一种工件的自动上下料机器人的制作方法

文档序号:17271571发布日期:2019-04-02 23:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工件的自动上下料机器人,包括夹持机构、移动架、液压升降柱、升降液压缸、移动臂主体、控制液压缸以及底座,其特征在于:所述控制液压缸装配在底座上端面,所述移动臂主体安装在控制液压缸上侧,所述升降液压缸设置在移动臂主体左侧,所述液压升降柱安装在升降液压缸下端面,所述移动架固定在液压升降柱下端面,所述夹持机构设置在移动架下侧;

所述夹持机构包括固定夹板、缓冲夹板、缓冲垫、吸盘、磁铁块、固定垫圈以及弹性件,所述固定夹板安装在移动架下侧,所述缓冲夹板设置在固定夹板右侧,所述缓冲垫安装在缓冲夹板右端面,所述吸盘固定在缓冲垫右端面,所述磁铁块设置在吸盘内侧,所述固定垫圈安装在缓冲夹板外侧,所述固定垫圈设置在固定夹板内部,所述弹性件设置在固定夹板内部。

2.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人,其特征在于:所述弹性件设置为弹力系数大的弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人,其特征在于:所述固定夹板右端面开设有安装口,且安装口与缓冲夹板相匹配,所述缓冲夹板通过安装口与固定夹板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人,其特征在于:所述固定垫圈外侧高度与固定夹板内部高度规格相同,所述缓冲夹板通过固定垫圈与固定夹板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人,其特征在于:所述移动架下端面安装有连接杆,所述固定夹板通过连接杆与移动架相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人,其特征在于:所述缓冲垫、吸盘以及磁铁块构成夹持组件,且夹持组件设置有多组,多组夹持组件规格相同,所述夹持机构设置有两组,且两组夹持机构规格相同。

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