一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，但是在车桥外壳加工中，循环加工时角度难以调节，因此需要对车桥外壳加工的机械手进行改进。

在中国发明专利CN 201610776509 A-机械手-申请公开，当将螺栓安装在孔二上时，工具可以穿过孔一,对孔二.上的螺栓进行紧固或拆卸。因此，本机械手在安装时螺栓设置较为方便，且在该结构中，一个孔一对应多个孔二设置,一方面,既使得手臂上开孔较少,使得手臂结构问题,也使得底座上设置的螺栓较多,提高底座固定在其它部件上的稳定性，但是适用范围比较窄，且对进行零部件进行角度调节时比较困难，并且没有实现多角度结构的工作方式，从而需要投入大量的劳动力。

市场上的机械手，对车桥外壳进行加工时，角度转换比较困难，且进行拆卸安置时容易发生脱落，从而需要大量的劳动力资本投入，且容易造成车桥外壳加工成本大大提高，并且工作效率比较低下，而且内部进行角度调节时，零部件磨损比较严重，从而缩短车桥外壳加工机械手的使用寿命，且容易发生车间安全隐患的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械手，对车桥外壳进行加工时，角度转换比较困难，且进行拆卸安置时容易发生脱落，从而需要大量的劳动力资本投入，且容易造成车桥外壳加工成本大大提高，并且工作效率比较低下，而且内部进行角度调节时，零部件磨损比较严重，从而缩短车桥外壳加工机械手的使用寿命，且容易发生车间安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，包括主体和安装盒，所述主体的内部顶端连接有固定板，且主体与固定板之间为固定连接，所述固定板的内部左右两侧安装有挂架，且固定板与挂架之间为焊接连接，所述挂架的内侧固定有横杆，且挂架与横杆之间为固定连接，所述安装盒设置于固定板的底端。

优选的，所述安装盒的右侧连接有机械臂，且安装盒与机械臂之间为垂直结构，所述机械臂的内部安装有调节杆，且安装盒与调节杆之间为活动连接，并且安装盒通过调节杆与机械臂构成为旋转结构。

优选的，所述机械臂的右端固定有调节柱，且机械臂与调节柱之间为垂直结构，所述调节柱的中部安装有活动板，且调节柱与活动板之间为活动连接，所述调节柱的底端设置有升降杆，且升降杆的底端安装有液压泵，并且调节柱通过升降杆与液压泵构成为升降结构。

优选的，所述安装盒的内部连接有挡板，且安装盒与挡板之间紧密贴合，所述液压泵的左右两侧安装有机械柱，且液压泵与机械柱之间为固定连接，所述机械柱的右端安装有导杆，所述导杆的下端设置有滑动板，且导杆与滑动板之间紧密贴合，所述滑动板的底端连接有上轮，且滑动板与上轮之间为活动连接，所述上轮的左右两侧安装有滑槽板，且上轮与滑槽板之间紧密贴合。

优选的，所述上轮的底端设置有下轮，且上轮与下轮之间齿轮结构相吻合，所述下轮的底端安装有齿轮组，且滑动板通过上轮与下轮构成为传动结构。

优选的，所述机械柱的左侧连接有限位柱，且滑动板与限位柱之间为活动连接，并且导杆通过限位柱与滑动板构成为固定连接。

优选的，所述滑槽板的底端左侧安装有检查板，且主体与检查板之间紧密贴合，所述滑槽板的顶端左侧安装连接柱，且滑槽板与连接柱之间为活动连接，所述连接柱的顶端中部固定有夹板，且连接柱与夹板之间为垂直结构，所述夹板的顶部左侧上端设置有配件盒，且主体与配件盒之间为固定连接，所述滑槽板的内部安装有磨损板，且磨损板的内部均固定有钢珠，并且滑槽板通过磨损板与钢珠构成为滑动结构，所述安装盒的左端固定有夹持板。

