一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置。

背景技术：

极耳是锂离子电池电芯的一个重要组成部分，极耳是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点，生产过程中。电芯生产完成后需要将极耳片连接至电芯的正负极上；因此，为实现极耳生产的自动化生产，在自动化产线内需要设置这样一个工位，用于将带状的极耳裁断，并将该裁断后得到的极耳片焊接于电芯的正负极上；同时，在该工位处需要设计一种用于将极耳带自动裁断，并将裁断后形成的极耳片移送至电芯处，并将其自动焊接于电芯正负极上的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有将带状的极耳带自动裁断、移送及焊接于电芯正负极上，有效提高极耳加工生产产能及质量的电芯极耳自动化裁切及焊接装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，设置于转盘外侧的极耳裁切及焊接工位处，包括移送组件、极耳裁断组件、取极耳组件及极耳焊接组件，其中，上述极耳裁断组件及极耳焊接组件间隔设置于机台上，且极耳焊接组件位于设置于转盘上，并随转盘转动的载具上方；上述移送组件设置于极耳裁断组件与极耳焊接组件之间，取极耳组件设置于移送组件上；极耳裁断组件内设卷绕有带状的极耳带，极耳带经极耳裁断组件裁断成单片的极耳片后，移送组件驱动取极耳组件将极耳片取出并移送至极耳焊接组件处，极耳焊接组件将极耳片焊接于载具上的电芯的正极或负极。

优选地，所述的移送组件包括移送电机、移送直线模组及移送滑座，其中，上述移送直线模组设置于机台上，移送电机设置于移送直线模组的一端，且其输出端延伸至移送直线模组内；上述移送滑座可滑动地嵌设在移送直线模组上，且通过移送直线模组内部的丝杆及丝杆座与移送电机的输出端连接，移送电机驱动移送滑座直线运输。

优选地，所述的极耳裁断组件包括极耳裁断支座、极耳卷轮、极耳带张紧轮、极耳带收卷电机、极耳带收卷轮、压极耳带气缸、裁极耳部件及拉极耳部件，其中，上述极耳裁断支座设置于机台上，极耳卷轮可转动地设置于极耳裁断支座的侧壁上，极耳卷轮上卷绕有相互叠合的极耳带及极耳保护带；上述极耳带张紧轮包括至少二个，极耳带张紧轮可转动地设置于极耳裁断支座的侧壁上；上述极耳带收卷电机及极耳带收卷轮设置于极耳裁断支座的侧壁上，极耳带收卷电机的输出端通过传动带与极耳带收卷轮连接，以便驱动极耳带收卷轮旋转运动；极耳卷轮导出的极耳带及极耳保护带穿过两极耳带张紧轮后，相互分离，其中，极耳保护带的端头连接于极耳带收卷轮上，极耳带收卷轮旋转时将极耳保护带卷绕收集。

优选地，所述的压极耳带气缸设置于极耳带张紧轮的一侧，压极耳带气缸的输出端朝下设置，且连接有活动压块，活动压块的下部设有固定压块，极耳带与极耳保护带分离后穿入活动压块与固定压块之间的间隙中，并经活动压块压紧，以便极耳带收卷轮将极耳保护带从极耳带上向上拉开。

优选地，所述的裁极耳部件设置于压极耳带气缸的一侧，极耳带从活动压块与固定压块之间穿出后，延伸至裁极耳部件下方，裁极耳部件将极耳带裁断成单片的极耳片；裁极耳部件包括裁极耳气缸、裁极耳滑座、极耳切刀及极耳切刀座，其中，上述裁极耳气缸设置于极耳裁断支座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述裁极耳滑座连接于裁极耳气缸的输出端，极耳切刀竖直连接于裁极耳滑座的侧壁上，且刀口朝下设置；上述极耳切刀座设置于极耳切刀的下方，极耳带延伸至极耳切刀座与极耳切刀之间，极耳切刀向下运动时将极耳带切断为单片的极耳片。

优选地，所述的拉极耳部件包括拉极耳滑座、拉极耳气缸、夹极耳气缸座、夹极耳气缸及极耳夹爪，其中，上述拉极耳滑座沿极耳带导出方向可滑动地连接于极耳裁断支座的侧部；上述拉极耳气缸设置于拉极耳滑座的一侧，且输出端与拉极耳滑座连接，以便驱动拉极耳滑座沿极耳带导出方向直线运动；上述夹极耳气缸座连接于拉极耳滑座的下部，夹极耳气缸设置于夹极耳气缸座上，其输出端延伸至极耳切刀座的一侧，且连接有两极耳夹爪，夹极耳气缸驱动两极耳夹爪夹紧极耳带后，拉极耳气缸驱动夹极耳气缸向极耳带导出方向移动，以便将极耳带拉出。

