一种工件的自动上下料机器人的制作方法

文档序号:17271571发布日期:2019-04-02 23:53阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供一种工件的自动上下料机器人,包括液压升降柱、移动臂主体、控制液压缸、固定夹板、缓冲夹板、缓冲垫、吸盘、磁铁块、固定垫圈以及弹性件,控制液压缸装配在底座上端面,移动臂主体安装在控制液压缸上侧,液压升降柱安装在升降液压缸下端面,固定夹板安装在移动架下侧,缓冲夹板设置在固定夹板右侧,缓冲垫安装在缓冲夹板右端面,吸盘固定在缓冲垫右端面,磁铁块设置在吸盘内侧,固定垫圈安装在缓冲夹板外侧,固定垫圈设置在固定夹板内部,弹性件设置在固定夹板内部,该设计解决了原有的工件的自动上下料机器人使用功能不够全面的问题,本实用新型结构合理,实用性高,方便夹持,使用便利。

技术研发人员:孙中强
受保护的技术使用者:济南飞迈数控科技有限公司
技术研发日:2018.09.09
技术公布日:2019.04.02

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