一种自动步进进料机构的制作方法

本实用新型涉及自动设备技术领域，特别涉及一种自动步进进料机构。

背景技术：

如图1所示，打孔设备包括放置台1，放置台1的一侧设有支持杆11，在放置台1的上方设置有朝向放置台1表面远离或者靠近的打孔针头12。打孔针头12活动设置于支持杆11。打孔针头12通过驱动机构13进行直线驱动。在对长方形的金属条进行打孔时，需要人工将金属条放置在放置台1上。一般金属条是叠放在一起的，叠放的金属条之间的间距较小，不易拿起来。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动步进进料机构，具有便于拿取金属条的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动步进进料机构，包括放置台，所述放置台的一侧设有用于放置金属条的叠放台，所述叠放台的上方设置有吸气装置，所述吸气装置连接有控制机构，所述控制机构控制吸气装置的吸气端朝向或远离叠放台的表面活动，所述吸气装置的吸气端的活动方向垂直于叠放台。

通过采用上述技术方案，在金属条叠放在叠放台上，通过控制机构控制吸气装置的吸气端靠近放置在叠放台上的金属条，然后开启吸气装置，吸气装置的吸气端将一金属条吸附在吸气端上，再接着控制控制机构使吸气端远离叠放台，从而将位于叠放金属条的上部的第一个金属条分离，便于人工进行拿取。

本实用新型的进一步设置，所述吸气装置包括空心的封闭的固定板和气泵，所述固定板的朝向叠放台的表面均匀设置有多个吸嘴，所述吸嘴与固定板的内部连通，所述固定板的表面连接有与固定板的内部连通的气管，所述气管背离固定板的一端连接于气泵，所述固定板连接有控制机构。

通过采用上述技术方案，吸气装置的组装方便；开启或关闭气泵，便可以使吸嘴产生负压进行吸气或处于正常的气压状态，从而实现吸嘴的取放吸嘴的工作状态。

本实用新型的进一步设置，所述控制机构为控制气缸，所述控制气缸的输出轴固定于固定板背离吸嘴的表面，所述控制气缸设置于叠放台的上方。

通过采用上述技术方案，控制气缸实现了吸嘴的升降活动，且使用方便，产生的噪音小。

本实用新型的进一步设置，所述放置台设置有支持杆，所述放置台的相邻于支持杆的一侧设置有进料台，所述进料台的表面设有滑动槽，所述滑动槽沿着进料台的长度方向贯穿进料台的一侧形成开口，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动槽内设有驱动滑动块伸缩活动于开口的驱动装置，所述滑动块的长度方向的表面均匀设有多个凹槽，所述滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘。

通过采用上述技术方案，将吸嘴吸附起来的金属条放置在进料台的表面，金属条的表面会与滑动块的表面接触；此时，控制驱动装置，使驱动装置驱动滑动块朝放置台活动，进而金属条随着滑动块的移动而移动；当打孔槽移动到打孔针头的下方时，控制打孔针头朝向金属条活动；打孔针头穿过金属条之后，打孔针头会有部分位于打孔槽内，起到保护滑动块的作用。滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘，保证滑动块能够与放置在放置台表面的金属条接触。通过驱动装置控制滑动块的活动，从而控制金属条的活动，并根据打孔槽的设置来移动来调整金属条的位置，非常方便。

本实用新型的进一步设置，所述叠放台位于进料台长度方向一侧。

通过采用上述技术方案，减少了吸附起来的金属条需要移动放置在进料台的表面的移动距离，起到了省力的作用。

本实用新型的进一步设置，所述驱动装置包括步进电机和第一丝杆，所述步进电机固定于滑动槽内，所述步进电机的输出轴固定于第一丝杆，所述第一丝杆与滑动块相配合。

通过采用上述技术方案，通过第一丝杆调节滑动块的滑动，控制精确，提高了滑动块的调节的准确性。

本实用新型的进一步设置，所述叠放台和进料台设有导向机构，所述导向机构用于控制气缸在叠放台和进料台上方进行滑动，所述控制气缸的滑动方向垂直于叠放台和进料台的长度方向。

通过采用上述技术方案，当金属条吸附在吸嘴后，金属条在导向机构的配合下，移动到进料台的上方，然后操作控制机构，使控制气缸的输出轴向进料台的表面，从而使金属条抵触在进料台的表面；当金属条抵触在进料台的表面后，使吸气装置停止吸气，吸嘴停止产生吸力，从而金属条放置在进料台的表面。

本实用新型的进一步设置，所述导向机构包括控制电机和第二丝杆，所述进料台相对于叠放台一侧设有固定箱，所述控制电机设置于固定箱内，所述控制电机的输出轴穿过固定箱并固定于第二丝杆，所述控制气缸的表面固定有与第二丝杆配合的驱动块，所述固定箱的表面固定有第一导向杆，所述第一导向杆穿过驱动块。

