在理片机主座板1上，平皮带主动轴23由轴承6、轴承座5与输送带前立板3、输送带后立板4相联，从动同步轮7安装在平皮带主动轴23的轴端，调速电机22安装在输送带前立板3的内侧，调速电机22的轴端安装主动同步轮9，同步带8联接主动同步轮9、从动同步轮7，平皮带折向轴24和平皮带外支承轴25由内外胀紧套与输送带前立板3、输送带后立板4相联，平皮带张紧轴27由二端平皮带张紧螺钉12调节平皮带11的张紧与平衡，平皮带11经由平皮带主动轴23、平皮带折向轴24、平皮带外支承轴25、平皮带张紧轴27组合，实现花边转子片在输送过程中的水平、折向。

芯轴座18、U型固定理片轴座17、直线振动器座19安装在理片机主座板1上，理片芯轴15安装在芯轴座18上(高度可调)，U型固定理片轴16安装在U型固定理片轴座17上(U型固定理片轴的高度为上下可调)，鱼眼轴承座21安装在直线振动器20上，直线振动器20安装在直线振动器座19上，L型振动理片轴14一端安装在鱼眼轴承座21上，另一端在直线振动器座19上。

花边转子片槽型一致的最大振动偏摆为花边齿形宽度的1/2，约3mm，经过试验与实际安装运行，振动让花边转子片产生3mm偏摆是能实现的；花边转子片经平皮带11上输送到坯片中间定心导柱时完成定位，并落在对称布置的二组导针上，后端处于工作状态的振动式导针完成花边转子片的槽型一致。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。