优选的，所述夹板的内部均安装有限位板，且限位板与夹板之间为固定连接，并且限位板通过夹板与连接柱构成为卡合结构。

优选的，所述夹持板的内部左右两侧连接有锁板，且夹持板与锁板之间紧密贴合，所述锁板的中部安装有合板，且锁板与合板之间为活动连接，所述合板的内侧设置有锁槽，且锁板通过合板与锁槽构成为卡扣结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明安装盒通过调节杆与机械臂构成为旋转结构，且调节柱通过升降杆与液压泵构成为升降结构，通过调节杆在机械臂之间的活动，从而能够将安装盒进行旋转运动，且能够根据加工车桥外壳的大小进行调节，并且通过机械臂能够保护调节杆，从而能够预防安装盒和调节杆之间发生旋转卡扣现象，且能够安装盒和调节杆之间进入加工废料，而且通过旋转能够对车桥外壳进行多角度加工，从而能够提高车桥外壳加工质量，通过启动液压泵推动升降杆带动调节柱和活动板上下活动，从而搭配旋转角度进行高度调节，且当车桥外壳加工机械手不工作时，可以通过液压泵推动升降杆将安装盒和调节杆升降卡合在固定板、挂架和安装盒之间，从而能够预防发生机械手故障脱落，且能够提高车间的安全系数。

2、本发明滑动板通过上轮与下轮构成为传动结构，通过上轮和下轮在滑动板和齿轮组之间的左右传动，从而可以左右调节机械手和加工零部件的距离，且能够根据车桥外壳的大小进行全方位调节工作空间，并且能够提高机械手的工作效率，而且能够将液压泵和机械柱进行左右移动，同时通过滑槽板上的磨损板和钢珠，能够减小滑槽板和滑动板之间的摩擦力，从而能够提高机械手的左右灵活性。

3、本发明导杆通过限位柱与滑动板构成为固定连接，通过导杆和限位柱在滑动板之间的活动，从而能够将滑动板固定在滑槽板上，且能够预防发生滑动板发生意外走动现象，并且能够将液压泵和机械柱进行固定工作，而且能够防止机械手发生工作超程现象，同时增强液压泵和机械柱的稳定性。

4、本发明限位板通过夹板与连接柱构成为卡合结构，通过限位板和夹板在连接柱之间的卡合，从而能够预防滑槽板、上轮和下轮之间进入加工废料异物，且能够能够保护外壳中的零部件，并且能够延长车桥外壳加工机械手的使用寿命，从而能够提高车桥外壳加工产品质量，且通过限位板上的夹板，从而能够将为加工的车桥外壳进行固定安置，且能够提高车桥外壳之间的安装效率。

5、本发明锁板通过合板与锁槽构成为卡扣结构，通过锁板在合板和锁槽之间的卡扣运动，从而能够将车桥外壳固定锁紧在合板和锁槽之间，且能够预防车桥外壳进行旋转角度加工时发生脱落，并且能够将车桥外壳固定锁紧在夹持板、合板和锁槽之间，从而能够方便工作人员搭配配件盒，对合板和锁槽之间的车桥外壳进行角度调节。

