一种手机用螺丝拧紧机的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种螺丝机，具体涉及一种手机用螺丝拧紧机。

背景技术：

手机的上盖和下盖是通过螺丝固定，在固定过程中，当螺丝没有对准上盖或下盖的螺丝孔时，螺丝可能划伤手机表面，甚至压碎手机。对手机上盖和下盖进行螺丝锁付安装时，现有技术一般都是采用人工操作，即人工取螺丝、肉眼校准螺丝孔、再手动锁付安装。人工在装配手机外壳的过程中，工作效率低，安装位置不精准，作业人员的劳动强度大，需要人员不停手动调整；长期操作，工人用眼过度，产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患；拼接精度不能保证其稳定性，存在产品的品质隐患；生产成本也较高。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种手机用螺丝拧紧机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机用螺丝拧紧机，它包括：

支撑台；

支撑跨架，所述支撑跨架安装在所述支撑台的上表面；

吸头组件，所述吸头组件通过X-Y-Z三维移动平台可移动地安装在所述支撑跨架上；

载具组件，所述载具组件至少有一组，其安装在所述支撑台的上表面且与所述吸头组件相配合；

螺丝料盒，所述螺丝料盒至少有一组，其安装在所述支撑台的上表面且位于所述载具组件的一侧。

优化地，它还包括设置于所述支撑台下表面且分别与所述X-Y-Z三维移动平台、所述吸头组件相电连接的电控箱以及安装在所述支撑台上表面且与所述电控箱相配合的控制按钮。

进一步地，所述载具组件包括安装在所述支撑台上表面的基板、安装在所述基板上表面的至少一道滑轨、安装在所述支撑台上表面且罩设于所述基板和所述滑轨上的外罩、开设于所述外罩上表面的多道槽孔、可滑动地安装在所述滑轨上且通过所述槽孔卡扣在所述外罩上的滑板、固定在所述滑板上表面的手机限位模以及可转动地安装在所述手机限位模上的多组锁定扣组。

更进一步地，所述锁定扣组包括固定在所述手机限位模上表面的多个固定座、穿设在多个所述固定座内的转轴、安装在所述转轴端部的操作手柄以及固定在所述转轴周面上的多块压块。

优化地，所述吸头组件包括安装在所述X-Y-Z三维移动平台上的竖板、可升降地安装在所述竖板侧面的视觉检测模组以及可升降地安装在所述竖板侧面的双规格螺丝机组。

进一步地，所述视觉检测模组包括固定在所述竖板侧面的底板、安装在所述底板上且竖直设置的齿条、可调节地安装在所述齿条上的齿轮箱、固定在所述竖板侧面且位于所述齿轮箱下方的检测光源以及安装在所述齿轮箱上且位于所述检测光源正上方的CCD工业相机。

进一步地，所述双规格螺丝机组包括固定在所述竖板侧面的固定板、安装在所述固定板侧面的第一气缸、与所述第一气缸相连接的转接板、与所述转接板相固定的螺丝拧紧枪、固定在所述固定板侧面且水平设置的支撑板以及安装在所述支撑板上且与所述螺丝拧紧枪相配合的螺丝吸头。

更进一步地，所述螺丝吸头包括外壳体、可拆卸地安装在所述外壳体顶部的盖体、安装在所述外壳体内且由其下端向上延伸的螺丝刀、安装在所述外壳体侧面且与其相连通的气管接头、安装在所述盖体内且套设在所述螺丝刀上的密封圈、安装在所述盖体内且套设在所述螺丝刀上的轴承、安装在所述盖体内且卡设在所述轴承外侧的卡扣圈以及固定在所述外壳体内且与所述螺丝刀下端相配合的内壳体，所述螺丝刀的上端与所述螺丝拧紧枪相连接。

优化地，所述X-Y-Z三维移动平台包括安装在所述支撑跨架侧面的第一水平移动机构、安装在所述第一水平移动机构上的升降机构、安装在所述升降机构上且与所述第一水平移动机构相垂直的第二水平移动机构，所述吸头组件安装在所述第二水平移动机构上。

