一种管件折弯装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种管件折弯装置。

背景技术：

空调的吸气管、排气管在成型时，由于吸气管、排气管本身形状的原因，比如一根直管道，先对其左右两端进行折弯动作，完成后，需要采用人工进行中间部位的180°角的弯制，在工作量大时，双班需要投入4人进行手工或者半自动弯管机操作，工人劳动强度大，自动化程度低。还有一种折弯方式，比如数控弯管机，均为左弯或者右弯，由于管路件结构和设备的限制，吸气管、排气管在成型时，需要分两段下料、弯制，然后再将两段弯管焊接在一起，构成成型后的吸气管、排气管，依然需要依靠人工完成，并且自动化程度更低，增加了焊接这一工序，导致工人劳动强度更大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种管件折弯装置，以解决现有的空调的吸气管、排气管在弯制成型时依赖于人工，自动化程度低的问题。

为此，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种管件折弯装置，包括：开料机构、送料机构、第一折弯机、第二折弯机及机械手；所述第一折弯机和所述第二折弯机相对设置于所述开料机构两侧，送料机构设置在所述第一折弯机与所述开料机构之间，所述机械手设置在所述开料机构端部；所述送料机构用于将所述开料机构上的待折弯管输送至所述第一折弯机；所述第一折弯机用于对所述待折弯管的第一端和/或第二端进行折弯，所述机械手用于将所述第一折弯机上的所述待折弯管转移至所述第二折弯机，所述第二折弯机用于对所述待折弯管的中部进行折弯。

可选地，所述第一折弯机和所述第二折弯机包括：定位座、弯管模具、靠模及夹模；所述弯管模具转动安装在所述定位座上，所述靠模设置在所述定位座上，所述夹模转动连接在所述定位座上；所述靠模具有远离所述弯管模具使所述待折弯管进料的退位状态和靠近所述弯管模具顶紧所述待折弯管的定位状态，所述弯管模具和所述夹模用于在所述靠模处于所述定位状态时，夹紧所述待折弯管对所述待折弯管进行折弯动作。

可选地，所述管件折弯装置还包括：连接板，与所述定位座枢接，所述夹模安装在所述连接板上。

可选地，所述管件折弯装置还包括：电机，安装在所述定位座上，输出轴连接所述弯管模具，用于驱动所述弯管模具和所述连接板转动。

可选地，所述管件折弯装置还包括：位置传感器，设于所述电机上，用于通过检测所述电机输出轴的旋转角度检测所述弯管模具和所述夹模的旋转角度。

可选地，所述管件折弯装置还包括：控制装置，与所述位置传感器、所述靠模及所述机械手电连接，用于在所述第一折弯机对所述待折弯管折弯完成，所述夹模及所述靠模复位后，发送控制信号至所述机械手，控制所述机械手夹取所述第一折弯机上的所述待折弯管至所述第二折弯机。

可选地，所述管件折弯装置还包括：靠模气缸，安装在所述定位座上，输出轴上安装有所述靠模，用于驱动所述靠模在所述退位状态和所述定位状态之间切换。

可选地，所述管件折弯装置还包括：夹模气缸，安装在所述连接板上，输出轴上安装有所述夹模，用于驱动所述夹模进行所述折弯动作。

可选地，所述管件折弯装置还包括：料架，设置在所述机械手的远离所述开料机构的一端，用于放置所述机械手从所述第二折弯机上夹取的折弯完成的所述待折弯管。

本实用新型实施例技术方案具有如下优点：

本实用新型实施例提供了一种管件折弯装置，包括开料机构、送料机构、第一折弯机、第二折弯机及机械手，第一折弯机和第二折弯机相对设置于开料机构两侧，两个送料机构分别设置在第一折弯机与开料机构、第二折弯机与开料机构之间，机械手设置在开料机构端部，两个送料机构分别用于将开料机构上的待折弯管输送至第一折弯机和第二折弯机；第一折弯机用于对待折弯管的第一端和/或第二端进行折弯，机械手用于将第一折弯机上的待折弯管转移至第二折弯机，第二折弯机用于对待折弯管的中部进行折弯。通过本实用新型实施例的管件折弯装置，第一折弯机在对管件的第一端和/或第二端折弯完成之后，此时不需要人工再去取出半成品件，人工结合第二折弯机进行管件中间部位的折弯，而是通过机械手自动操作，将第一折弯机上的半成品件放置在第二折弯机上，第二折弯机对其进行自动化折弯，实现整个管件自动化折弯过程，解决现有的空调的吸气管、排气管在弯制成型时依赖于人工，自动化程度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的管件折弯装置的整体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的第一折弯机和第二折弯机的主视图；

图3是本实用新型实施例的图2的侧视图；

图4是本实用新型实施例的图2的俯视图；

附图标记：1-开料机构，2-送料机构，3-第一折弯机，31-定位座，32-弯管模具，33-靠模，34-夹模，35-连接板，36-电机，37-靠模气缸，38-夹模气缸，4-第二折弯机，5-机械手，6-料架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型实施例中提供了一种管件折弯装置，如图1所示，该管件折弯装置包括开料机构1、送料机构2、第一折弯机3、第二折弯机4及机械手5，第一折弯机3和第二折弯机4相对设置于开料机构1两侧，送料机构2设置在第一折弯机3与开料机构1之间，机械手5设置在开料机构1端部。待折弯管初始时为圆盘状缠绕，开料机构1将该圆盘状的待折弯管按预设尺寸切割成段，并将待折弯管拉直，然后传输至送料机构2，送料机构2可以是皮带传动形式，将成段的待折弯管输送至第一折弯机3进行折弯，第一折弯机3对待折弯管的第一端进行折弯后，若需要继续折弯第二端，则送料机构2继续向前送料，第一折弯机3继续对待折弯管的第二端进行折弯，第二端也折弯完成后，机械手5将该半成品管件从第一折弯机3上夹取至第二折弯机4，第二折弯机4再对待折弯管的中间部位进行折弯，整个过程由自动化控制系统实现，不需要人工操作，极大节省人力和提高折弯工作效率，并且，在成型待折弯管中间部位的180°折弯时，直接在第二折弯机4上进行折弯，不改变待折弯管的成型过程又节省人力。

