切割机器人工作平台的制作方法

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其涉及一种切割机器人工作平台。

背景技术：

机器人工作平台主要用于加工工件，现有机器人切割平台结构复杂，不能满足不同尺寸工件的切割，而且切割精度不高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种切割机器人工作平台，该装置可实现对不同尺寸的工件进行切割，而且该工作平台结构简单，切割精度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种切割机器人工作平台，包括机器人和支撑台，工件设于所述支撑台上，所述机器人可移动地设于所述支撑台的一侧，工作平台还包括：旋转变位机，所述旋转变位机设于所述支撑台的一侧，所述工件的一端固定连接在所述旋转变为机上，同所述旋转变位机同步动作；以及多个支撑装置，多个所述支撑装置沿着所述支撑台布置，所述工件的另一端被其中一个或多个所述支撑装置悬架于所述支撑台上方。

在该技术方案中，通过设置旋转变位机可以实现工件的旋转，便于切割机器人的切割；通过设置支撑装置可以实现工作平台对工件的支撑作用，使工件悬置于支撑台的上方，便于切割操作，可实现对不同尺寸的工件进行切割，而且该工作平台结构简单，切割精度高。

另外，根据本实用新型的切割机器人工作平台，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述旋转变位机包括：变位壳体；驱动装置，所述驱动装置安装与变位壳体内；旋转盘，所述旋转盘与所述驱动装置相连接，所述工件与所述旋转盘相连。

进一步地，所述支撑装置为可上下高度调节结构以调节所述工件的高度。

进一步地，所述支撑装置包括：外壳；螺柱，所述螺柱可转动地设于所述外壳内，且所述螺柱的两端分别设置有旋向相反的正螺纹和反螺纹；第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板上分别设有与所述正螺纹和所述反螺纹相匹配的正螺纹孔和反螺纹孔；支架组，所述支架组包括彼此之间相互铰接的第一支架和第二支架，且所述第一支架和所述第二支架的连接端分别铰接于所述第一移动板和所述第二移动板上，所述第一支架、所述第二支架的支撑端所形成的卡口状结构可以随着所述螺柱的旋转而彼此靠近和分离。

进一步地，所述外壳内还还设有轨道，所述第一移动板、所述第二移动板的下端分别设有与所述轨道相配合的卡槽。

优选地，所述第一支架和所述第二支架的连接端通过销柱铰接于所述第一移动板和所述第二移动板上，所述第一移动板、所述第二移动板上均设有耳板，所述耳板上设有第一销孔，所述连接端设有第二销孔，所述销柱依次穿过所述第一销孔和所述第二销孔。

进一步地，所述支撑端设有滚轮。

优选地，所述旋转盘与所述驱动装置之间通过法兰连接。

进一步地，所述外壳的两端设有安装槽，所述螺柱可旋转地安装在所述安装槽内。

优选地，所述螺柱与所述外壳之间还设有轴承。

根据本实用新型的切割机器人工作平台，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过在支撑端设置滚轮可以减小工件随着旋转变位机旋转过程中在支架组上的摩擦力；通过设置上盖板可以对支撑装置内部空间起到保护作用，而且便于拆卸和维修。

附图说明

图1为切割机器人工作平台结构示意图；

图2为图1中支撑装置的结构示意图；

图3为图1中支撑装置的爆炸图。

图中:工作平台100；机器人1；滑轨2；支撑台3；旋转变位机4；变位壳体41；旋转盘42；支撑装置5；外壳51；轨道511；安装槽512；螺柱52；第一移动板53；第二移动板54；支架组55；第一支架551；第二支架552；连接端55A；支撑端55B；耳板56；滚轮57；销柱58；上盖板59；滑槽591。

具体实施方式

下面结合附图1至图3对本实用新型作进一步说明。

根据本实用新型的一种切割机器人工作平台，如图1～图3所示，包括机器人1和支撑台3，工件设于所述支撑台3上，所述机器人1可移动地设于所述支撑台3的一侧，具体地，切割机器人1设置在滑轨2上，通过电机带动切割机器人1在滑轨2上运动，即滑轨2上设有齿条，电机上连接有与齿条相内核的齿轮，通过齿轮传动切割机器人1在支撑台3的一侧移动；工作平台100还包括：旋转变位机4和支撑装置5。

旋转变位机4，所述旋转变位机4设于所述支撑台3的一侧，所述工件的一端固定连接在所述旋转变为机上，同所述旋转变位机4同步动作；具体地，旋转变位机4即通过旋转带动工件与之同步转动，从而将工件转至合适的工位，利用切割机器人1进行切割。以及

多个支撑装置5，多个所述支撑装置5沿着所述支撑台3布置，所述工件的另一端被其中一个或多个所述支撑装置5悬架于所述支撑台3上方。也就是说，支撑装置5对工件的另一端进行支撑，通过旋转变位机4和支撑装置5可以实现工件悬架在支撑台3上，这样可以实现工件的支撑切割。