进一步地，所述第一水平移动机构包括安装在所述述支撑跨架侧面的第一架体、安装在所述支撑跨架侧面且位于所述第一架体下方的第一轨道、穿设在所述第一架体内的第一螺杆、安装在所述第一架体端部且与所述第一螺杆端部相连接的第一电机、设置于所述第一架体一侧且与所述第一螺杆相连接的第一移板、可滑动地安装在所述第一轨道上且固定在所述第一移板内侧面的第一滑块、安装在所述第一移板内侧面且卡接至所述第一架体上下表面的第一卡块、安装在所述第一架体上的第一限位块以及安装在所述第一架体上且与所述载具组件相配合的第二限位块；所述升降机构包括安装在所述第一移板外侧面的第二架体、穿设在所述第二架体内的第二螺杆、安装在所述第二架体端部且与所述第二螺杆端部相连接的第二电机、可滑动地安装在所述第二架体上且与所述第二螺杆相连接的第二移板、固定在所述第一移板外侧面的第三限位块、固定在所述第二移板侧面且与所述第三限位块相配合的挡块以及与所述第二移板相连接且位于其下方的固定基座；所述第二水平移动机构包括通过第二卡块安装在所述固定基座底面的第三架体、贯穿所述固定基座且端部与所述吸头组件相连接的多根导向杆以及安装在所述第三架体上且端部与所述吸头组件相连接的第二气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型手机用螺丝拧紧机，通过采用吸头组件、载具组件和螺丝料盒的组装和配合，能够实现对手机壳上螺丝的自动化拧紧，提高了自动化程度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型手机用螺丝拧紧机的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型手机用螺丝拧紧机的部分结构示意图；

图4为图1的局部放大图；

图5为本实用新型手机用螺丝拧紧机吸头组件的结构示意图；

图6为图5的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：

如图1至图6所示的手机用螺丝拧紧机，主要包括支撑台1、支撑跨架2、吸头组件4、载具组件5和螺丝料盒6等。

其中，支撑跨架2安装在支撑台1的上表面，它的形状类似于龙门吊；吸头组件4通过 X-Y-Z三维移动平台3可移动地安装在支撑跨架2上，用于吸取螺丝并将其安装至手机壳的螺丝孔内。载具组件5至少有一组，它安装在支撑台1的上表面，从而与吸头组件4相配合，用于卡住或者限制住手机壳，防止手机壳在安装螺丝的过程中乱动而影响安装精度。螺丝料盒6也至少有一组(其数量通常与载具组件5的数量相同而可以一一对应)，它安装在支撑台1的上表面位于载具组件5的一侧，用于存放螺丝。通过采用吸头组件、载具组件和螺丝料盒的组装和配合，能够实现对手机壳上螺丝的自动化拧紧，提高了自动化程度和生产效率。

在本实施例中，手机用螺丝拧紧机还包括设置在支撑台1下表面且分别与X-Y-Z三维移动平台3、吸头组件4相电连接的电控箱8(其内通常安装电气控制元件和工业计算机)以及安装在支撑台1上表面且与电控箱8相配合的控制按钮7；电控箱8用于对X-Y-Z三维移动平台3和吸头组件4进行自动化控制；控制按钮7则用于实现对电控箱8是否工作进行控制或者用于紧急停机。

在本实施例中，载具组件5包括安装在支撑台1上表面的基板51、安装在基板51上表面的至少一道滑轨52(通常是两道滑轨52)、安装在支撑台1上表面且罩设在基板51和滑轨52上的外罩53(即外罩53罩在基板51和滑轨52外)、开设在外罩53上表面的多道槽孔 57、可滑动地安装在滑轨52上且通过槽孔57卡扣在外罩53上的滑板54(即滑板54的底部具有穿过槽孔57的卡扣部，使其实现与外罩53的卡接并设置在滑轨52上)、固定在滑板54 上表面的手机限位模55(用于放置手机壳)以及可转动地安装在手机限位模55上的多组锁定扣组56(用于将手机壳限制在手机限位模55内)。每组锁定扣组56包括固定在手机限位模55上表面的多个固定座561(多个固定座561通常间隔设置)、穿设在多个固定座561内的转轴562、安装在转轴562端部的操作手柄563以及固定在转轴562周面上的多块压块564 (每块压块564位于相邻两个固定座561之间)；在使用时，人工将滑板54拉至外罩53的外端，将手机外壳放入手机限位模55内，手动调节操作手柄563使转轴562旋转，带动压块564同步旋转而使得压块564压在手机外壳上，实现手机外壳的固定。

