一种自行车车架全自动工装循环焊接生产线的制作方法

本实用新型属于焊接加工生产技术领域，具体涉及一种自行车车架全自动工装循环焊接生产线。

背景技术：

传统的自行车车架焊接生产线一般都是把车架分成各个小的部件组合分别进行人工焊接，然后再把这些小的部件组合焊接成各部分，最后把各部分总成焊接成一个完整的车架。这种技术存在着生产效率低、生产成本高的问题，已经满足不了大规模的生产需求，因此，现有的自行车车架焊接生产线大多都向着自动化发展，而自动循环焊接生产线是一种以环形导轨为基础，开发出了带传动系统的循环运动系统，再通过机器人进行组装、搬运和焊接，这种生产流水线大大提高了生产效率。

但是，目前现有的自行车车架循环焊接生产线大多数结构过于复杂，不能够实现全自动化，而且不具备散热功能，当焊接机器人长时间焊接加工之后会产生大量的热量，容易导致机器人内部结构烧坏，从而使得生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自行车车架全自动循环焊接生产线，其实现全自动化的同时还配备散热功能，能够有效地提高生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自行车车架全自动工装循环焊接生产线，包括一呈O形设置的环形台，及设置在环形台左侧的第一焊接机器人，及设置在环形台右侧的第二焊接机器人，及设置在环形台上方的工装小车，及设置在环形台后方的搬运机器人，所述环形台的顶面设置有环形小车轨道，所述环形台内侧设置有干冰机，所述干冰机两侧设置有输送管，所述输送管上设置有与第一焊接机器人和第二焊接机器人相对应的喷嘴，所述喷嘴上设置有温控开关。

作为优选，所述环形小车轨道设置有两条，所述工装小车安装在环形小车轨道上、且其顶面设置有夹具，所述夹具上设置有红外接收器。

作为优选，所述环形台后部设置有隔档板，所述隔档板上分别设置有第一窗口和第二窗口。

作为优选，所述第一窗口与环形台的左侧边相对应，所述第二窗口与环形台的右侧边相对应。

作为优选，所述第一窗口和第二窗口都分别设置有红外发射器，所述红外发射器与环形台垂直。

作为优选，所述搬运机器人的一侧设置有材料集放箱、且其对应的另一侧设置有成品集放箱。

本实用新型的有益效果为：该焊接生产线设置有搬运机器人和焊接机器人，搬运机器人负责工件的搬运，需要焊接的工件在工装小车和环形小车轨道的配合下运送到第一焊接机器人的位置进行初步焊接，然后再运送到第二焊接机器人的位置进行二次焊接，确保工件焊接的质量，而且通过设置有干冰机和温控开关，在焊接环境的温度达到预设值时，通过喷嘴喷出干冰进行降温，有利于焊接机器人进行长时间不间断的焊接加工，间接性提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自行车车架全自动工装循环焊接生产线的俯视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为环形台的横截面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或轴承连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

实施例

如图1-3所示，一种自行车车架全自动工装循环焊接生产线，包括一呈O形设置的环形台1，及设置在环形台1左侧的第一焊接机器人2，及设置在环形台1右侧的第二焊接机器人3，及设置在环形台1上方的工装小车4，及设置在环形台1后方的搬运机器人5，所述环形台1的顶面设置有环形小车轨道11，所述环形台1内侧设置有干冰机6，所述干冰机6两侧设置有输送管61，所述输送管61用于输送干冰机6中的干冰，所述输送管61上设置有与第一焊接机器人2和第二焊接机器人3相对应的、用于喷洒干冰的喷嘴611，所述喷嘴611上设置有温控开关，所述温控开关可控制喷嘴611打开或关闭；所述环形小车轨道11设置有两条，所述工装小车4安装在环形小车轨道11上，所述两条环形小车轨道11配合能够使工装小车4在移动时更加稳固，所述工装小车4的顶面设置有用于固定工件便于进行焊接的夹具41，所述夹具41上设置有红外接收器；所述环形台1后部设置有隔档板12，所述隔档板12上分别设置有第一窗口121和第二窗口122，所述隔档板12可以防止焊接加工时所产生的火星飞到环形台1后部；所述第一窗口121与环形台1的左侧边相对应，所述第二窗口122与环形台1的右侧边相对应；所述第一窗口121和第二窗口122都分别设置有红外发射器123，所述红外发射器123与环形台1垂直，所述红外接收器可接受到红外发射器123发出的信号；所述搬运机器人5的一侧设置有材料集放箱51、且其对应的另一侧设置有成品集放箱52。

在本实施例中，所述第一焊接机器人2和第二焊接机器人3的型号均为图灵TKB1520,所述干冰机6的型号为HR-KL系列颗粒干冰机，所述红外接收器和红外发射器123的型号为H22A1红外线传感器光电开关。

工作原理说明：

启动机器，所述搬运机器人5将工件搬运到工装小车4上，工装小车4开始逆时针移动，当工装小车4移动到第一窗口121下方时，红外接收器收到红外发射器123的信号，使得工装小车4上的夹具41夹紧工件，当工装小车4移动到第一焊接机器人2的位置时，第一焊接机器人2对工件进行初次焊接加工，然后工装小车4移动到第二机器人3的位置时，第二焊接机器人3对工件进行二次焊接加工，最后工装小车4经过第二窗口122下方时，红外接收器再次收到红外发射器123的信号，使得夹具41松开工件，便于搬运机器人5对成品搬运到成品集放箱52,；当焊接机器人进行长时间焊接后，工作环境温度升高到温控开关的预设值时，温控开关打开喷嘴611，喷洒干冰进行降温处理，直至温度降到预设值以下。

本实用新型的有益效果为：该焊接生产线设置有搬运机器人和焊接机器人，搬运机器人负责工件的搬运，需要焊接的工件在工装小车和环形小车轨道的配合下运送到第一焊接机器人的位置进行初步焊接，然后再运送到第二焊接机器人的位置进行二次焊接，确保工件焊接的质量，而且通过设置有干冰机和温控开关，在焊接环境的温度达到预设值时，通过喷嘴喷出干冰进行降温，有利于焊接机器人进行长时间不间断的焊接加工，间接性提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。