附图说明

图1为本发明一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的结构示意图；

图2为本发明一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的俯视结构示意图；

图3为本发明一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的备用盒结构示意图；

图4为本发明一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的橡皮板结构示意图；

图5为本发明一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、固定板；3、挂架；4、横杆；5、安装盒；6、机械臂；7、调节柱；8、活动板；9、调节杆；10、挡板；11、升降杆；12、液压泵；13、机械柱；14、导杆；15、滑动板；16、上轮；17、下轮；18、齿轮组；19、检查板；20、滑槽板；21、限位板；22、连接柱；23、夹板；24、夹持板；25、配件盒；26、磨损板；27、钢珠；28、锁板；29、合板；30、锁槽；31、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种车桥外壳加工用有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，包括主体1、固定板2、挂架3、横杆4、安装盒5、机械臂6、调节柱7、活动板8、调节杆9、挡板10、升降杆11、液压泵12、机械柱13、导杆14、滑动板15、上轮16、下轮17、齿轮组18、检查板19、滑槽板20、限位板21、连接柱22、夹板23、夹持板24、配件盒25、磨损板26、钢珠27、锁板28、合板29、锁槽30和限位柱31，主体1的内部顶端连接有固定板2，且主体1与固定板2之间为固定连接，固定板2的内部左右两侧安装有挂架3，且固定板2与挂架3之间为焊接连接，挂架3的内侧固定有横杆4，且挂架3与横杆4之间为固定连接，安装盒5设置于固定板2的底端，安装盒5的右侧连接有机械臂6，且安装盒5与机械臂6之间为垂直结构，机械臂6的右端固定有调节柱7，且机械臂6与调节柱7之间为垂直结构，调节柱7的中部安装有活动板8，且调节柱7与活动板8之间为活动连接，调节柱7的底端设置有升降杆11，且升降杆11的底端安装有液压泵12，并且调节柱7通过升降杆11与液压泵12构成为升降结构，通过启动液压泵12推动升降杆11带动调节柱7和活动板8上下活动，从而搭配旋转角度进行高度调节，且当车桥外壳加工机械手不工作时，可以通过液压泵12推动升降杆11将安装盒5和调节杆9升降卡合在固定板2、挂架4和安装盒5之间，从而能够预防发生机械手故障脱落，且能够提高车间的安全系数，机械臂6的内部安装有调节杆9，且安装盒5与调节杆9之间为活动连接，并且安装盒5通过调节杆9与机械臂6构成为旋转结构，通过调节杆9在机械臂6之间的活动，从而能够将安装盒5进行旋转运动，且能够根据加工车桥外壳的大小进行调节，并且通过机械臂6能够保护调节杆9，从而能够预防安装盒5和调节杆9之间发生旋转卡扣现象，且能够安装盒5和调节杆9之间进入加工废料，而且通过旋转能够对车桥外壳进行多角度加工，从而能够提高车桥外壳加工质量；

安装盒5的内部连接有挡板10，且安装盒5与挡板10之间紧密贴合，液压泵12的左右两侧安装有机械柱13，且液压泵12与机械柱13之间为固定连接，机械柱13的右端安装有导杆14，机械柱13的左侧连接有限位柱31，且滑动板15与限位柱31之间为活动连接，并且导杆14通过限位柱31与滑动板15构成为固定连接，通过导杆14和限位柱31在滑动板15之间的活动，从而能够将滑动板15固定在滑槽板20上，且能够预防发生滑动板15发生意外走动现象，并且能够将液压泵12和机械柱13进行固定工作，而且能够防止机械手发生工作超程现象，同时增强液压泵12和机械柱13的稳定性，导杆14的下端设置有滑动板15，且导杆14与滑动板15之间紧密贴合，滑动板15的底端连接有上轮16，且滑动板15与上轮16之间为活动连接，上轮16的左右两侧安装有滑槽板20，且上轮16与滑槽板20之间紧密贴合，上轮16的底端设置有下轮17，且上轮16与下轮17之间齿轮结构相吻合，下轮17的底端安装有齿轮组18，且滑动板15通过上轮16与下轮17构成为传动结构，通过上轮16和下轮17在滑动板15和齿轮组18之间的左右传动，从而可以左右调节机械手和加工零部件的距离，且能够根据车桥外壳的大小进行全方位调节工作空间，并且能够提高机械手的工作效率，而且能够将液压泵12和机械柱13进行左右移动，同时通过滑槽板20上的磨损板26和钢珠27，能够减小滑槽板20和滑动板15之间的摩擦力，从而能够提高机械手的左右灵活性；