在本实施例中，吸头组件4包括安装在X-Y-Z三维移动平台3上的竖板41、可升降地安装在竖板41侧面的视觉检测模组42以及可升降地安装在竖板41侧面的双规格螺丝机组43。视觉检测模组42包括固定在竖板41侧面的底板421、安装在底板421上且竖直设置的齿条 422、可调节地安装在齿条422上的齿轮箱423、固定在竖板41侧面且位于齿轮箱423下方的检测光源424以及安装在齿轮箱423上且位于检测光源424正上方的CCD工业相机425 (CCD工业相机425通常与工业计算机相连接，以实现对拍照图像的处理和对比)；利用齿轮箱423和齿条422的配合，可以手动调节CCD工业相机425的高度使其与双规格螺丝机组43精密配合；利用视觉检测模组42可以先对手机外壳的螺丝孔进行拍照，并在安装螺丝后再次拍照，从而可以自动确定螺丝是否安装好。双规格螺丝机组43包括固定在竖板41侧面的固定板431、安装在固定板431侧面的第一气缸432、与第一气缸432相连接的转接板 433、与转接板433相固定的螺丝拧紧枪434、固定在固定板431侧面且水平设置的支撑板 435以及安装在支撑板435上且与螺丝拧紧枪434相配合的螺丝吸头436；而螺丝吸头436 包括外壳体4361、可拆卸地安装在外壳体4361顶部的盖体4362、安装在外壳体4361内且由其下端向上延伸的螺丝刀4363、安装在外壳体4361侧面且与其相连通的气管接头4364、安装在盖体4362内且套设在螺丝刀4363上的密封圈4365、安装在盖体4362内且套设在螺丝刀4363上的轴承4366、安装在盖体4362内且卡设在轴承4366外侧的卡扣圈4367以及固定在外壳体4361内且与螺丝刀4363下端相配合的内壳体4368，螺丝刀4363的上端与螺丝拧紧枪434相连接；这样由于外壳体4361和内壳体4368具有不同的口径，从而可以用于吸入不同尺寸规格的螺丝，再利用螺丝拧紧枪434带动螺丝刀4363的转动而实现螺丝的安装。

在本实施例中，X-Y-Z三维移动平台3包括安装在支撑跨架2侧面的第一水平移动机构 31、安装在第一水平移动机构31上的升降机构32、安装在升降机构32上且与第一水平移动机构31相垂直的第二水平移动机构33，吸头组件4的竖板41安装在第二水平移动机构33 上；即利用X-Y-Z三维移动平台3可以实现吸头组件4的三维移动。第一水平移动机构31 包括安装在述支撑跨架2侧面的第一架体311、安装在支撑跨架2侧面且位于第一架体311 下方的第一轨道318、穿设在第一架体311内的第一螺杆313、安装在第一架体311端部且与第一螺杆313端部相连接的第一电机314、设置在第一架体311一侧且与第一螺杆313相连接的第一移板316、可滑动地安装在第一轨道318上且固定在第一移板316内侧面的第一滑块319、安装在第一移板316内侧面且卡接至第一架体311上下表面的第一卡块317、安装在第一架体311上的第一限位块315以及安装在第一架体311上且与载具组件5相配合的第二限位块312；这样利用第一电机314的工作可以带动第一移板316在第一架体311上在第一限位块315和第二限位块312之间来回移动。升降机构32包括安装在第一移板316外侧面的第二架体321、穿设在第二架体321内的第二螺杆(图中未显示)、安装在第二架体321端部且与第二螺杆端部相连接的第二电机323、可滑动地安装在第二架体321上且与第二螺杆相连接的第二移板322、固定在第一移板316外侧面的第三限位块320、固定在第二移板322侧面且与第三限位块320相配合的挡块325以及与第二移板322相连接且位于其下方的固定基座324，这样利用第二电机323的工作可以带动第二移板322以及固定基座324的升降。第二水平移动机构33包括通过第二卡块332安装在固定基座324底面的第三架体333、贯穿固定基座324且端部与吸头组件4(通常是竖板41)相连接的多根导向杆331以及安装在第三架体333上且端部与吸头组件4相连接的第二气缸334，利用第二气缸334的工作可以带动竖板41水平移动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。