一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构的制作方法

本实用新型属于冲压自动化生产装备领域，特别涉及一种自动搬运作用的带有机器人搬运装置的冲压生产机构。

背景技术：

传统的模具冲压工序主要是以单工序冲压工序较多。使用时，每一台冲床都需要配一个员工操作，而且零件冲压好后还需安排员工整理叠放后送往下一工序。如此，不仅工人劳动强度大，冲压效率低，进度也很缓慢，进而导致设备利用率低。另外，员工操作也存在较大安全隐患，容易造成安全事故。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种节省人力、提高加工效果，及安全的带有机器人搬运装置的冲压生产机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构，其中，包括至少两台冲压机床，及在两台冲压机床之间设有的中转台和机械手。机械手包括在两台冲压机床之间设有的六轴机械人和在六轴机械人端部上设有的抓手快速切换装置。机械手一侧设置有放置机械手的抓手放置架。上述机械手根据不同车型板件在抓手放置架上切换对应用的抓手进行柔性化生产。

在一些实施方式中，冲压机床设置有三台，分别是第一冲压机床、第二冲压机床和第三冲压机床。在三台所述的冲压机床之间设置有第一中转台和第一机械手，及在第二中转台和第二机械手。

在一些实施方式中，抓手快速切换装置包括与机械手连接的主盘和在主盘端部上设有的工具盘。

本实用新型的有益效果是具有节省人力、提高加工效果，及安全的效果。由于最前面的冲压机床、最后面的冲压机床由操作工人上料、下料，中间的冲压机床之间放置搬运机器人。即，在每两个工位中间安置一台机器人，就能够实现冲压自动化生产。如此，实现了生产效率提高、作业人员减少、设备利用率提高等等优点，同时也大幅降低出错率，使得每个工件的传送都能够精确定位，并设置有感应器感应工件是否放置到位。确保冲压件的品质，可以减少操作岗位的人手，降低劳动强度，提高生产效率。还有，中转台更方便于人工、机器人上、下料，有序自动循环旋转，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手的结构示意图及抓手快速切换装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型中第一中转台的结构示意图；

图5为图4中第一中转台的俯视结构示意图；

图6为本实用新型中第二中转台的结构示意图；

图7为图6中第二中转台的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-7所示，一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构，包括至少两台冲压机床，及在两台冲压机床之间设有的中转台和机械手。机械手包括在两台冲压机床之间设有的六轴机械人81和在六轴机械人81端部上设有的抓手快速切换装置82。机械手8一侧设置有放置机械手8的抓手放置架。冲压机床设置有三台，分别是第一冲压机床1、第二冲压机床2和第三冲压机床3。在三台所述的冲压机床之间设置有第一中转台4和第一机械手5，及在第二中转台6和第二机械手7。抓手快速切换装置82包括与机械手连接的主盘83和在主盘端部上设有的工具盘84。

工作原理

作业者一将第一冲压机床1冲压出来的板件放到第一中转台4中，第一中转台4旋转将板件送至抓手取件位置，第一机械手5过来取件。第一机械手5将板件放入第二冲压机床2，等待冲压。第二机械手7将板件从第二冲压机床2取出，放入第三冲压机床3。作业者二从第三冲压机床3将板件取出。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。