在一较佳实施方式中，如图2至图4所示，第一折弯机3和第二折弯机4包括定位座31、弯管模具32、靠模33及夹模34，弯管模具32转动安装在定位座31上，靠模33设置在定位座31上，夹模34转动连接在定位座31上，在需要对待折弯管进行折弯时，送料机构2的送料轴将待折弯管输送至第一折弯机3，第一折弯机3的靠模33远离弯管模具32使待折弯管方便进料时，此时靠模33处于退位状态，在待折弯管进料后，靠模33靠近弯管模具32顶紧待折弯管时，靠模33处于定位状态，定位完成后，夹模34对待折弯管进行折弯动作。具体地，夹模34安装在一个连接板35上，该连接板35与定位座31枢接，定位座31上安装有电机36，电机36的输出轴通过传动机构与弯管模具32和连接板35连接，电机36的输出轴转动时，带动弯管模具32和连接板35转动，从而使得弯管模具32和夹模34一起做同步转动，对待折弯管进行折弯。

在一个具体实施方式中，本实用新型实施例的管件折弯装置还包括位置传感器，该位置传感器设置在电机36上，用于通过检测电机36输出轴的旋转角度检测弯管模具32和夹模34的旋转角度，具体地，为了准确地获知弯管模具32和夹模34的旋转角度，在电机36内部设置位置传感器，该位置传感器可以检测电机36输出轴的转动方向和角度，通过控制电机36输出轴的旋转角度，即可控制折弯角度。

在一较佳实施方式中，本实用新型实施例的管件折弯装置还包括控制装置，该控制装置与位置传感器、靠模33及机械手5电连接，在第一折弯机3对待折弯管折弯完成，且夹模34及靠模33复位后，控制装置发送控制信号至机械手5，控制机械手5夹取第一折弯机3上的待折弯管至第二折弯机4上，进行后续的中间部位折弯。具体地，在靠模34的驱动机构上也安装有位置传感器，可以检测靠模33的前进或者后退的距离，从而可以使控制装置获取靠模33的退位完成信号，控制装置通过电机36上的位置传感器获取夹模34的复位信号，然后再发送控制信号至机械手5，控制机械手5进行夹取动作。

上述具体实施方式中的管件折弯装置，还包括靠模气缸37，靠模气缸37安装在定位座31上，输出轴上安装有靠模33，该靠模气缸37用于驱动靠模33在退位状态和定位状态之间切换，具体地，通过丝杠驱动气缸从而驱动靠模33直线运动的方式属于常用的驱动方式，在本实用新型实施例中不再赘述。

上述具体实施方式中的管件折弯装置，还包括夹模气缸38，该夹模气缸38安装在连接板35上，输出轴上安装有夹模34，用于驱动夹模34进行折弯动作，连接板35转动，带动夹模气缸38及夹模34旋转，在折弯Z方向也有角度的待折弯管时，夹模气缸38可驱动夹模34上下移动预设距离，从而使待折弯管形成Z方向的弯曲。

如图1所示，上述具体实施方式中的管件折弯装置，在一较佳实施方式中还包括料架6，该料架6设置在机械手5的远离开料机构1的一端，用于放置机械手5从第二折弯机4上夹取的折弯完成的待折弯管，该料架6可以设置两个，送料机构2也可以设置两个，两台折弯机配合使用。

本实用新型实施例还提供了管件折弯装置的具体工作流程：以一个待折弯管为例，该待折弯管的第一端有两个弯，第二端有两个弯，中间部分是180°弯曲。首先，开料机构1切割预定长度尺寸的直管，送料机构2输送该直管，靠模33运动至半退位位置，送料机构2的送料轴主动进料，靠模33靠近弯管模具32，待折弯管夹紧在靠模33和弯管模具32之间，夹模34和弯管模具同步旋转对待折弯管进行第一个折弯动作，若第二个弯与第一个弯的方向相反，则送料轴旋转预定角度，继续向前进料，靠模33、夹模34及弯管模具32配合动作，完成第二个弯的折弯动作，此时，完成待折弯管的第一端的折弯过程；此时需要对待折弯管的第二端进行折弯，则送料轴继续向前进料，至待折弯管的第二端到达第一折弯机3时，靠模33、夹模34及弯管模具32继续配合动作，完成第二端的折弯过程，具体定位及折弯动作同上述描述，在此不再赘述，至此，第一折弯机3完成对待折弯管的两端的折弯动作，控制装置发送控制信号至机械手5，机械手5动作，机械手5将第一折弯机3上的待折弯管夹取放置至第二折弯机4，第二折弯机4上的靠模33、夹模34及弯管模具32配合动作，完成待折弯管中间部位的180°弯曲。完成后，控制装置控制机械手5动作，将该折弯完成的待折弯管夹取至料架6存放。

综上所述，本实用新型实施例的管件折弯装置，第一折弯机3在对管件的第一端和/或第二端折弯完成之后，此时不需要人工再去取出半成品件，人工结合第二折弯机4进行管件中间部位的折弯，而是通过机械手5自动操作，将第一折弯机3上的半成品件放置在第二折弯机4上，第二折弯机4对其进行自动化折弯，实现整个管件自动化折弯过程，解决现有的空调的吸气管、排气管在弯制成型时依赖于人工，自动化程度低的问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。