可以理解的是，通过设置旋转变位机4可以实现工件的旋转，便于切割机器人1的切割；通过设置支撑装置5可以实现工作平台100对工件的支撑作用，使工件悬置于支撑台3的上方，便于切割操作，可实现对不同尺寸的工件进行切割，而且该工作平台100结构简单，切割精度高。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转变位机4包括：变位壳体41；驱动装置，所述驱动装置安装与变位壳体41内；旋转盘42，所述旋转盘42与所述驱动装置相连接，所述工件与所述旋转盘42相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑装置5为可上下高度调节结构以调节所述工件的高度，通过调节支撑装置5的高度可以实现高度变化使工件处于合适的支撑位置，从而便于切割机器人1切割工件。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑装置5包括：外壳51；螺柱52，所述螺柱52可转动地设于所述外壳51内，且所述螺柱52的两端分别设置有旋向相反的正螺纹和反螺纹；第一移动板53和第二移动板54，所述第一移动板53和所述第二移动板54上分别设有与所述正螺纹和所述反螺纹相匹配的正螺纹孔和反螺纹孔；支架组55，所述支架组55包括彼此之间相互铰接的第一支架551和第二支架552，且所述第一支架551和所述第二支架552的连接端55A分别铰接于所述第一移动板53和所述第二移动板54上，所述第一支架551、所述第二支架552的支撑端55B所形成的卡口状结构可以随着所述螺柱52的旋转而彼此靠近和分离；也就是说，支架组55的结构为剪刀状结构，通过设有正反螺纹的螺柱52进行转动，可以实现第一移动板53和第二移动板54相互靠近或者相互背离；当螺柱52正转时，第一移动板53和第二移动板54相互靠近，此时第一支架551和第二之间的自由端相互靠拢，这样既可以实现支架组55高度升高又可以实现第一支架551和第二支架552的支撑端55B之间的距离减小，可以将工件调整至合适位置并夹紧支撑；当螺柱52反转时，第一移动板53和第二移动板54相互背离，此时第一支架551和第二支架552的自由端背离，这样既可以实现支架组55高度升高又可以实现第一支架551和第二支架552的支撑端55B之间的距离增大，可以将工件调整至合适位置并加紧支撑。值得说明的是，对于变截面长度的工件，例如工件外径由旋转变位机4侧沿着支撑台3向另一侧逐渐减小，这时需要正旋转螺柱52，第一移动板53和第二移动板54相互靠近，此时第一支架551和第二之间的自由端相互靠拢，这样可以实现支架组55高度升高至合适位置又可以实现第一支架551和第二支架552的支撑端55B之间的距离减小以夹紧工件的自由端。

在本实用新型的另一个实施例中，支撑装置5包括，液压缸，包括缸体和可伸缩连接于所述缸体内的液压杆，所述缸体连接于支撑台3上；支撑架，所述支撑架固定连接于液压杆上，以支撑工件，通过液压缸的伸缩来调节支撑架的支撑高度以适应变截面工件的切割高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述外壳51内还还设有轨道511，所述第一移动板53、所述第二移动板54的下端分别设有与所述轨道511相配合的卡槽；具体地，轨道511与卡槽相互配合可以使第一移动板53和第二移动板54在轨道511上滑动，便于移动第一移动板53和第二移动板54；优选地，轨道511为两个，对称设于螺柱52的两侧，这样可以使第一移动板53和第二移动板54移动更加平顺。

优选地，所述第一支架551和所述第二支架552的连接端55A通过销柱58铰接于所述第一移动板53和所述第二移动板54上，所述第一移动板53、所述第二移动板54上均设有耳板56，所述耳板56上设有第一销孔，所述连接端55A设有第二销孔，所述销柱58依次穿过所述第一销孔和所述第二销孔，这样的连接方式简单可靠。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑端55B设有滚轮57，通过在支撑端55B设置滚轮57可以减小工件随着旋转变位机4旋转过程中在支架组55上的摩擦力。优选地，滚轮57为橡胶轮，这样可以对工件起到缓冲作用，而且耐磨。

优选地，所述旋转盘42与所述驱动装置之间通过法兰连接，通过法兰连接可以使工件更加可靠地连接在旋转盘42上，受理均匀，切割效果好，且拆卸方便。

在本实用新型的一个实施例中，所述外壳51的两端设有安装槽512，所述螺柱52可旋转地安装在所述安装槽512内，具体地，螺柱52的两端安装在安装槽512内，且在螺柱52的两端套设轴承，这样可以起到减小摩擦的作用，而且使螺柱52与安装槽512之间柔性连接，可靠性更高。

在本实用新型的一个实施例中，所述外壳51上端还盖设有上盖板59，上盖板59与外壳51之间通过紧固件连接，例如，螺钉；在上盖板59上设有滑槽591以便于支架组55在滑槽591内滑动，通过设置上盖板59可以对支撑装置5内部空间起到保护作用，而且便于拆卸和维修。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。