滑槽板20的底端左侧安装有检查板19，且主体1与检查板19之间紧密贴合，滑槽板20的顶端左侧安装连接柱22，且滑槽板20与连接柱22之间为活动连接，连接柱22的顶端中部固定有夹板23，且连接柱22与夹板23之间为垂直结构，夹板23的内部均安装有限位板21，且限位板21与夹板23之间为固定连接，并且限位板21通过夹板23与连接柱22构成为卡合结构，通过限位板21和夹板23在连接柱22之间的卡合，从而能够预防滑槽板20、上轮16和下轮17之间进入加工废料异物，且能够能够保护主体1中的零部件，并且能够延长车桥外壳加工机械手的使用寿命，从而能够提高车桥外壳加工产品质量，且通过限位板21上的夹板23，从而能够将为加工的车桥外壳进行固定安置，且能够提高车桥外壳之间的安装效率，夹板23的顶部左侧上端设置有配件盒25，且主体1与配件盒25之间为固定连接，滑槽板20的内部安装有磨损板26，且磨损板26的内部均固定有钢珠27，并且滑槽板20通过磨损板26与钢珠27构成为滑动结构，安装盒5的左端固定有夹持板24，夹持板24的内部左右两侧连接有锁板28，且夹持板24与锁板28之间紧密贴合，锁板28的中部安装有合板29，且锁板28与合板29之间为活动连接，合板29的内侧设置有锁槽30，且锁板28通过合板29与锁槽30构成为卡扣结构，通过锁板28在合板29和锁槽30之间的卡扣运动，从而能够将车桥外壳固定锁紧在合板29和锁槽30之间，且能够预防车桥外壳进行旋转角度加工时发生脱落，并且能够将车桥外壳固定锁紧在夹持板24、合板29和锁槽30之间，从而能够方便工作人员搭配配件盒25，对合板29和锁槽30之间的车桥外壳进行角度调节；

本实施例的工作原理：该车桥外壳加工用具有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手，通过主体1上的固定板2能够预防机械手发生故障碰撞，且通过挂架3能够将承载不工作时的机械手，从而能够对机械手进行全方位保护，通过锁板28在合板29和锁槽30之间的卡扣运动，从而能够将车桥外壳固定锁紧在合板29和锁槽30之间，且能够预防车桥外壳进行旋转角度加工时发生脱落，并且能够将车桥外壳固定锁紧在夹持板24、合板29和锁槽30之间，从而能够方便工作人员搭配配件盒25，对合板29和锁槽30之间的车桥外壳进行角度调节，通过导杆14和限位柱31在滑动板15之间的活动，从而能够将滑动板15固定在滑槽板20上，且能够预防发生滑动板15发生意外走动现象，并且能够将液压泵12和机械柱13进行固定工作，而且能够防止机械手发生工作超程现象，同时增强液压泵12和机械柱13的稳定性，通过启动液压泵12推动升降杆11带动调节柱7和活动板8上下活动，从而搭配旋转角度进行高度调节，且当车桥外壳加工机械手不工作时，可以通过液压泵12推动升降杆11将安装盒5和调节杆9升降卡合在固定板2、挂架4和安装盒5之间，从而能够预防发生机械手故障脱落，且能够提高车间的安全系数，通过限位板21和夹板23在连接柱22之间的卡合，从而能够预防滑槽板20、上轮16和下轮17之间进入加工废料异物，且能够能够保护主体1中的零部件，并且能够延长车桥外壳加工机械手的使用寿命，从而能够提高车桥外壳加工产品质量，且通过限位板21上的夹板23，从而能够将为加工的车桥外壳进行固定安置，且能够提高车桥外壳之间的安装效率，通过上轮16和下轮17在滑动板15和齿轮组18之间的左右传动，从而可以左右调节机械手和加工零部件的距离，且能够根据车桥外壳的大小进行全方位调节工作空间，并且能够提高机械手的工作效率，而且能够将液压泵12和机械柱13进行左右移动，同时通过滑槽板20上的磨损板26和钢珠27，能够减小滑槽板20和滑动板15之间的摩擦力，从而能够提高机械手的左右灵活性，通过调节杆9在机械臂6之间的活动，从而能够将安装盒5进行旋转运动，且能够根据加工车桥外壳的大小进行调节，并且通过机械臂6能够保护调节杆9，从而能够预防安装盒5和调节杆9之间发生旋转卡扣现象，且能够安装盒5和调节杆9之间进入加工废料，而且通过旋转能够对车桥外壳进行多角度加工，从而能够提高车桥外壳加工质量，这就是该车桥外壳加工用具有夹持锁紧能力的多角度旋转机械手的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。