通过采用上述技术方案，通过控制电机，使第二丝杆进行正转或者反转，从而使控制气缸在叠放台或进料台的上方来回移动，实现了金属条从叠放台移动到进料台。

本实用新型的进一步设置，所述固定板的表面设有第二导向杆，所述第二导向杆垂直于固定板的长度方向，所述第二导向杆垂直穿过驱动块。

通过采用上述技术方案，当固定板上下移动的时候，第二导向杆和驱动块配合，能够使固定板保持直线活动的状态，进而使固定板进行频繁的升降活动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、叠放的金属条放置在叠放台上，便于对叠放的金属条进行整理；

2、叠放的金属条通过吸气装置吸附首个金属条，模拟了人工进行拿取，便于将金属条和叠放的金属条分开，非常方便；

3、通过控制机构控制吸气装置的吸气端的活动，使吸气装置使用更加方便。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图。

附图标记：1、放置台；11、支持杆；12、打孔针头；13、驱动机构；2、吸气装置；21、固定板；22、气泵；24、吸嘴；25、气管；3、控制机构；4、进料台；41、滑动槽；42、开口；43、滑动块；44、凹槽；5、驱动装置；51、步进电机；52、第一丝杆；6、导向机构；61、控制电机；62、第二丝杆；63、固定箱；64、第一导向杆；7、驱动块；8、第二导向杆；9、支撑台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种自动步进进料机构，如图2所示，包括放置台1，放置台1的一侧设有用于放置金属条的支撑台9，支撑台9的上方设置有吸气装置2，吸气装置2连接有控制机构3，控制机构3控制吸气装置2的吸气端朝向或远离支撑台9的表面活动，吸气装置2的吸气端的活动方向垂直于支撑台9。

吸气装置2包括空心的封闭的固定板21和气泵22，固定板21的朝向支撑台9的表面均匀设置有多个吸嘴24，吸嘴24与固定板21的内部连通，固定板21的表面连接有与固定板21的内部连通的气管25，气管25背离固定板21的一端连接于气泵22，固定板21连接有控制机构3。

控制机构3为控制气缸，控制气缸的输出轴固定于固定板21背离吸嘴24的表面，控制气缸设置于支撑台9的上方。

放置台1设置有支持杆11，放置台1的相邻于支持杆11的一侧设置有进料台4，进料台4的表面设有滑动槽41，滑动槽41沿着进料台4的长度方向贯穿进料台4的一侧形成开口42，滑动槽41内滑动连接有滑动块43，滑动槽41内设有驱动滑动块43伸缩活动于开口42的驱动装置5，滑动块43的长度方向的表面均匀设有多个凹槽44，滑动块43背离滑动槽41的槽底的表面等于或高于开口42的边缘。支撑台9位于进料台4长度方向一侧。

驱动装置5包括步进电机51和第一丝杆52，步进电机51固定于滑动槽41内，步进电机51的输出轴固定于第一丝杆52，第一丝杆52与滑动块43相配合。支撑台9和进料台4设有导向机构6，导向机构6用于控制气缸在支撑台9和进料台4上方进行滑动，控制气缸的滑动方向垂直于支撑台9和进料台4的长度方向。

导向机构6包括控制电机61和第二丝杆62，进料台4相对于支撑台9一侧设有固定箱63，控制电机61设置于固定箱63内，控制电机61的输出轴穿过固定箱63并固定于第二丝杆62，控制气缸的表面固定有与第二丝杆62配合的驱动块7，固定箱63的表面固定有第一导向杆64，第一导向杆64穿过驱动块7。固定板21的表面设有第二导向杆8，第二导向杆8垂直于固定板21的长度方向，第二导向杆8垂直穿过驱动块7。

使用过程及其原理：在金属条叠放在叠放台上，操作控制电机61，使第二丝杆62正向旋转，进而驱动块7在第二丝杆62上直线活动，使控制气缸位于叠放台的上方；操作控制气缸，使控制气缸的输出轴带动吸嘴24朝向叠放台活动至抵触在金属条的表面；启动气泵22，使吸嘴24产生负压，进而吸嘴24吸附金属条；再操作控制气缸，使控制气缸的输出轴远离叠放台，进而金属条远离叠放台；紧接着，操作控制电机61，使第二丝杆62反向旋转，从而使控制气缸位于放置台1的上方；操作控制气缸，使控制气缸的输出轴带动吸嘴24和金属条朝向放置台1活动至抵触在放置台1的表面；关闭气泵22，吸嘴24失去吸附作用，进而金属条放置在放置台1的表面；当金属条放置在放置台1的表面后，操作步进电机51，第一丝杆52旋转带动滑动块43朝向打孔针头12的下方活动；当凹槽44位于打孔针头12的下方活动后，步进电机51的输出轴暂停旋转，打孔针头12对金属条进行打孔。当打孔针头12打了一个孔之后，继续启动步进电机51，使打孔针头12对滑动块43中相邻于该孔的凹槽44的位置进行打孔；当打完孔之后，启动控制气缸，使吸嘴24远离金属条，然后直接将金属板从进料台4取出即可。