优选地，所述的取极耳组件包括取极耳支座、取极耳升降气缸、取极耳滑座、取极耳滑轨、取极耳气缸及取极耳吸块，其中，上述取极耳支座可滑动地设置于移送直线模组上，并通过移送直线模组内部的丝杆座及丝杆与移送电机的输出端连接，并经移送电机驱动而直线运动；上述取极耳升降气缸竖直连接于取极耳支座上，且输出端朝下设置；上述取极耳滑座可滑动地嵌设在竖直设置于取极耳支座侧壁上的取极耳滑轨上，且与取极耳升降气缸的输出端连接，取极耳升降气缸驱动取极耳滑座升降运动；上述取极耳气缸设置于取极耳滑座上，且输出端朝下设置，取极耳吸块连接于取极耳气缸的输出端上，极耳带被切断为极耳片后，取极耳吸块吸附固定极耳片，极耳夹爪松开极耳片，取极耳吸块将极耳片移送至极耳焊接组件处，以便将极耳片焊接至电芯上。

优选地，所述的极耳焊接组件包括极耳焊接直线模组、极耳焊接滑座及超声波焊接头，其中，上述极耳焊接直线模组设置于机台上，极耳焊接滑座可滑动地嵌设在极耳焊接直线模组上，且与其输出端连接，极耳焊接直线模组驱动极耳焊接滑座升降运动；上述超声波焊接头连接于极耳焊接滑座上；极耳片放置于电芯上后，极耳焊接滑座带动超声波焊接头下降并靠近极耳片，以便使极耳片与电芯的正极或负极焊接固定。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具有将带状的极耳带自动裁断、移送及焊接于电芯正负极上，有效提高极耳加工生产产能及质量的电芯极耳自动化裁切及焊接装置。本实用新型针对极耳裁断及焊接要求，独创性地设计有移送组件、极耳裁断组件、取极耳组件和极耳焊接组件，极耳裁断组件内卷绕的极耳带被直接裁断为单片的极耳片，通过拉极耳部件夹持极耳带的外端后将该外端部分裁断，并通过取极耳部件取出极耳片，极耳片被取走后，拉极耳部件重新夹持极耳带外端，并将极耳带向外拉出，以便不断裁出极耳片；取极耳部件将取出的极耳片吸附固定后，通过移送组件驱动直线移动，将从极耳裁断组件处吸附的极耳片送至极耳焊接部件处，以便极耳焊接组件将极耳焊接于电芯的正负极上；本实用新型同时集成有极耳裁断、极耳移送及极耳焊接功能，有效地提高了结构设计空间利用率，极大地提升了极耳裁断及焊接效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型极耳裁断组件的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型极耳裁断组件的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型取极耳组件的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型取极耳组件的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电芯极耳自动化裁切及焊接装置，设置于转盘外侧的极耳裁切及焊接工位处，包括移送组件、极耳裁断组件64、取极耳组件65及极耳焊接组件66，其中，上述极耳裁断组件64及极耳焊接组件66间隔设置于机台上，且极耳焊接组件66位于设置于转盘上，并随转盘转动的载具上方；上述移送组件设置于极耳裁断组件64与极耳焊接组件66之间，取极耳组件65设置于移送组件上；极耳裁断组件64内设卷绕有带状的极耳带B，极耳带B经极耳裁断组件64裁断成单片的极耳片C后，移送组件驱动取极耳组件65将极耳片C取出并移送至极耳焊接组件66处，极耳焊接组件66将极耳片C焊接于载具上的电芯0的正极或负极。

移送组件包括移送电机61、移送直线模组62及移送滑座63，其中，上述移送直线模组62设置于机台上，移送电机61设置于移送直线模组62的一端，且其输出端延伸至移送直线模组62内；上述移送滑座63可滑动地嵌设在移送直线模组62上，且通过移送直线模组62内部的丝杆及丝杆座与移送电机61的输出端连接，移送电机61驱动移送滑座63直线运输。

极耳裁断组件64包括极耳裁断支座641、极耳卷轮642、极耳带张紧轮643、极耳带收卷电机644、极耳带收卷轮645、压极耳带气缸646、裁极耳部件及拉极耳部件，其中，上述极耳裁断支座641设置于机台上，极耳卷轮642可转动地设置于极耳裁断支座641的侧壁上，极耳卷轮642上卷绕有相互叠合的极耳带B及极耳保护带A；上述极耳带张紧轮643包括至少二个，极耳带张紧轮643可转动地设置于极耳裁断支座641的侧壁上；上述极耳带收卷电机644及极耳带收卷轮645设置于极耳裁断支座641的侧壁上，极耳带收卷电机644的输出端通过传动带与极耳带收卷轮645连接，以便驱动极耳带收卷轮645旋转运动；极耳卷轮642导出的极耳带B及极耳保护带A穿过两极耳带张紧轮643后，相互分离，其中，极耳保护带A的端头连接于极耳带收卷轮645上，极耳带收卷轮645旋转时将极耳保护带A卷绕收集。

压极耳带气缸646设置于极耳带张紧轮643的一侧，压极耳带气缸646的输出端朝下设置，且连接有活动压块648，活动压块648的下部设有固定压块647，极耳带B与极耳保护带A分离后穿入活动压块648与固定压块647之间的间隙中，并经活动压块648压紧，以便极耳带收卷轮645将极耳保护带A从极耳带B上向上拉开。

裁极耳部件设置于压极耳带气缸646的一侧，极耳带B从活动压块648与固定压块647之间穿出后，延伸至裁极耳部件下方，裁极耳部件将极耳带B裁断成单片的极耳片C；裁极耳部件包括裁极耳气缸6410、裁极耳滑座6411、极耳切刀6412及极耳切刀座6413，其中，上述裁极耳气缸6410设置于极耳裁断支座641的侧壁上，且输出端朝下设置；上述裁极耳滑座6411连接于裁极耳气缸6410的输出端，极耳切刀6412竖直连接于裁极耳滑座6411的侧壁上，且刀口朝下设置；上述极耳切刀座6413设置于极耳切刀的下方，极耳带B延伸至极耳切刀座6413与极耳切刀6412之间，极耳切刀6412向下运动时将极耳带B切断为单片的极耳片C。

拉极耳部件包括拉极耳滑座649、拉极耳气缸6414、夹极耳气缸座6415、夹极耳气缸6416及极耳夹爪6417，其中，上述拉极耳滑座649沿极耳带B导出方向可滑动地连接于极耳裁断支座641的侧部；上述拉极耳气缸6414设置于拉极耳滑座649的一侧，且输出端与拉极耳滑座649连接，以便驱动拉极耳滑座649沿极耳带B导出方向直线运动；上述夹极耳气缸座6415连接于拉极耳滑座649的下部，夹极耳气缸6416设置于夹极耳气缸座6415上，其输出端延伸至极耳切刀座6413的一侧，且连接有两极耳夹爪6417，夹极耳气缸6416驱动两极耳夹爪6417夹紧极耳带B后，拉极耳气缸6414驱动夹极耳气缸6416向极耳带B导出方向移动，以便将极耳带B拉出。

取极耳组件65包括取极耳支座651、取极耳升降气缸652、取极耳滑座653、取极耳滑轨654、取极耳气缸655及取极耳吸块656，其中，上述取极耳支座651可滑动地设置于移送直线模组62上，并通过移送直线模组62内部的丝杆座及丝杆与移送电机61的输出端连接，并经移送电机61驱动而直线运动；上述取极耳升降气缸652竖直连接于取极耳支座651上，且输出端朝下设置；上述取极耳滑座653可滑动地嵌设在竖直设置于取极耳支座651侧壁上的取极耳滑轨654上，且与取极耳升降气缸652的输出端连接，取极耳升降气缸652驱动取极耳滑座653升降运动；上述取极耳气缸655设置于取极耳滑座653上，且输出端朝下设置，取极耳吸块656连接于取极耳气缸655的输出端上，极耳带B被切断为极耳片C后，取极耳吸块656吸附固定极耳片C，极耳夹爪6417松开极耳片C，取极耳吸块656将极耳片C移送至极耳焊接组件66处，以便将极耳片C焊接至电芯0上。

极耳焊接组件66包括极耳焊接直线模组661、极耳焊接滑座662及超声波焊接头663，其中，上述极耳焊接直线模组661设置于机台上，极耳焊接滑座662可滑动地嵌设在极耳焊接直线模组661上，且与其输出端连接，极耳焊接直线模组661驱动极耳焊接滑座662升降运动；上述超声波焊接头663连接于极耳焊接滑座662上；极耳片C放置于电芯0上后，极耳焊接滑座662带动超声波焊接头663下降并靠近极耳片，以便使极耳片C与电芯0的正极或负极焊接固定。

进一步，本实用新型设计了一种具有将带状的极耳带自动裁断、移送及焊接于电芯正负极上，有效提高极耳加工生产产能及质量的电芯极耳自动化裁切及焊接装置。本实用新型针对极耳裁断及焊接要求，独创性地设计有移送组件、极耳裁断组件、取极耳组件和极耳焊接组件，极耳裁断组件内卷绕的极耳带被直接裁断为单片的极耳片，通过拉极耳部件夹持极耳带的外端后将该外端部分裁断，并通过取极耳部件取出极耳片，极耳片被取走后，拉极耳部件重新夹持极耳带外端，并将极耳带向外拉出，以便不断裁出极耳片；取极耳部件将取出的极耳片吸附固定后，通过移送组件驱动直线移动，将从极耳裁断组件处吸附的极耳片送至极耳焊接部件处，以便极耳焊接组件将极耳焊接于电芯的正负极上；本实用新型同时集成有极耳裁断、极耳移送及极耳焊接功能，有效地提高了结构设计空间利用率，极大地提升了极耳裁断及焊接效率和质量。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。